CN215448004U - 一种新型智能水下机器人检测传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体底部的靠中心位置固定安装有壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体底部的靠一侧位置固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有清理刷。该新型智能水下机器人检测传感器，通过防护筒和滤网的配合使用，能够对检测传感器主体起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体、竖板、清理刷、电机、主动齿轮、转动杆、从动齿轮和环形槽的设计，通过启动电机使防护筒顺着环形槽旋转，防护筒底部的滤网在旋转时，一侧的清理刷能够将滤网上附着的杂质进行清除。

Description

一种新型智能水下机器人检测传感器

技术领域

本实用新型涉及智能水下机器人技术领域，具体为一种新型智能水下机器人检测传感器。

背景技术

智能水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，智能水下机器人通常都会装配有检测传感器在水中进行检测工作。

传统的智能水下机器人检测传感器，在水中进行检测工作时，并不能对其起到防护的效果，若水中的杂质附着在检测传感器上，可能直接影响到检测传感器的检测效果，从而降低了检测效率，不能满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种新型智能水下机器人检测传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能水下机器人检测传感器，以解决上述背景技术中提出传统的智能水下机器人检测传感器，在水中进行检测工作时，并不能对其起到防护的效果，若水中的杂质附着在检测传感器上，可能直接影响到检测传感器的检测效果，从而降低了检测效率，不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体底部的靠中心位置固定安装有壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体底部的靠一侧位置固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有清理刷，所述壳体内顶部的靠一侧位置固定安装有电机，所述电机通过其底部的输出端固定连接有主轴，所述主轴的底部固定安装有主动齿轮，所述壳体内的靠中心位置设置有转动杆，所述转动杆的顶部与壳体内顶部靠中心位置固定安装的轴承活动连接，所述转动杆表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转动杆的底部固定安装有防护筒，所述壳体底部的靠中心位置开设有环形槽，所述防护筒的底部贯穿至环形槽的外部，所述防护筒表面的靠底部位置固定安装有滤网，所述清理刷的一侧与滤网的表面接触，所述壳体底部的靠中心位置固定安装有检测传感器主体，所述检测传感器主体贯穿至防护筒的内部。

优选的，所述水下机器人主体的前端固定安装有透明防水罩，所述水下机器人主体前端中心对应透明防水罩的内部固定安装有摄像头。

优选的，所述水下机器人主体前表面与后表面的靠中心位置均固定安装有第一推进器。

优选的，所述水下机器人主体前表面与后表面的靠后端位置均固定安装有第二推进器。

优选的，所述水下机器人主体顶部的靠一侧位置固定安装有探照灯。

优选的，所述电机为微型步进减速直流马达，其采用的型号为GM12-15BY。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型智能水下机器人检测传感器，通过防护筒和滤网的配合使用，能够对检测传感器主体起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体、竖板、清理刷、电机、主动齿轮、转动杆、从动齿轮和环形槽的设计，通过启动电机使防护筒顺着环形槽旋转，防护筒底部的滤网在旋转时，一侧的清理刷能够将滤网上附着的杂质进行清除，避免滤网堵塞而无法渗水，从而提高了检测传感器的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意；

