CN215476099U - 一种双工位循环式自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位循环式自动包装设备，其包括送料机构、抓料机构和包装机构，抓料机构设置在送料机构的一端，送料机构设置在包装机构的一侧，抓料机构用于将送料机构的产品转运到包装机构上，包装机构包括两包装单元，两包装单元对称布置，包装单元包括升降部件和传送部件，升降部件包括升降架、升降台和驱动部件，升降台滑动连接在升降架上，驱动部件驱动升降台在升降架上做上下运动，升降台上设置有第一传送带，传送部件包括第一传送架，第一传送架上设置有第二传送带和第三传送带。本实用新型通过设置的双工位循环包装机构，可以解决产品包装需要大量的人力、劳动强度大、效率低，且容易损伤产品的问题。

Description

一种双工位循环式自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种双工位循环式自动包装设备。

背景技术

目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。随着工业的快速发展，需要大量的全自动生产设备，目前产品在生产完成后进行包装时，在下料到包装线上料普遍采用人工上下料盒的方式。这种方式需要大量的人力，劳动强度大，效率低，且容易损伤产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决产品包装需要大量的人力、劳动强度大、效率低，且容易损伤产品的问题，而提供的一种双工位循环式自动包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双工位循环式自动包装设备，其包括送料机构、抓料机构和包装机构，所述抓料机构设置在所述送料机构的一端，所述送料机构设置在所述包装机构的一侧，所述抓料机构用于将所述送料机构的产品转运到所述包装机构上，所述包装机构包括两包装单元，两所述包装单元对称布置，所述包装单元包括升降部件和传送部件，所述升降部件包括升降架、升降台和驱动部件，所述升降台滑动连接在所述升降架上，所述驱动部件驱动所述升降台在所述升降架上做上下运动，所述升降台上设置有第一传送带，所述传送部件包括第一传送架，所述第一传送架上设置有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带位于所述第三传送带的下方，所述升降台用于将包装箱在所述第二传送带、第三传送带之间转运。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送架设置有多个调节孔，所述调节孔上设置有连接板，所述第二传送带和所述第三传送带均通过所述连接板固定在所述第一传送架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传送带和所述第三传送带之间设置有第一推料部件，所述第一推料部件包括固定在所述第一传送架上的推料框，所述推料框上设置有两第一连接板，两所述第一连接板上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有两滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台底部设置气缸连接板，所述气缸联连接板上设置有驱动所述滑台移动的第一气缸，所述气缸连接板的端部设置有第一推料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均为滚筒传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送架和升降架上均设置有第二推料部件，所述第二推料部件包括安装板，所述安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二推料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动部件为电机或气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓料机构包括设置在所述升降部件一侧的机台，所述机台上设置有机械手，所述机械手上设置有三组吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料机构包括第二传送架，所述第二传送架上设置有皮带传送线，所述第二传送架上设置有导正架，所述导正架的两端分别设置有导正气缸，所述导正气缸上连接有导正板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导正架的一端设置有限位架，所述限位架上滑动连接有两平行布置的限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位架的一端设置有分隔架，所述分隔架上设置有多个分隔气缸。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的两包装单元，可以实现双工位包装，提高了包装效率，通过设置的抓料机构，可以实现自动转运产品的目的，从而减少了人工的使用，实现了自动化包装，传送部件包括上下两层滚筒传送线，再通过升降部件将包装箱在上下两层滚筒传送线之间转运，可以实现包装箱与产品的自动送料和包装，从而达到了产品双工位循环自动包装的目的。

2、本实用新型中，传送部件设置为上下两层滚筒传送线的结构，使整个装置的结构更加紧凑，可以充分利用空间，减少了传送线的布置空间，提高了厂房的利用效率。

3、本实用新型中，送料机构上设置有导正板，限位板和分隔气缸，可以保证产品在皮带传送线上有序的传送，从而可以便于抓料机构抓取产品，从而可以产品的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种双工位循环式自动包装设备的结构示意图。

