CN215473177U - 全自动口罩机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动口罩机，包括机座、设置于机座一侧的布料放卷装置、设置于机座上的布料输送装置、设置于机座上的鼻梁条安装装置、设置于机座上的口罩轮廓焊接装置、可沿着布料的进料方向活动设置于机座上的耳带安装装置、可沿着布料的进料方向活动设置于机座上的口罩封边装置、设置于机座上的口罩轮廓裁切装置。本申请提供的全自动口罩机，实现从料卷开料到口罩成型的一体化全自动生产，节省了口罩在各工位之间的辗转的时间，最大化缩短口罩与外部空气的接触时间，可有效提高工作效率以及产品质量。

Description

全自动口罩机

技术领域

本申请属于口罩机技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动口罩机。

背景技术

口罩生产设备分为平面口罩生产设备、N95口罩生产设备、折叠形口罩生产设备等，不同的口罩成品用不同的口罩生产设备。

医用级KN95和N95口罩的生产要求很高，市面上主要是通过口罩打片机(亦称超声波口罩本体机，是用于自动化生产多层材质平面口罩成品之机台)和耳带焊接机进行简单组合来生产，其较为繁琐，会使口罩在生产流程中暴露在空气中的时间较长，使得口罩内的熔喷布吸附了空气中的杂质导致无法通过检验要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种全自动口罩机，以解决口罩生产周期长的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种全自动口罩机，包括：

机座；

布料放卷装置，设置于所述机座一侧并用于布料的进料；

布料输送装置，设置于所述机座上并用于输送布料；

鼻梁条安装装置，设置于所述机座上并用于将鼻梁条安装于所述布料上；

口罩轮廓焊接装置，设置于所述机座上并用于对安装鼻梁条后的所述布料进行轮廓焊接；

耳带安装装置，可沿着所述布料的进料方向活动设置于所述机座上，用于将耳带安装于轮廓焊接后的所述布料上；

口罩封边装置，可沿着所述布料的进料方向活动设置于所述机座上，用于将焊接好轮廓的所述布料进行封边；

口罩轮廓裁切装置，设置于所述机座上，用于将封边后的所述布料进行裁切以形成成型口罩；

其中，所述布料放卷装置、所述鼻梁条安装装置、所述口罩轮廓焊接装置、所述耳带安装装置、所述口罩封边装置以及所述口罩轮廓裁切装置沿所述布料的进料方向依次设置。

本申请提供的全自动口罩机的有益效果在于：通过沿布料的进料方向依次设置布料放卷装置、鼻梁条安装装置、口罩轮廓焊接装置、耳带安装装置、口罩封边装置以及口罩轮廓裁切装置，从而可实现从料卷开料到口罩成型的一体化全自动生产，节省了口罩在各工位之间的辗转的时间，最大化缩短口罩与外部空气的接触时间，可有效提高工作效率以及产品质量。而且，通过将耳带安装装置以及口罩封边装置沿着布料的进料方向活动设置于机座上，使得在进行耳带焊接与口罩封边操作时，耳带安装装置以及口罩封边装置可以随着布料一起往前运动，防止布料被扯断，且不需要将布料停下来，使得各工位操作可以同时进行，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的全自动口罩机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的鼻梁条安装装置与口罩轮廓焊接装置的立体结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的鼻梁条安装装置的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的鼻梁条推料机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的鼻梁条推料机构的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的导向板的立体结构示意图；

图8为本申请实施例所采用的鼻梁条送料机构的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的耳带安装装置与口罩折叠装置的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的耳带安装装置的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供的扯耳带机构与耳带裁剪机构的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的夹耳带机构与耳带焊接机构的立体结构示意图；

图13为图12的分解示意图；

图14为本申请实施例提供的口罩折叠装置的立体结构示意图；

图15为图14另一角度的立体结构示意图；

图16为图14的又一角度的立体结构示意图；

图17为图14的分解示意图；

图18为本申请所采用的折叠轮组件的立体结构示意图；

图19为图18的另一角度立体结构示意图；

图20为图18的分解示意图；

图21为本申请实施例提供的口罩封边装置、口罩轮廓裁切装置、成品下料装置的立体结构示意图；

图22为本申请实施例提供的口罩封边装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请提供的全自动口罩机进行说明。本申请提供的全自动口罩机，用于加工口罩。包括机座10、布料放卷装置100、布料输送装置200、鼻梁条安装装置20、口罩轮廓焊接装置30、耳带安装装置40、口罩封边装置50、口罩轮廓裁切装置60。布料放卷装置100、鼻梁条安装装置20、口罩轮廓焊接装置30、耳带安装装置40、口罩封边装置50、口罩轮廓裁切装置60沿布料的进料方向依次设置。布料放卷装置100设置于机座10一侧并用于布料的进料。由于口罩的制备材料通常包括外层防尘无纺布、熔喷布、防水无纺布等等，这些材料的来料方式一般为卷料，通过将各个布料的卷料安装于布料放卷装置100上，并将各卷料扯出按照一定顺序交叠在一起，从而得到多层材料紧密叠放的口罩布料。布料输送装置200设置于机座10上并用于输送布料，使得布料在布料输送装置200的带动下，呈长条带状一直往前输送。该布料输送机构的设置位置可根据实际需要设置，例如，可以设置多组，通过设置于不同工位之间，从而避免布料输送出现卡顿，也可以使得布料可以更好地在各工位之间流转。

