CN215478191U - 一种酒盒座座夹持移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置；本实用新型具有对酒盒座进行高效连续上料、移动、下料的功能，大大提高了酒盒座的转运效率，节约了转运成本，降低了转运控制难度。

Description

一种酒盒座座夹持移动装置

技术领域

本实用新型属于酒盒座转运装置的技术领域，具体涉及一种酒盒座座夹持移动装置。

背景技术

酒盒座是构成酒盒外包装的组件之一，在将酒盒座拼装成酒盒之前，需要对酒盒座进行塑性、烫金等加工。现有移动酒盒座大多是采用人工移动的方式，通过人工将酒盒座拜访至加工装置的加工工位上，待酒盒座加工完成后再将酒盒座取下，通过人工移动摆放酒盒座的方式十分耗时耗力。

现有技术中也有通过机械手等装置夹持移动酒盒座，但是采用机械手成本较高，同时机械手要求的控制精度较高，控制相对复杂。

因此，针对现有技术中通过人工移动酒盒座存在的效率低下以及采用机械手移动酒盒座成本较高且控制复杂的缺陷，本实用新型公开了一种酒盒座座夹持移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酒盒座座夹持移动装置，实现对酒盒座进行上料、加工、下料循环作业。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座，所述安装支座上滑动设置有夹持支座，所述夹持支座的底部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与夹持支座的底部连接；所述夹持支座一侧垂直于夹持支座的滑动方向设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置，所述翻转装置的翻转端上设置有夹头安装座，所述夹头安装座安装端面的两端对称设置有夹持装置，两端的夹持装置的夹持端相向设置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持支座一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置，所述夹持伸缩装置的伸缩端与安装槽滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持伸缩装置包括夹持伸缩气缸、夹持安装架、滑块、滑轨，所述夹持伸缩气缸平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸的伸缩端上设置有夹持安装架，所述夹持安装架底部的两端分别设置有滑块，所述夹持安装架顶部的两端分别设置有翻转装置；两端的安装槽中分别设置有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述翻转装置包括直线气缸、翻转固定座、翻转座、驱动齿条、齿轮轴，所述直线气缸的底部与夹持伸缩装置的伸缩端连接，所述直线气缸的伸缩端上设置有翻转固定座，所述翻转固定座上转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上套装有翻转座，所述直线气缸的伸缩端上设置有与齿轮轴的齿轮部啮合的驱动齿条。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹持装置包括夹持气缸、夹头，所述夹持气缸设置在夹头安装座一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸的伸缩端相向设置，所述夹持气缸的伸缩端上设置有夹头。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述直线驱动装置包括驱动气缸、驱动导轨、驱动滑块，所述驱动气缸设置在夹持支座的底部，且驱动气缸的伸缩端与夹持支座的底部连接；所述驱动气缸的两侧平行设置有驱动导轨，所述驱动导轨上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部与夹持支座的底部连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述驱动导轨的两端分别沿垂直于驱动导轨的方向设置有上料槽与下料槽。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹头安装座上位于两端的夹持装置之间设置有伸缩顶推装置，所述伸缩顶推装置的伸缩端垂直于夹头安装座的安装端面设置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述伸缩顶推装置包括顶推气缸、顶推触头，所述顶推气缸沿直于夹头安装座的安装端面设置，所述顶推气缸的伸缩端贯穿安装座的安装端面并设置有顶推触头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过对应加工线设置安装支座，并在安装支座上滑动设置夹持支座，通过直线驱动装置带动夹持支座沿着加工线移动，使得夹持支座一侧两端的翻转装置、夹头安装座、夹持装置构成的酒盒座夹持组件能够在上料工位、加工工位、下料工位之间循环切换，进而循环高效地对酒盒座进行上料、加工、下料作业，大大提高了酒盒座的转运效率，同时只需要控制直线驱动装置对夹持支座的线性驱动以及酒盒座夹持组件中翻转组件的翻转及夹持伸缩装置的伸缩，相比于机械手控制更加简单，同时转运成本更低。

（2）本实用新型通过在夹持伸缩装置的伸缩端设置翻转装置，在翻转装置的翻转端上设置夹头安装座，并在夹头安装座的安装端面的两端相向设置夹持装置；通过夹持伸缩装置带动夹持装置靠近或远离酒盒座移动，同时通过翻转装置带动夹持装置及酒盒座翻转，实现酒盒座在水平放置状态和竖直放置状态之间切换，使得对酒盒座的夹持更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为夹持装置的安装示意图；

