CN215477818U - 一种吊车推进机构及具有其的吊挂式轨道*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊车推进机构及具有其的吊挂式轨道***，涉及轨道技术领域。本实用新型包括设置在轨道组一侧的安装梁、以及沿轨道组长度方向移动的吊车，安装梁的两端分别安装从动轮和主动轮，从动轮和主动轮之间传动连接有链条，链条上等间隙设置若干档杆；吊车吊车包括横梁，横梁的两端设置有行走机构；行走机构上设置有用于与档杆配合、用于驱动吊车沿轨道组长度方向移动的档条。本实用新型通过行走机构与U型槽板装的配合，通过横梁两端均可沿行走机构上的固定柱转动，便于在当吊车进行轨道切换时，吊车能平稳的从第一轨道过渡到第二轨道或第三轨道上，避免了轨道切换过程中出现卡住、切换缓慢的问题。

Description

一种吊车推进机构及具有其的吊挂式轨道***

技术领域

本实用新型属于轨道技术领域，特别是涉及一种吊车推进机构及具有其的吊挂式轨道***。

背景技术

随着信息技术与控制技术的快速发展，各行业对于物流***提出了更高的要求，使物流***偏重于轻量化、专业化和集中化。物流***的轨道传输过程中，在轨道上运输物品的移动载体往往需要转换运输方向，以达到将物品运输至目的地的效果。

中国专利授权公告号：CN 1039792777A，授权公告日2016.05.25公开了一种吊挂式轨道货运***，它包括若干轨道和吊车，若干轨道交织成运输网，轨道的连接处设有轨道切换装置，实现了轨道之间切换机动灵活。其中不足之处是在进行轨道切换时，由于吊车是直的，切换过程中存在卡住、切换缓慢等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊车推进机构及具有其的吊挂式轨道***，以解决了切换过程中吊车容易出现卡住、切换缓慢问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吊车推进机构，包括设置在轨道组一侧的安装梁、以及沿所述轨道组长度方向移动的吊车，所述安装梁的两端分别安装从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮之间传动连接有链条，所述链条上等间隙设置若干档杆；所述吊车吊车包括横梁，所述横梁的两端设置有配合装配在所述第一轨道上、并可沿第一轨道长度方向移动的行走机构；所述行走机构上设置有用于与档杆配合、用于驱动吊车沿所述轨道组长度方向移动档条。

进一步地，所述轨道组包括呈T形连接连接第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道均包括一U型槽板，所述U型槽板的两开口端分别设置有向内侧弯折的支撑翻边；

其中，所述行走机构包括基板，所述基板的两侧均分别设置有一对可沿支撑翻边行走的滚轮A，所述基板的一侧面上设置有可沿U型槽板两内侧壁行走的滚轮B。

进一步地，所述行走机构还包括一固设在所述基板上的固定柱，所述固定柱的端部通过轴承可转动的连接固定块，所述横梁固定在两所述固定块之间。

进一步地，所述主动轮传动连接有一马达，所述马达安装在所述安装梁上。

一种吊挂式轨道***，具有如上所述的一种吊车推进机构，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的交汇处设置有进行轨道切换的变轨切换机构。

进一步地，所述横梁的底侧面设置有两吊杆的底端连接有一横杆，所述横杆的两端设置有挂钩；

所述挂钩包括固定在横杆端部的竖杆，所述竖杆的端部可转动的连接有一“J”型杆体；位于两所述挂钩之间的横杆底侧面还连接有两平行设置的直线型挂杆。

进一步地，所述横梁为一U型槽钢，所述U型槽钢的开口端两侧分别设置有向外侧弯折的L型挡边；所述吊杆的端部设置有安装座，所述安装座上设置有安装孔A，所述横梁上设置有与安装孔A配合的安装孔B。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过行走机构与U型槽板装的配合，通过横梁两端均可沿行走机构上的固定柱转动，便于在当吊车进行轨道切换时，吊车能平稳的从第一轨道过渡到第二轨道或第三轨道上，避免了轨道切换过程中出现卡住、切换缓慢等问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊挂式轨道***结构示意图；

图2为本实用新型吊车结构示意图；

图3为图2中B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种吊车推进机构，包括设置在轨道组一侧的安装梁12、以及沿轨道组长度方向移动的吊车7，安装梁12的两端分别安装从动轮13和主动轮14，从动轮13和主动轮14之间传动连接有链条15，链条15上等间隙设置若干档杆16；吊车7吊车7包括横梁71，横梁71的两端设置有配合装配在第一轨道1上、并可沿第一轨道1长度方向移动的行走机构73；行走机构73上设置有用于与档杆16配合、用于驱动吊车7沿轨道组长度方向移动档条77。