鼻梁条安装装置20设置于机座10上并用于将鼻梁条安装于布料上。口罩轮廓焊接装置30设置于机座10上并用于对安装鼻梁条后的布料进行轮廓焊接，以形成口罩的大致外形轮廓。耳带安装装置40可沿着布料的进料方向活动设置于机座10上，用于将耳带安装于轮廓焊接后的布料上，从而可完成口罩耳带的安装操作。口罩封边装置50可沿着布料的进料方向活动设置于机座10上，用于将焊接好轮廓的布料进行封边，经口罩封边装置50后的布料可完成封边操作。口罩轮廓裁切装置60设置于机座10上，用于将封边后的布料进行裁切以形成成型口罩，经口罩轮廓裁切装置60的裁切操作后，成型口罩会与边料分离。

当需要生产口罩时，先将布料放置于布料放卷装置100上，在布料输送装置200的带动下，布料一直往前输送，布料经过鼻梁条安装装置20后可完成将鼻梁条安装于布料上的操作，再通过口罩轮廓焊接装置30对安装鼻梁条后的布料进行轮廓焊接，接着耳带安装装置40将耳带安装于轮廓焊接后的布料上，再利用口罩封边装置50将焊接好轮廓后的布料进行封边，最后口罩轮廓裁切装置60将封边后的布料进行轮廓裁切以形成成型口罩，其实现了从料卷开料到口罩成型的一体化全自动生产，节省了口罩在各工位之间的辗转的时间，最大化缩短口罩与外部空气的接触时间，可有效提高工作效率以及产品质量。

本申请提供的全自动口罩机，通过沿布料的进料方向依次设置布料放卷装置100、鼻梁条安装装置20、口罩轮廓焊接装置30、耳带安装装置40、口罩封边装置50、口罩轮廓裁切装置60，从而可实现从料卷开料到口罩成型的一体化全自动生产，节省了口罩在各工位之间的辗转的时间，最大化缩短口罩与外部空气的接触时间，可有效提高工作效率以及产品质量。而且，通过将耳带安装装置40以及口罩封边装置50沿着布料的进料方向活动设置于机座10上，使得在进行耳带焊接与口罩封边操作时，耳带安装装置40以及口罩封边装置50可以随着布料一起往前运动，防止布料被扯断，且不需要将布料停下来，使得各工位操作可以同时进行，进一步提高了生产效率。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，鼻梁条安装装置20包括鼻梁条上料机构21、鼻梁条送料机构22、鼻梁条裁切机构23以及鼻梁条推料机构24。鼻梁条上料机构21设置于机座10上，用于给鼻梁条送料机构22供料。鼻梁条送料机构22设置于机座10上，用于将鼻梁条上料机构21的鼻梁条传送至鼻梁条推料机构24上。鼻梁条裁切机构23设置于机座10上，用于裁切鼻梁条送料机构22传送的鼻梁条。鼻梁条推料机构24设置于机座10上，可准确地将切割后的鼻梁条推入布料上，进而可在后续的工序中，利用口罩轮廓焊接装置30将布料与鼻梁条进行焊接，极大地方便了后续的焊接操作。

其中，在本实施例中，鼻梁条安装装置20、口罩轮廓焊接装置30、耳带安装装置40、口罩封边装置50、口罩轮廓裁切装置60均设置于一个整体机座10上，当然，在本申请的其他实施例中，该机座10也可以采用多个分体式机座10，即鼻梁条安装装置20、口罩轮廓焊接装置30、耳带安装装置40、口罩封边装置50、口罩轮廓裁切装置60可以分别设置于与之对应的分体式机座10上。应当说明的是，该分体式机座10并不用于限制本申请，仅仅是为了与上述实施例的整体机座10进行区分。

当需要对鼻梁条进行送料时，首先，利用鼻梁条上料机构21进行上料，再利用鼻梁条送料机构将鼻梁条传送到鼻梁条推料机构24上，接着利用鼻梁条裁切机构23将鼻梁条按照预设长度进行裁切，最后由鼻梁条推料机构24将裁切后的鼻梁条推入布料中，进而方便后续的焊接操作。