图3为夹持伸缩装置的结构示意图；

图4为翻转装置的结构示意图；

图5为直线驱动装置的结构示意图；

图6为伸缩顶推装置的结构示意图。

其中：1-安装支座；2-夹持支座；3-翻转装置；4-夹头安装座；5-夹持装置；6-夹持伸缩装置；7-直线驱动装置；8-伸缩顶推装置；31-直线气缸；32-翻转固定座；33-翻转座；34-驱动齿条；35-齿轮轴；51-夹持气缸；52-夹头；61-夹持伸缩气缸；62-夹持安装架；63-滑块；64-滑轨；71-驱动气缸；72-驱动导轨；73-驱动滑块；81-顶推气缸；82-顶推触头。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种酒盒座座夹持移动装置，如图1和图2所示，包括安装支座1，所述安装支座1上滑动设置有夹持支座2，所述夹持支座2的底部设置有直线驱动装置7，所述直线驱动装置7的驱动端与夹持支座2的底部连接；所述夹持支座2一侧垂直于夹持支座2的滑动方向设置有夹持伸缩装置6，所述夹持伸缩装置6的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置3，所述翻转装置3的翻转端上设置有夹头安装座4，所述夹头安装座4安装端面的两端对称设置有夹持装置5，两端的夹持装置5的夹持端相向设置。

安装支座1设置在酒盒座加工线的一侧，酒盒座加工线包括从左至右设置的上料工位、加工工位、下料工位，夹持支座2靠近加工线的一侧端面的两端分别垂直于夹持支座2的滑动方向设置有夹持伸缩装置6，夹持伸缩装置6靠近加工线的一侧的两端分别设置有翻转装置3，两个翻转装置3分别对应上料工位、加工工位、下料工位中的其中两个相邻的工位。

翻转装置3的翻转端上连接有夹头安装座4，夹头安装座4靠近加工线的一侧的安装端面的两端相向设置有夹持装置5，两端的夹持装置5的夹持端能够相向移动实现对酒盒座的夹持。同时通过翻转装置3带动夹头安装座4转动一定角度，进而带动夹持装置5在水平状态与竖直状态之间翻转切换，进而带动酒盒座在水平状态与竖直状态之间翻转切换。

为了便于说明，将夹持伸缩装置6靠近加工线的一侧左端的翻转装置3、夹头安装座4、夹持装置5统称为第一酒盒夹持组件，将夹持伸缩装置6靠近加工线的一侧右端的翻转装置3、夹头安装座4、夹持装置5统称为第二酒盒夹持组件。

具体酒盒座夹持移动流程如下：

上料工序：初始情况下，第一酒盒座夹持组件对应上料工位，第二酒盒座夹持组件对应加工工位，夹持伸缩装置6朝向位于上料工位的放置面中水平放置的酒盒座伸出，使得第一酒盒座夹持组件中的夹持装置5移动至酒盒座的顶部。然后第一酒盒座夹持组件中的翻转装置3带动夹头安装座4从竖直状态翻转至水平状态，然后即可通过夹持装置5将水平放置的酒盒座夹持。然后翻转装置3逆向翻转，带动夹头安装座4从水平状态翻转至竖直状态，然后夹持伸缩装置6回缩，进而带动水平放置的酒盒座翻转至竖直状态，此时位于加工工位的第二酒盒座夹持组件处于没有夹持酒盒的空载状态。

移盒工序：直线驱动装置7带动夹持支座2从左至右滑动，使得第一酒盒座夹持组件从上料工位移动至加工工位，同时第二酒盒座夹持组件从加工工位移动至下料工位，然后夹持伸缩装置6朝向加工工位伸出。使得第一酒盒座夹持组件中的夹持装置5上的酒盒座呈竖直状态放置在加工工位上，然后即可通过设置在加工工位的加工装置对酒盒座进行加工，然后夹持装置5松开酒盒座，夹持伸缩装置6回缩。

下料工序：直线驱动装置7带动夹持支座2从右至左滑动，使得第一酒盒座夹持组件从加工工位返回上料工位，同时第二酒盒座夹持组件从下料工位返回加工工位，然后夹持伸缩装置6朝向加工工位伸出，使得第一酒盒座夹持组件中的夹持装置5移动至上料工位上未加工的酒盒座一侧，同时使得第二酒盒座夹持组件中的夹持装置5移动至加工工位上已经加工的酒盒座一侧，然后通过第一酒盒座夹持组件中的夹持装置5夹取上料工位中未加工的酒盒座进行上料，通过第二酒盒座夹持组件中的夹持装置5夹持加工工位中已经加工的酒盒座。然后直线驱动装置7带动夹持支座2从左至右滑动，使得第一酒盒座夹持组件从上料工位移动至加工工位，同时使得第二酒盒座夹持组件从加工工位移动至下料工位。然后通过翻转装置3带动酒盒座进行翻转，在加工工位进行上料加工，在下料工位实现酒盒座下料。