图2为一种双工位循环式自动包装设备中传送部件的结构示意图一。

图3为一种双工位循环式自动包装设备中传送部件的结构示意图二。

图4为一种双工位循环式自动包装设备中传送部件的结构示意图三。

图5为一种双工位循环式自动包装设备中升降部件的结构示意图。

图6为一种双工位循环式自动包装设备中送料机构的结构示意图。

图7为图1中A部的放大图。

图例说明：

1、送料机构；11、第二传送架；12、导正架；13、导正气缸；14、导正板；15、限位架；16、限位板；17、分隔架；18、分隔气缸；2、抓料机构；21、机台；22、机械手；23；吸盘3、包装机构；31、包装单元；311、升降部件；3111、升降架；3112、升降台；3113、第一传送带；312、传送部件；3121、第一传送架；3122、第二传送带；3123、第三传送带；4、连接板；5、第一推料部件；51、推料框；52、第一连接板；53、第二连接板；54、滑轨；55、滑台；56、气缸连接板；57、第一推料板；6、第二推料部件；61、装板；62、第二气缸；63、第二推料板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位循环式自动包装设备，包括送料机构1、抓料机构2和包装机构3，所述抓料机构2设置在所述送料机构1的一端，所述送料机构1设置在所述包装机构3的一侧，所述抓料机构2用于将所述送料机构1的产品转运到所述包装机构3上，所述包装机构3包括两包装单元31，两所述包装单元31对称布置，所述包装单元31包括升降部件311和传送部件312，所述升降部件311包括升降架3111、升降台3112和驱动部件，所述升降台3112滑动连接在所述升降架3111上，所述驱动部件驱动所述升降台3112在所述升降架3111上做上下运动，所述升降台3112上设置有第一传送带3113，所述传送部件312包括第一传送架3121，所述第一传送架3121上设置有第二传送带3122和第三传送带3123，所述第二传送带位于所述第三传送带3123的下方，所述升降台3112用于将包装箱在所述第二传送带3122、第三传送带3123之间转运。

所述第一传送架3121设置有多个调节孔，所述调节孔上设置有连接板4，所述第二传送带3122和所述第三传送带3123均通过所述连接板4固定在所述第一传送架3121上。这样可以调节第二传送带和第三传送带之间的距离，从而可以适应不同大小包装箱的传送。

所述第二传送带3122和所述第三传送带3123之间设置有第一推料部件5，所述第一推料部件5包括固定在所述第一传送架3121上的推料框51，所述推料框51上设置有两第一连接板52，两所述第一连接板52上设置有第二连接板53，所述第二连接板53上设置有两滑轨54，所述滑轨54上滑动连接有滑台55，所述滑台55底部设置气缸连接板56，所述气缸联连接板56上设置有驱动所述滑台移动的第一气缸，所述气缸连接板56的端部设置有第一推料板57。产品放置在包装箱后，包装箱的重量超过第二传送带的最大传送重量时，通过第一气缸驱动第一推料板运动，从而第一推料板带动包装箱在第二传送带运动，提高了本实用新型的使用范围，或者在第二传送带的驱动部件损坏不能工作时，可以通过推料部件驱动包装箱运动。

所述第一传送带3113、第二传送带3122和第三传送带3123均为滚筒传送带。

所述第一传送架3121和升降架3111上均设置有第二推料部件6，所述第二推料部件6包括安装板61，所述安装板61上设置有第二气缸62，所述第二气缸62上设置有第二推料板63。可以压紧包装箱，避免包装箱在转运过程中掉落。

所述驱动部件为电机或气缸。本实施例中驱动部件为气缸，同时将驱动部件为电机也可以达到相同的目的。

所述抓料机构2包括设置在所述升降部件一侧的机台21，所述机台21上设置有机械手22，所述机械手22上设置有三组吸盘23。可以一次吸取三个产品，提高包装效率，采用吸附的方式抓取产品，可以防止损伤产品，从而可以减少不必要的损失。

所述送料机构1包括第二传送架11，所述第二传送架11上设置有皮带传送线，所述第二传送架11上设置有导正架12，所述导正架12的两端分别设置有导正气缸13，所述导正气缸13上连接有导正板14。产品经过导正架时，两导正气缸驱动导正板向皮带传送线中间移动，从而两导正板将产品推到皮带传送线中间，便于机械手抓料。

所述导正架12的一端设置有限位架15，所述限位架15上滑动连接有两平行布置的限位板16。可以防止产品在皮带传送线上跑偏。

所述限位架15的一端设置有分隔架17，所述分隔架17上设置有三个分隔气缸18。最外侧的气缸上的活塞杆一直处于伸出状态，可以防止产品滑出皮带传送线，当第一个产品进入到预定位置时，第二个分隔气缸活塞杆伸出，依次循环，从而可以控制产品的间距，便于机械手抓料。