本申请提供的鼻梁条安装装置20，通过设置鼻梁条上料机构21、鼻梁条送料机构、鼻梁条裁切机构23以及鼻梁条推料机构24的配合，从而可实现鼻梁条安装的自动化操作，减少人工成本，有效提高了鼻梁条安装的工作效率，且通过鼻梁条推料机构24的设置，可以将鼻梁条准确地推入布料上，避免由于鼻梁条的放置位置不准确影响产品质量的问题。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，鼻梁条推料机构24包括导向座241以及推料组件242。导向座241设置于机座10上。导向座241具有用于容置鼻梁条的通槽2411，导向座241上开设有进料口2412与出料口2413。进料口2412与通槽2411连通并用于供鼻梁条送料机构22传送的鼻梁条进入，出料口2413与通槽2411连通并用于供鼻梁条从出料口2413处落入布料上。推料组件242设置于机座10上，用于将通槽2411内的鼻梁条从出料口2413推出以使鼻梁条落入布料上。通过设置导向座241，并利用推料组件242将导向座241内的鼻梁条推入布料，可避免鼻梁条在送料时出现送歪而导致鼻梁条的放置位置不准确，进而影响鼻梁条的安装质量。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，推料组件242包括推板2421以及第三驱动机构2422。该推板2421的一端可活动安装于通槽2411内，从而可将通槽2411内的鼻梁条从出料口2413处推出，第三驱动机构2422用于驱动推板2421朝着靠近出料口2413的方向活动。通过利用第三驱动机构2422驱动推板2421沿着靠近或者远离出料口2413的方向活动，从而使得推板2421可活动设置于通槽2411内，进而可方便推板2421将通槽2411内的鼻梁条推出。

进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，第三驱动机构2422包括设置于机座10上的第三丝杆24221、与第三丝杆24221螺合连接的第三螺母(图中未示)、以及用于驱动第三丝杆24221转动的第三驱动电机24222，推板2421与第三螺母连接固定。通过利用第三驱动电机24222驱动第三丝杆24221转动，进而使得第三螺母带动推板2421沿着靠近或者远离出料口2413的方向活动，其传动精度高。应当说明的是，该第三驱动机构2422的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第三驱动机构2422还可以为直线电机或者直线气缸等直接驱动，或者还可以为旋转电机并利用传动轮与传动带或者齿轮齿条等传动方式实现将旋转电机的旋转运动转变成推板2421的直线运动。

进一步地，请一并参阅图5至图7，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，鼻梁条推料机构24还包括设置于机座10上的导向块25，导向块25开设有用于供鼻梁条通过的导向槽251，导向槽251上开设有分别与导向槽251连通的入口252以及出口253，入口252与鼻梁条送料机构22对应，出口253与进料口2412对应。鼻梁条送料机构传送的鼻梁条先经入口252进入导向槽251内，再从出口253进入导向块252的通槽2411中。通过该导向块25的设置，可以对鼻梁条进行限位，避免鼻梁条在运动过程中偏移。具体的，该导向槽251的宽度与鼻梁条的宽度相适配，从而可避免鼻梁条送料时出现歪斜、走偏的情况出现，提高鼻梁条的放置位置的准确性。

进一步地，请参阅图7，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，导向块25的入口252宽度沿着鼻梁条的入料方向逐渐减少，即该入口252的形状设置为楔形，通过将入口252的形状设置为楔形，可以方便鼻梁条送料机构22传送的鼻梁条进入导向槽251中。

进一步地，请一并参阅图5至图6，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，鼻梁条裁切机构23包括安装底座231、安装顶座232、切刀233以及第四驱动机构234。安装底座231上开设有与导向块252的通槽2411连通以供鼻梁条穿过的切割槽2311。安装顶座232可活动设置于安装底座231上。切刀233安装于安装顶座232上。第四驱动机构234设置于机座10上，用于驱动安装顶座232沿着靠近安装底座231的方向移动，从而使得切刀233可伸入切割槽2311内并裁切切割槽2311内的鼻梁条。当需要裁切鼻梁条时，可由第四驱动机构234驱动安装顶座232下压，使得安装顶座232上的切刀233同步向下移动并靠近切割槽2311，当下降到预设距离后，此时切刀233可将切割槽2311内的鼻梁条切断。优选的，该第四驱动机构234为气缸，当然该第四驱动机构234的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第四驱动机构234还可以为直线电机。

进一步地，请一并参阅图5至图6，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，安装顶座232与安装底座231之间连接有用于提供弹性推力以推动安装顶座232沿着远离安装底座231的方向运动的弹性件235。通过弹性件235的设置，使得安装顶座232可以远离安装底座231，实现切刀233的上升。优选的，该弹性件235可以为压缩弹簧或者拉伸弹簧。在本申请的其中一个实施例中，第四驱动机构234设置于安装顶座232上方，即第四驱动机构234不与安装顶座232连接固定，当第四驱动机构234下降一定距离时，才会推动推板2421下降，其可以起到一定的缓冲作用。当然该第四驱动机构234也可以直接与安装顶座232连接固定。