重复上述上料工序、移盒工序、下料工序，即可实现酒盒座的连续上料、加工、下料作业，大大提高了酒盒座的加工效率。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2和图6所示，所述夹头安装座4上位于两端的夹持装置5的夹持端之间设置有伸缩顶推装置8，所述伸缩顶推装置8的伸缩端垂直于夹头安装座4的安装端面设置。

当夹持装置5从上料工位夹持酒盒座移动至加工工位后，夹持装置5在夹持伸缩装置6和翻转装置3的带动下将酒盒座放置在加工工位的放置面上，然后通过伸缩顶推装置8朝向加工工位的放置面顶推酒盒座，使得酒盒座与加工工位的放置面贴合，进而实现酒盒座在加工工位的定位。

进一步的，如图6所示，所述伸缩顶推装置8包括顶推气缸81、顶推触头82，所述顶推气缸81沿直于夹头安装座4的安装端面设置，所述顶推气缸81的伸缩端贯穿夹头安装座4的安装端面并设置有顶推触头82。通过顶推气缸81的推杆伸出，进而带动顶推触头82朝向加工工位顶推酒盒座。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述夹持支座2一侧的左右两端分别设置有安装槽，夹持支座2位于左右两端的安装槽的顶部之间的区域中设置有平行于安装槽的夹持伸缩装置6，所述夹持伸缩装置6的伸缩端底部的左右两端分别与左右两端的安装槽滑动连接。

进一步的，如图3所示，所述夹持伸缩装置6包括夹持伸缩气缸61、夹持安装架62、滑块63、滑轨64，所述夹持伸缩气缸61平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸61的伸缩端上设置有夹持安装架62，所述夹持安装架62底部的两端分别设置有滑块63，所述夹持安装架62顶部的两端分别设置有翻转装置3；两端的安装槽中分别设置有滑轨64，所述滑轨64与滑块63滑动连接。伸缩气缸61设置在夹持支座2上，且伸缩气缸61的伸缩端与夹持安装架2的一侧连接。通过伸缩气缸61的伸缩带动夹持安装架62沿着滑轨64滑动，进而实现带动夹持装置5靠近或远离加工线。

上述伸缩气缸61也可以根据使用需求更换为伸缩油缸、伸缩电推杆等线性驱动装置。

进一步的，在安装槽靠近加工线一端的端部设置有限位挡块，通过限位挡块限制滑块63沿着滑轨64滑动的行程，避免滑块63滑动过位。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述翻转装置3包括直线气缸31、翻转固定座32、翻转座33、驱动齿条34、齿轮轴35，所述直线气缸31的底部与夹持伸缩装置6的伸缩端连接，所述直线气缸31的伸缩端上设置有翻转固定座32，所述翻转固定座32上转动设置有齿轮轴35，所述齿轮轴35上套装有翻转座33，所述翻转座33的一侧的两端设置有夹持装置5，所述直线气缸31的伸缩端上设置有与齿轮轴35的齿轮部啮合的驱动齿条34。

直线气缸31的伸缩端朝向齿轮轴35伸出时，通过直线气缸31的伸缩端上的驱动齿条34与齿轮轴35上的齿轮部的啮合，进而带动齿轮轴35进行一定角度的转动。由于翻转座33通过接耳与齿轮轴35固定连接，因此通过齿轮轴35的转动带动翻转座33进行一定角度的转动，进而实现带动夹持装置5进行翻转，调节夹持装置5夹持的酒盒座的倾斜角度。

进一步的，所述翻转座33的转动角度为90°，平时翻转座33呈竖直状态，当翻转座33转动90°后即从竖直状态翻转至水平状态。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述夹持装置5包括夹持气缸51、夹头52，所述夹持气缸51设置在夹头安装座4一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸51的伸缩端相向设置，所述夹持气缸51的伸缩端上设置有夹头52。

两个夹持气缸51分别安装在夹头安装座4靠近加工线一侧端面的两端，且两个夹持气缸51的伸缩端相向设置。通过两端的夹持气缸51的伸缩端同步带动两端的夹头52靠近，进而实现对酒盒座的夹持。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述直线驱动装置7包括驱动气缸71、驱动导轨72、驱动滑块73，所述驱动气缸71设置在夹持支座2的底部，且驱动气缸71的伸缩端与夹持支座2的底部连接；所述驱动气缸71的两侧平行设置有驱动导轨72，所述驱动导轨72上滑动设置有驱动滑块73，所述驱动滑块73的顶部与夹持支座2的底部连接。