工作原理：产品进行包装时，产品在皮带传送线传送，通过导正架12时，两导正气缸13驱动导正板14向皮带传送线中间移动，从而两导正板14将产品推到皮带传送线中间，产品继续在皮带传送线传送，进入限位架15区域，保证产品有序整齐的传送，最后进入分隔架16区域，外侧的分隔气缸上的活塞杆一直处于伸出状态，可以防止产品滑出皮带传送线，当第一个产品进入到预定位置时，第二个分隔气缸活塞杆伸出，依次循环，从而可以控制产品的间距，便于机械手抓料，在三个产品到位后，机械手22通过三组吸盘23将产品放入到包装箱内，产品进行传送时，包装箱也在包装单元上传送，具体的，包装箱从第三传送带3123传到与升降部件311交界处时，第二气缸62推动包装箱，并将包装箱压死在第三传送带3123传到与升降部件311交界处，此时驱动部件驱动升降台3112上升，第二气缸62松开，包装箱从第三传送带3123进入第一传送带3113，机械手将产品放入包装箱，然后驱动部件驱动升降台3112下降，并将包装箱送入第二传送带3122，包装单元31设置有两个，机械手22可以交叉对两个包装单元31上料，依次循环，从而可以实现包装箱与产品的自动送料和包装，从而达到了产品双工位循环自动包装的目的，同时第二传送带3122和第三传送带3123的上下料顺序可以相反，可以根据实际使用情况调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，包括送料机构(1)、抓料机构(2)和包装机构(3)，所述抓料机构(2)设置在所述送料机构(1)的一端，所述送料机构(1)设置在所述包装机构(3)的一侧，所述抓料机构(2)用于将所述送料机构(1)的产品转运到所述包装机构(3)上，所述包装机构(3)包括两包装单元(31)，两所述包装单元(31)对称布置，所述包装单元(31)包括升降部件(311)和传送部件(312)，所述升降部件(311)包括升降架(3111)、升降台(3112)和驱动部件，所述升降台(3112)滑动连接在所述升降架(3111)上，所述驱动部件驱动所述升降台(3112)在所述升降架(3111)上做上下运动，所述升降台(3112)上设置有第一传送带(3113)，所述传送部件(312)包括第一传送架(3121)，所述第一传送架(3121)上设置有第二传送带(3122)和第三传送带(3123)，所述第二传送带(3122)位于所述第三传送带(3123)的下方，所述升降台(3112)用于将包装箱在所述第二传送带(3122)、第三传送带(3123)之间转运。

2.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送架(3121)设置有多个调节孔，所述调节孔上设置有连接板(4)，所述第二传送带(3122)和所述第三传送带(3123)均通过所述连接板(4)固定在所述第一传送架(3121)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第二传送带(3122)和所述第三传送带(3123)之间设置有第一推料部件(5)，所述第一推料部件(5)包括固定在所述第一传送架(3121)上的推料框(51)，所述推料框(51)上设置有两第一连接板(52)，两所述第一连接板(52)上设置有第二连接板(53)，所述第二连接板(53)上设置有两滑轨(54)，所述滑轨(54)上滑动连接有滑台(55)，所述滑台(55)底部设置气缸连接板(56)，所述气缸联连接板(56)上设置有驱动所述滑台移动的第一气缸，所述气缸连接板(56)的端部设置有第一推料板(57)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送带(3113)、第二传送带(3122)和第三传送带(3123)均为滚筒传送带。

5.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述第一传送架(3121)和升降架(3111)上均设置有第二推料部件(6)，所述第二推料部件(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)上设置有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)上设置有第二推料板(63)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述驱动部件为电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述抓料机构(2)包括设置在所述升降部件一侧的机台(21)，所述机台(21)上设置有机械手(22)，所述机械手(22)上设置有三组吸盘(23)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述送料机构(1)包括第二传送架(11)，所述第二传送架(11)上设置有皮带传送线，所述第二传送架(11)上设置有导正架(12)，所述导正架(12)的两端分别设置有导正气缸(13)，所述导正气缸(13)上连接有导正板(14)。

9.根据权利要求8所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述导正架(12)的一端设置有限位架(15)，所述限位架(15)上滑动连接有两平行布置的限位板(16)。

10.根据权利要求9所述的一种双工位循环式自动包装设备，其特征在于，所述限位架(15)的一端设置有分隔架(17)，所述分隔架(17)上设置有多个分隔气缸(18)。

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