进一步地，请一并参阅图4、图8，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，鼻梁条送料机构22包括支撑架221、可转动安装于支撑架221上的鼻梁条传送滚轴222、以及用于驱动鼻梁条传送滚轴222转动以带动鼻梁条运动的第六驱动机构223。通过利用第六驱动机构223带动鼻梁条传送滚轴222转动，进而实现鼻梁条的传送。在本申请实施例中，该第六驱动机构223为旋转电机，当然该第六驱动机构223的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以采用直线电机并利用齿轮齿条传动以将直线运动转变成鼻梁条传送滚轴222的旋转运动。

该鼻梁条安装装置20的具体工作过程如下所示：

首先，将鼻梁条放置于鼻梁条上料装置上，利用鼻梁条送料机构22带动鼻梁条往前移动，使得鼻梁条依次穿过导向槽251、切割槽2311与通槽2411中；当鼻梁条移动到位后，利用鼻梁条裁切机构23将鼻梁条切断；最后利用鼻梁条推料机构24将切割后的鼻梁条推入布料上，从而完成鼻梁条的安装操作。

进一步地，请参阅图2，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩轮廓焊接装置30包括第二安装架31以及可转动设置于第二安装架31上的焊接滚轴32。当安装有鼻梁条的布料经过焊接滚轴32时，可进行焊接操作，实现对口罩轮廓的焊接。

进一步地，请参阅图9，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，机座10上设置有沿布料的进料方向延伸设置的第一导轨11，耳带安装装置40上设置有用于与第一导轨11配合的第一滑块(图中未示)，通过第一导轨11与第一滑块的配合，使得耳带安装装置40可以整体沿着第一导轨11方向活动，进而可随着布料一起向前活动，使得在进行耳带焊接操作时，防止布料被扯断，且不需要将布料停下来，使得各工位操作可以同时进行，进一步提高了生产效率。

进一步地，请参阅图9，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，全自动口罩机还包括用于驱动耳带安装装置40沿布料的进料方向活动的第一驱动机构300，第一驱动机构300包括设置于机座10上的第一丝杆(图中未示)、与第一丝杆螺合连接的第一螺母(图中未示)、以及用于驱动第一丝杆转动的第一驱动电机(图中未示)，耳带安装装置40与第一螺母连接固定。通过利用第一驱动电机驱动第一丝杆转动，进而带动耳带安装装置40作直线运动，其运动精度高，可提高产品质量。应当说明的是，该第一驱动机构300的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第一驱动机构300也可以为直线电机或者气缸，或者为旋转电机并通过齿轮齿条传动，其同样可以实现耳带安装装置40的直线运动。

进一步地，请一并参阅图10至图12，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，耳带安装装置40包括第一安装架41、耳带上料机构42、扯耳带机构43、耳带裁剪机构44、夹耳带机构45以及耳带焊接机构46。第一安装架41活动设置于机座10上，耳带上料机构42、扯耳带机构43、耳带裁剪机构44、夹耳带机构45以及耳带焊接机构46分别设置于第一安装架41上。扯耳带机构43用于将耳带拉出，耳带裁剪机构44用于将拉出后的耳带进行裁切。夹耳带机构45用于将拉出的耳带夹紧并用于将耳带裁剪机构44裁切后的耳带放置于布料上。耳带焊接机构46用于将耳带焊接于布料上，从而完成耳带的焊接操作。当需要焊接耳带时，可将耳带放置于耳带上料机构42上，利用扯耳带机构43，将耳带拉出预设长度，再利用夹耳带机构45将耳带夹紧，接着利用耳带裁剪机构44将耳带剪断，接着夹耳带机构45将剪断后的耳带放置于布料上，最后由耳带焊接机构46将耳带焊接固定在布料上，其操作简单方便，可有效提高工作效率。

进一步地，请参阅图11，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，扯耳带机构43包括设置于第一安装架41上的第五丝杆(图中未示)、与第五丝杆螺合连接的第五螺母(图中未示)、与第五螺母连接固定并用于拉耳带的第一气动夹431、以及用于驱动第五丝杆转动的第五驱动电机432。当需要拉耳带时，第五驱动电机432驱动第五丝杆转动，带动第一气动夹431沿着靠近耳带的方向运动以使第一气动夹431可夹紧耳带，接着，第五驱动电机432反向驱动第五丝杆转动，进而带动第一气动夹431沿着远离耳带的方向运动以将耳带拉出预设长度，其运动精度高，可提高产品质量。应当说明的是，该第一气动夹431也可以直接由直线电机或者气缸驱动，或者由旋转电机并通过齿轮齿条传动，其同样可以实现第一气动夹431的直线运动。