通过驱动气缸71的伸缩端的伸缩，进而带动夹持支座2底部的驱动滑块73沿着驱动导轨72进行往复滑动，进而实现夹持支座2的线性往复运动。

进一步的，所述驱动导轨72的两端设置有限位挡块，通过限位挡块限制驱动滑块73沿着驱动导轨72滑动的行程，避免驱动滑块73滑动过位。

根据使用需求，可以将上述驱动气缸71更换为驱动油缸、驱动螺杆中的任意一种。

驱动油缸的固定端与安装支座1连接，驱动油缸伸缩端与夹持支座2的底部连接。

驱动螺杆通过轴承座转动安装在安装支座1上，同时线性驱动螺杆上套装有螺母座，螺母座与夹持支座2的底部连接，且驱动螺杆的一端设置有手动手轮或电机用于带动线性驱动螺杆转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述驱动导轨72的两端分别沿垂直于驱动导轨72的方向设置有上料槽与下料槽，上料槽对应上料工位设置，通过沿着上料槽滑动装入酒盒座，进而将酒盒座上料至上料工位；下料槽对应下料工位设置，通过夹持装置5将酒盒座夹持放置在下料槽中，实现对酒盒座的下料定位。

进一步的，所述驱动导轨72靠近上料槽的一端与靠近下料槽的一端均设置有到位检测传感器，通过到位检测传感器检测夹持支座是否到达上料工位或下料工位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酒盒座座夹持移动装置，包括安装支座（1），其特征在于，所述安装支座（1）上滑动设置有夹持支座（2），所述夹持支座（2）的底部设置有直线驱动装置（7），所述直线驱动装置（7）的驱动端与夹持支座（2）的底部连接；所述夹持支座（2）一侧垂直于夹持支座（2）的滑动方向设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端的两端上分别设置有翻转装置（3），所述翻转装置（3）的翻转端上设置有夹头安装座（4），所述夹头安装座（4）安装端面的两端对称设置有夹持装置（5），两端的夹持装置（5）的夹持端相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持支座（2）一侧的两端分别设置有安装槽，两端的安装槽的顶部之间平行设置有夹持伸缩装置（6），所述夹持伸缩装置（6）的伸缩端与安装槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持伸缩装置（6）包括夹持伸缩气缸（61）、夹持安装架（62）、滑块（63）、滑轨（64），所述夹持伸缩气缸（61）平行于安装槽设置，所述夹持伸缩气缸（61）的伸缩端上设置有夹持安装架（62），所述夹持安装架（62）底部的两端分别设置有滑块（63），所述夹持安装架（62）顶部的两端分别设置有翻转装置（3）；两端的安装槽中分别设置有滑轨（64），所述滑轨（64）与滑块（63）滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述翻转装置（3）包括直线气缸（31）、翻转固定座（32）、翻转座（33）、驱动齿条（34）、齿轮轴（35），所述直线气缸（31）的底部与夹持伸缩装置（6）的伸缩端连接，所述直线气缸（31）的伸缩端上设置有翻转固定座（32），所述翻转固定座（32）上转动设置有齿轮轴（35），所述齿轮轴（35）上套装有翻转座（33），所述直线气缸（31）的伸缩端上设置有与齿轮轴（35）的齿轮部啮合的驱动齿条（34）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹持装置（5）包括夹持气缸（51）、夹头（52），所述夹持气缸（51）设置在夹头安装座（4）一侧的安装端面的两端，且两侧的夹持气缸（51）的伸缩端相向设置，所述夹持气缸（51）的伸缩端上设置有夹头（52）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述直线驱动装置（7）包括驱动气缸（71）、驱动导轨（72）、驱动滑块（73），所述驱动气缸（71）设置在夹持支座（2）的底部，且驱动气缸（71）的伸缩端与夹持支座（2）的底部连接；所述驱动气缸（71）的两侧平行设置有驱动导轨（72），所述驱动导轨（72）上滑动设置有驱动滑块（73），所述驱动滑块（73）的顶部与夹持支座（2）的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述驱动导轨（72）的两端分别沿垂直于驱动导轨（72）的方向设置有上料槽与下料槽。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述夹头安装座（4）上位于两端的夹持装置（5）之间设置有伸缩顶推装置（8），所述伸缩顶推装置（8）的伸缩端垂直于夹头安装座（4）的安装端面设置。

9.根据权利要求8所述的一种酒盒座座夹持移动装置，其特征在于，所述伸缩顶推装置（8）包括顶推气缸（81）、顶推触头（82），所述顶推气缸（81）沿直于夹头安装座（4）的安装端面设置，所述顶推气缸（81）的伸缩端贯穿安装座（4）的安装端面并设置有顶推触头（82）。

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