图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型防护筒的结构主视图；

图4为本实用新型防护筒的结构立体图；

图5为本实用新型壳体的结构仰视图。

图中：1、水下机器人主体；2、壳体；3、竖板；4、清理刷；5、电机；6、主轴；7、主动齿轮；8、转动杆；9、从动齿轮；10、防护筒；11、环形槽；12、滤网；13、检测传感器主体；14、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体1，水下机器人主体1底部的靠中心位置固定安装有壳体2，壳体2的内部为中空结构，壳体2底部的靠一侧位置固定安装有竖板3，竖板3的一侧固定安装有清理刷4，壳体2内顶部的靠一侧位置固定安装有电机5，电机5通过其底部的输出端固定连接有主轴6，主轴6的底部固定安装有主动齿轮7，壳体2内的靠中心位置设置有转动杆8，转动杆8的顶部与壳体2内顶部靠中心位置固定安装的轴承14活动连接，转动杆8表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮9，主动齿轮7与从动齿轮9啮合，转动杆8的底部固定安装有防护筒10，壳体2底部的靠中心位置开设有环形槽11，防护筒10的底部贯穿至环形槽11的外部，防护筒10表面的靠底部位置固定安装有滤网12，清理刷4的一侧与滤网12的表面接触，壳体2底部的靠中心位置固定安装有检测传感器主体13，检测传感器主体13贯穿至防护筒10的内部。

本实用新型中：水下机器人主体1的前端固定安装有透明防水罩，水下机器人主体1前端中心对应透明防水罩的内部固定安装有摄像头；能够对摄像头在水下进行拍摄时起到防护的作用。

本实用新型中：水下机器人主体1前表面与后表面的靠中心位置均固定安装有第一推进器；能够使水下机器人主体1在水中进行升降。

本实用新型中：水下机器人主体1前表面与后表面的靠后端位置均固定安装有第二推进器；能够使水下机器人主体1在水中进行推进。

本实用新型中：水下机器人主体1顶部的靠一侧位置固定安装有探照灯；能够起到照明的作用。

本实用新型中：电机5为微型步进减速直流马达，其采用的型号为GM12-15BY。

工作原理：水下机器人主体1带动底部的检测传感器主体13在水中进行检测工作时，滤网12能够避免水中的杂质直接附着在检测传感器主体13上，当滤网12表面附着杂质时，使用者可启动电机5使主轴6带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7与从动齿轮9啮合从而使转动杆8带动底部的防护筒10旋转，防护筒10顺着环形槽11旋转，再通过一侧的清理刷4能够将防护筒10底部滤网12上的杂质进行清除，操作便捷。

综上所述：该新型智能水下机器人检测传感器，通过防护筒10和滤网12的配合使用，能够对检测传感器主体13起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体13上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体2、竖板3、清理刷4、电机5、主动齿轮7、转动杆8、从动齿轮9和环形槽11的设计，通过启动电机5使防护筒10顺着环形槽11旋转，防护筒10底部的滤网12在旋转时，一侧的清理刷4能够将滤网12上附着的杂质进行清除，避免滤网12堵塞而无法渗水，从而提高了检测传感器的实用性，满足了使用者的使用需求。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体(1)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)底部的靠中心位置固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的内部为中空结构，所述壳体(2)底部的靠一侧位置固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的一侧固定安装有清理刷(4)，所述壳体(2)内顶部的靠一侧位置固定安装有电机(5)，所述电机(5)通过其底部的输出端固定连接有主轴(6)，所述主轴(6)的底部固定安装有主动齿轮(7)，所述壳体(2)内的靠中心位置设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的顶部与壳体(2)内顶部靠中心位置固定安装的轴承(14)活动连接，所述转动杆(8)表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(9)啮合，所述转动杆(8)的底部固定安装有防护筒(10)，所述壳体(2)底部的靠中心位置开设有环形槽(11)，所述防护筒(10)的底部贯穿至环形槽(11)的外部，所述防护筒(10)表面的靠底部位置固定安装有滤网(12)，所述清理刷(4)的一侧与滤网(12)的表面接触，所述壳体(2)底部的靠中心位置固定安装有检测传感器主体(13)，所述检测传感器主体(13)贯穿至防护筒(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的前端固定安装有透明防水罩，所述水下机器人主体(1)前端中心对应透明防水罩的内部固定安装有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)前表面与后表面的靠中心位置均固定安装有第一推进器。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)前表面与后表面的靠后端位置均固定安装有第二推进器。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述水下机器人主体(1)顶部的靠一侧位置固定安装有探照灯。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述电机(5)为微型步进减速直流马达，其采用的型号为GM12-15BY。

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