进一步地，请一并参阅图12至图13，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，夹耳带机构45包括两个可升降设置于第一安装架41上的第二气动夹451、用于驱动第二气动夹451旋转的第七驱动机构452、以及用于驱动第二气动夹451升降的第八驱动机构453。其中，两个第二气动夹451的一个用于夹持耳带的一端，另一个第二气动夹451用于夹持耳带的另一端，通过两个第二气动夹451可实现耳带两端的夹持。当扯耳带装置将耳带拉出预设长度后，第八驱动机构453驱动两第二气动夹451下降至耳带所在的位置，此时两第二气动夹451可夹紧耳带，接着，耳带裁剪机构44将耳带剪断，第七驱动机构452控制两个第二气动夹451旋转至布料所在的位置，再将耳带放置于布料上即可进行后续的耳带焊接操作。优选的，该第七驱动机构452可以为旋转电机，该第八驱动机构453可以为直线电机。

进一步地，请一并参阅图10至图12，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，耳带焊接机构46包括第一焊座461、升降活动地设置于第一安装架41上的第一焊接头462、以及用于驱动第一焊接头462升降的第九驱动机构463。布料从第一焊接头462与第一焊座461之间穿过，当耳带放好在布料后，此时可由第九驱动机构463驱动第一焊接头462下降并与焊座接触，完成耳带的焊接。优选的，该第八驱动机构453可以为气缸。

进一步地，请参阅图13，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，当本申请的全自动口罩机用于KN或N口罩的加工时，该全自动口罩机还包括口罩折叠装置70，口罩折叠装置70设置于机座10上，并位于耳带安装装置40与口罩封边装置50之间，用于对焊接耳带后的布料进行折叠，从而实现布料的折叠操作。

进一步地，请参阅图14至图15，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩折叠装置70包括支撑座71、导向板72、折叠轮组件73以及第一微调机构74。导向板72设置于支撑座71上，导向板72包括进料端721以及出料端722，其中拉紧的布料(图中未示)会从导向板72的进料端721导入，并沿着导向板72前进，再从导向板72的出料端722导出。布料经过导向板72时为平铺状态，折叠轮组件73设置于第一微调机构74上，用于对布料进行折叠。当拉紧的布料从导向板72的出料端722导出后，会经过折叠轮组件73，并在折叠轮组件73的作用下实现折叠。第一微调机构74活动安装于导向板72的出料端722上，用于对折叠轮组件73的高度进行调节。通过第一微调机构74的设置，可以实现折叠轮组件73高度的微调节，使得折叠轮组件73与导向板72的相对高度可调，进而使得折叠轮组件73与导向板72更好地配合，提高了折叠轮组件73的灵活性，实现了布料从导向板72到折叠轮组件73的顺畅输送，避免布料被拉扯断，保证了口罩的质量和精度，且调节简单方便，可有效提高工作效率。

进一步地，请一并参阅图14至图15，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，导向板72呈倾斜设置，且出料端722的高度大于进料端的高度，如此使得布料可以以倾斜向上的方式运输至折叠轮组件73，增加布料的运输流畅性。优选的，该导向板72的形状为三角形，例如，可以为等腰三角形，当然，该导向板72的形状并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该导向板72的形状也可以为长方形或者异形等。

进一步地，请一并参阅图14至图15，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，折叠轮组件73的高度大于出料端722的高度，从出料端722出来的布料会继续输送至折叠轮组件73上，由于折叠轮组件73的高度大于出料端722的高度，因此布料会在折叠轮组件73处进行折叠，被折叠后的布料两侧会自然向下，进一步增加布料折叠的流畅性，保证布料折叠的质量。

进一步地，请一并参阅图18至图19，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，第一微调机构74包括调节件741以及第一紧固件(图中未示)，导向板72上开设有多个沿布料进料方向间隔设置的第一调节孔723，调节件741上开设有第一连接孔7411，第一紧固件穿过任意的第一调节孔723并与第一连接孔7411连接固定，折叠轮组件73安装于调节件741上。当需要调节折叠轮组件73的高度时，需要先将第一紧固件松开，此时调节件741可沿着布料的进料方向进行调节，当调节到位后，只需要将第一紧固件穿过其中对应的第一调节孔723，并与第一连接孔7411连接固定即可。通过第一紧固件穿过不同的第一调节孔723，从而完成折叠轮组件73的位置与高度调节，调节十分简单方便。应当说明的是，该第一调节孔723的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第一调节孔723还可以设置为沿布料的进料方向延伸的开槽，第一紧固件穿过开槽的不同位置并与第一连接孔7411连接固定，其同样可以实现折叠轮组件73的位置与高度调节。优选的，该第一紧固件可以为螺钉。