轨道组包括呈T形连接连接第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3，第一轨道1均包括一U型槽板10，U型槽板10的两开口端分别设置有向内侧弯折的支撑翻边101；

其中，行走机构73包括基板731，基板731的两侧均分别设置有一对可沿支撑翻边101行走的滚轮A102，基板731的一侧面上设置有可沿U型槽板10两内侧壁行走的滚轮B103。

行走机构73还包括一固设在基板731上的固定柱732，固定柱732的端部通过轴承可转动的连接固定块733，横梁71固定在两固定块733之间。

主动轮14传动连接有一马达141，马达141安装在安装梁12上。

一种吊挂式轨道***，具有如上的一种吊车推进机构，第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3的交汇处设置有进行轨道切换的变轨切换机构。

横梁71的底侧面设置有两吊杆72的底端连接有一横杆74，横杆74的两端设置有挂钩75；

挂钩75包括固定在横杆74端部的竖杆，竖杆的端部可转动的连接有一“J”型杆体751；位于两挂钩75之间的横杆74底侧面还连接有两平行设置的直线型挂杆76。

横梁71为一U型槽钢711，U型槽钢711的开口端两侧分别设置有向外侧弯折的L型挡边712；吊杆72的端部设置有安装座721，安装座721上设置有安装孔A722，横梁71上设置有与安装孔A722配合的安装孔B。

本申请中提出的行走机构73与U型槽板10装的配合，通过横梁两端均可沿行走机构73上的固定柱732转动，便于在当吊车7进行轨道切换时，吊车7能平稳的从第一轨道1过渡到第二轨道2或第三轨道3上，避免了轨道切换过程中出现卡住、切换缓慢等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种吊车推进机构，其特征在于：包括设置在轨道组一侧的安装梁(12)、以及沿所述轨道组长度方向移动的吊车(7)，所述安装梁(12)的两端分别安装从动轮(13)和主动轮(14)，所述从动轮(13)和主动轮(14)之间传动连接有链条(15)，所述链条(15)上等间隙设置若干档杆(16)；

所述吊车(7)吊车(7)包括横梁(71)，所述横梁(71)的两端设置有配合装配在第一轨道(1)上、并可沿第一轨道(1)长度方向移动的行走机构(73)；

所述行走机构(73)上设置有用于与档杆(16)配合、用于驱动吊车(7)沿所述轨道组长度方向移动档条(77)。

2.根据权利要求1所述的一种吊车推进机构，其特征在于，所述轨道组包括呈T形连接连接第一轨道(1)、第二轨道(2)和第三轨道(3)，所述第一轨道(1)均包括一U型槽板(10)，所述U型槽板(10)的两开口端分别设置有向内侧弯折的支撑翻边(101)；

其中，所述行走机构(73)包括基板(731)，所述基板(731)的两侧均分别设置有一对可沿支撑翻边(101)行走的滚轮A(102)，所述基板(731)的一侧面上设置有可沿U型槽板(10)两内侧壁行走的滚轮B(103)。

3.根据权利要求2所述的一种吊车推进机构，其特征在于，所述行走机构(73)还包括一固设在所述基板(731)上的固定柱(732)，所述固定柱(732)的端部通过轴承可转动的连接固定块(733)，所述横梁(71)固定在两所述固定块(733)之间。

4.根据权利要求2所述的一种吊车推进机构，其特征在于，所述主动轮(14)传动连接有一马达(141)，所述马达(141)安装在所述安装梁(12)上。

5.一种吊挂式轨道***，其特征在于，具有如上权利要求1-4任意一项所述的一种吊车推进机构，

所述第一轨道(1)、第二轨道(2)和第三轨道(3)的交汇处设置有进行轨道切换的变轨切换机构。

6.根据权利要求5所述的一种吊挂式轨道***，其特征在于，所述横梁(71)的底侧面设置有两吊杆(72)的底端连接有一横杆(74)，所述横杆(74)的两端设置有挂钩(75)；

所述挂钩(75)包括固定在横杆(74)端部的竖杆，所述竖杆的端部可转动的连接有一“J”型杆体(751)；

位于两所述挂钩(75)之间的横杆(74)底侧面还连接有两平行设置的直线型挂杆(76)。

7.根据权利要求6所述的一种吊挂式轨道***，其特征在于，所述横梁(71)为一U型槽钢(711)，所述U型槽钢(711)的开口端两侧分别设置有向外侧弯折的L型挡边(712)；

所述吊杆(72)的端部设置有安装座(721)，所述安装座(721)上设置有安装孔A(722)，所述横梁(71)上设置有与安装孔A(722)配合的安装孔B。

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