进一步地，请一并参阅图19至图20，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩折叠装置70还包括第二微调机构75，用于进一步调节压轮组件的高度。通过第一微调机构74与第二微调机构75的配合设置，可以实现折叠轮组件73两个自由度的微调节，其调节范围更精确，进一步提高了折叠轮组件73的灵活性，使得折叠轮组件73与导向板72的相对高度可调，进而使得折叠轮组件73与导向板72更好地配合。进一步的，第二微调机构75包括第二紧固件(图中未示)，调节件741上开设有第二连接孔7412，折叠轮组件73上开设有沿布料的进料方向延伸的第一调节槽731，第二紧固件穿过第一调节槽731并与第二连接孔7412连接固定。当需要调节折叠轮组件73的高度时，需要先将第二紧固件松开，此时折叠轮组件73可沿着布料的进料方向进行调节，当调节到位后，只需要将第二紧固件穿过第一调节槽731并与第二连接孔7412连接固定即可。通过第二紧固件穿过第一调节槽731的不同位置，从而完成折叠轮组件73的位置与高度调节，调节十分简单方便。应当说明的是，该第一调节槽731的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第一调节槽731还可以设置为沿布料的进料方向间隔设置的多个通孔，第二紧固件穿过不同的通孔并与第二连接孔7412连接固定，其同样可以实现折叠轮组件73的位置与高度调节。优选的，该第二紧固件可以为螺钉。

进一步地，请一并参阅图17至图18，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，折叠轮组件73包括安装块732以及转动安装于安装块732上的压轮733，第一调节槽731设置于安装块732上。拉紧的布料经过压轮733的表面时会在压轮733的作用下实现对折。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩折叠装置70还包括中线调节机构76，中线调节机构76设置于机座10上，通过调节支撑座71从而可以实现支撑座71上的折叠轮组件73的调节，使得折叠轮组件73正对布料的中线。通过中线调节机构76的设置，可以纠正折叠轮组件73的位置偏差，使得口罩折叠的位置准确，保证了口罩的质量和精度。

进一步地，请参阅图16，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，中线调节机构76包括螺杆761、螺母762以及驱动件763。该螺杆761用于可转动设置于口罩机的机座10上，螺母762与螺杆761螺合连接，驱动件763用于带动螺杆761转动。支撑座71与螺母762连接固定。当需要使折叠轮组件73与布料中线对齐时，可通过驱动件763带动螺杆761转动，进而带动支撑座71沿着与布料中线垂直的方向活动，进而实现折叠轮组件73的调节，使得折叠轮组件73可以与布料的中线对齐。

进一步地，请参阅图16，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，驱动件763可以为手动驱动件763，例如可以为手拧螺母，通过手动去旋转手拧螺母，进而使得螺杆761转动。应当说明的是，该驱动件763的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该驱动件763还可以为自动驱动件763，例如可以为电机。

进一步地，请参阅图16，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，中线调节机构76还包括设置于机座10上的导向柱764以及滑动安装于导向柱764上的滑动件765，支撑座71与滑动件765连接固定。通过导向柱764与滑动件765的配合，使得支撑座71可以沿着导向柱764方向滑动，其运动精确度高。

进一步地，请参阅图17，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩折叠装置70还包括用于调节进料端高度的入料调节机构77。通过入料调节机构77的设置，可用于调节导向板72进料端的高度。具体的，在本申请的其中一个实施例中，支撑座71上开设有第三连接孔711，入料调节机构77包括调节块771以及第三紧固件(图中未示)，调节块771上开设有沿支撑座71的高度方向延伸的第二调节槽772，第三紧固件穿过第二调节槽772并与第三连接孔711连接固定，调节块771与导向板72的进料端连接。当需要调节导向板72进料端的高度时，需要先将第三紧固件松开，此时调节块771可沿着支撑座71的高度方向进行调节，当调节到位后，只需要将第三紧固件重新与第三连接孔711连接固定即可。通过第三紧固件穿过第二调节槽772的不同位置，从而完成调节块771的高度调节，进而实现导向板72进料端的高度调节，调节十分简单方便。应当说明的是，该第二调节槽772的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第二调节槽772还可以设置为沿支撑座71的高度方向间隔设置的多个通孔，第三紧固件穿过不同的通孔并与第三连接孔711连接固定，其同样可以实现导向板72进料端的高度调节。优选的，该第三紧固件可以为螺钉。

进一步地，请一并参阅图14、图17，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，导向板72的进料端721与支撑座71铰接，从而使得该导向板72可绕着进料端721与支撑座71实现相对转动。口罩折叠装置70还包括用于调节导向板72倾斜角度的角度调节机构78，角度调节机构78包括长度可调节的调节杆781，调节杆781的一端与导向板72的出料端722铰接，调节杆781的另一端与支撑座71铰接。通过调节该调节杆781的长度，使得导向板72出料端722抬升或者下降，从而可调节出料端722相对进料端的倾斜角度，使得布料与导向板72更加贴合，提高布料输送的流畅性，防止布料与导向板72顶角压力过大而造成布料被导向板72顶角撕裂的情况发生，同时也可以使得导向板72可以更好地与折叠轮组件73进行配合，完成布料从导向到折叠的顺畅衔接。

进一步地，请参阅图14，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，调节杆781包括螺纹杆782以及至少一个螺纹管783，具体的，在本实施例中，该螺纹管783可以设置为两个，螺纹杆782的两端具有螺旋方向相反的螺纹，其中一个螺纹管783的一端与螺纹杆782的一端螺纹连接，另一端与导向板72的出料端722铰接，另一个螺纹管783的一端与螺纹杆782的另一端螺纹连接，另一端与支撑座71铰接。通过转动螺纹杆782，从而可使得两个螺纹管783相互靠近或者远离，从而可使得导向板72出料端722抬升或者下降，进而可实现导向板72倾斜角度的调节。

进一步地，请一并参阅图21至图22，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，机座10上设置有沿布料的进料方向延伸的第二导轨12，口罩封边装置50上设置有用于与第二导轨12配合的第二滑块(图中未示)，通过第二导轨12与第二滑块的配合，使得口罩封边装置50可以整体沿着第二导轨12方向活动，进而可随着布料一起向前活动，使得在口罩封边操作时，防止布料被扯断，且不需要将布料停下来，使得各工位操作可以同时进行，进一步提高了生产效率。

进一步地，请一并参阅图21至图22，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，全自动口罩机还包括用于驱动口罩封边装置50沿布料的进料方向活动的第二驱动机构400，第二驱动机构400包括设置于机座10上的第二丝杆401、与第二丝杆401螺合连接的第二螺母(图中未示)、以及用于驱动第二丝杆401转动的第二驱动电机402，口罩封边装置50与第二螺母连接固定。通过利用第二驱动电机402驱动第二丝杆401转动，进而带动口罩封边装置50作直线运动，其运动精度高，可提高产品质量。应当说明的是，该第二驱动机构400的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第二驱动机构400也可以为直线电机或者气缸，或者为旋转电机并通过齿轮齿条传动，其同样可以实现口罩封边装置50的直线运动。

进一步地，请一并参阅图21至图22，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩封边装置50包括活动安装于机座10上的第三安装架51、设置于第三安装架51一侧上的第二焊座52、设置于第三安装架51另一侧的第二焊接头53、以及用于驱动第二焊接头53靠近或者远离第二焊座52的第十驱动机构54，布料从第二焊接头53与第二焊座52之间穿过，通过第二焊接头53与第二焊座52的配合，并配合第三安装架51的可活动设置，可在布料的前进过程中实现布料的封边。优选的，第十驱动机构54可以为气缸。

进一步地，请参阅图21，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，口罩轮廓裁切装置60包括两相对设置的切刀滚轴61，布料从两个切刀滚轴61之间穿过，当两个切刀滚轴61相互挤压时，可实现口罩轮廓的裁切，使得成型口罩与边料分离。

进一步地，请参阅图21，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，全自动口罩机还包括成品下料装置80，成品下料装置80设置于机座10上，用于下料经裁切后的成型口罩。

进一步地，请参阅图21，作为本申请提供的全自动口罩机的一种具体实施方式，全自动口罩机还包括废料收集装置90，当布料经过口罩轮廓裁切装置60后，成型口罩与边料分离，边料可以流入废料收集装置90中。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种全自动口罩机，其特征在于，包括：

机座；

布料放卷装置，设置于所述机座一侧并用于布料的进料；

布料输送装置，设置于所述机座上并用于输送布料；

鼻梁条安装装置，设置于所述机座上并用于将鼻梁条安装于所述布料上；

口罩轮廓焊接装置，设置于所述机座上并用于对安装鼻梁条后的所述布料进行轮廓焊接；

耳带安装装置，可沿着所述布料的进料方向活动设置于所述机座上，用于将耳带安装于轮廓焊接后的所述布料上；

口罩封边装置，可沿着所述布料的进料方向活动设置于所述机座上，用于将焊接好轮廓的所述布料进行封边；

口罩轮廓裁切装置，设置于所述机座上，用于将封边后的所述布料进行裁切以形成成型口罩；

其中，所述布料放卷装置、所述鼻梁条安装装置、所述口罩轮廓焊接装置、所述耳带安装装置、所述口罩封边装置以及所述口罩轮廓裁切装置沿所述布料的进料方向依次设置。

2.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述机座上设置有沿所述布料的进料方向延伸的第一导轨，所述耳带安装装置上设置有用于与所述第一导轨配合的第一滑块。

3.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述全自动口罩机还包括用于驱动所述耳带安装装置沿所述布料的进料方向活动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于所述机座上的第一丝杆、与所述第一丝杆螺合连接的第一螺母、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述耳带安装装置与所述第一螺母连接固定。

4.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述机座上设置有沿所述布料的进料方向延伸的第二导轨，所述口罩封边装置上设置有用于与所述第二导轨配合的第二滑块。

5.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述全自动口罩机还包括用于驱动所述口罩封边装置沿所述布料的进料方向活动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置于所述机座上的第二丝杆、与所述第二丝杆螺合连接的第二螺母、以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述口罩封边装置与所述第二螺母连接固定。

6.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述鼻梁条安装装置包括设置于所述机座上的鼻梁条上料机构、设置于所述机座上并用于传送所述鼻梁条的鼻梁条送料机构、设置于所述机座上并用于裁切所述鼻梁条的鼻梁条裁切机构、以及设置于所述机座上并用于将切割后的所述鼻梁条推入所述布料上的鼻梁条推料机构。

7.如权利要求6所述的全自动口罩机，其特征在于：所述鼻梁条推料机构包括：

导向座，设置于所述机座上，所述导向座具有用于容置所述鼻梁条的通槽，所述导向座上开设有与所述通槽连通并用于供所述鼻梁条送料机构传送的鼻梁条进入的进料口、以及与所述通槽连通的出料口；以及，

推料组件，设置于所述机座上，用于将所述通槽内的鼻梁条从所述出料口推出以使所述鼻梁条落入所述布料上。

8.如权利要求7所述的全自动口罩机，其特征在于：所述推料组件包括：一端可活动安装于所述通槽内以将所述通槽内的鼻梁条从所述出料口推出的推板、以及用于驱动所述推板朝着靠近或者远离所述出料口的方向活动的第三驱动机构。

9.如权利要求8所述的全自动口罩机，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置于所述机座上的第三丝杆、与所述第三丝杆螺合连接的第三螺母、以及用于驱动所述第三丝杆转动的第三驱动电机，所述推板与所述第三螺母连接固定。

10.如权利要求7所述的全自动口罩机，其特征在于：所述鼻梁条裁切机构包括：

安装底座，所述安装底座上开设有与所述导向座的通槽连通以供所述鼻梁条穿过的切割槽；

安装顶座，可活动设置于所述安装底座上；

切刀，安装于所述安装顶座上；以及，

第四驱动机构，设置于机座上并用于驱动所述安装顶座沿着靠近所述安装底座的方向移动以使所述切刀伸入所述切割槽并裁切所述切割槽内的鼻梁条。

11.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述耳带安装装置包括活动设置于所述机座上的第一安装架、设置于所述第一安装架上的耳带上料机构、设置于所述第一安装架上并用于将所述耳带拉出的扯耳带机构、设置于所述第一安装架上并用于将所述耳带裁切的耳带裁剪机构、设置于所述第一安装架上并用于将所述裁切后的耳带放置于所述布料上的夹耳带机构、以及设置于所述第一安装架上并用于将所述耳带焊接于所述布料上的耳带焊接机构。

12.如权利要求11所述的全自动口罩机，其特征在于：所述扯耳带机构包括设置于所述第一安装架上的第五丝杆、与所述第五丝杆螺合连接的第五螺母、与所述第五螺母连接固定并用于拉耳带的第一气动夹、以及用于驱动所述第五丝杆转动的第五驱动电机。

13.如权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述全自动口罩机还包括用于对焊接耳带后的所述布料进行折叠的口罩折叠装置，所述口罩折叠装置设置于所述机座上。

14.如权利要求13所述的全自动口罩机，其特征在于：所述口罩折叠装置包括支撑座、导向板、折叠轮组件以及第一微调机构，所述导向板设置于所述支撑座上，所述导向板包括进料端以及出料端，所述折叠轮组件设置于所述第一微调机构上并用于对布料进行折叠，所述第一微调机构活动安装于所述导向板的出料端上，用于对所述折叠轮组件的高度进行调节。

15.如权利要求14所述的全自动口罩机，其特征在于：所述导向板呈倾斜设置，且所述出料端的高度大于所述进料端的高度。

16.如权利要求15所述的全自动口罩机，其特征在于：所述第一微调机构包括调节件以及第一紧固件，所述导向板上开设有多个沿所述布料的进料方向间隔分布的第一调节孔，所述调节件上开设有第一连接孔，所述第一紧固件穿过其中任意的所述第一调节孔并与所述第一连接孔连接固定，所述折叠轮组件安装于所述调节件上。

17.如权利要求16所述的全自动口罩机，其特征在于：所述口罩折叠装置还包括第二微调机构，所述第二微调机构包括第二紧固件，所述调节件上开设有第二连接孔，所述折叠轮组件上开设有沿所述口罩布料的进料方向延伸的第一调节槽，所述第二紧固件穿过所述第一调节槽并与所述第二连接孔连接固定。

18.如权利要求14所述的全自动口罩机，其特征在于：所述口罩折叠装置还包括设置于所述机座上的中线调节机构，用于调节所述支撑座以使所述折叠轮组件正对布料的中线。

19.如权利要求18所述的全自动口罩机，其特征在于：所述中线调节机构包括可转动设置于所述机座上的螺杆、与所述螺杆螺合连接的螺母以及用于带动所述螺杆转动的驱动件，所述支撑座与所述螺母连接固定。

20.如权利要求1-19任一项所述的全自动口罩机，其特征在于：所述全自动口罩机还包括用于对裁切后的成型口罩进行下料的成品下料装置，所述成品下料装置设置于所述机座上。

Images