CN215446830U - 连杆结构及连杆驱动盒 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及空调技术领域,公开一种连杆结构,包括设置有导向组件的第一连杆;第二连杆设置在第一连杆上;第二连杆包括驱动环、杆体和导向柱;驱动环中部设置有通槽,用于与驱动结构配合带动杆体移动;杆体一端与驱动环连接,另一端用于与导风板本体铰接;导向柱设置在杆体上,用于为第二连杆的移动导向;导向组件与驱动环位置配合,用于与驱动结构配合带动第一连杆移动。本申请采用第一连杆作为推出导风板的主要部件,第二连杆作为推动导风板旋转的主要部件,驱动环与导向组件的位置配合,使驱动结构可带动导风板本体伸出并旋转,解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。本申请还公开一种连杆驱动盒。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,例如涉及一种连杆结构及连杆驱动盒。
背景技术
现有技术中为了实现导风板的大角度旋转,多数采用先将导风板推出机身足够距离,再驱动导风板旋转的方案,以使导风板能够实现大角度转动,并避免导风板在旋转过程中与壳体发生干涉。
但是该种设置需要两套驱动设备,分别用于推出导风板和驱动导风板旋转,占用了空调室内机的内部空间,且运动机构数量多增加了空调器的成本,增高了设备的故障的概率,导风板运动的可靠性低。
因此需要提供一种能够在一套驱动结构驱动下配合其他结构实现导风板推出并可推动导风板旋转的传动结构。
实用新型内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种连杆结构及连杆驱动盒,能够在一套驱动结构驱动下配合其他结构实现导风板推出并旋转。
在一些实施例中,所述连杆结构包括:第一连杆,设置有导向组件,所述第一连杆用于推出导风板本体;第二连杆,设置在所述第一连杆上,所述第二连杆用于推动所述导风板本体转动;所述第二连杆包括驱动环、杆体和导向柱;所述驱动环,中部设置有通槽,所述驱动环用于与驱动结构配合带动所述杆体移动;所述杆体,一端与所述驱动环连接,另一端用于与所述导风板本体铰接;所述导向柱,设置在所述杆体上,所述导向柱用于为所述第二连杆的移动导向;所述导向组件,与所述驱动环位置配合;所述导向组件用于与所述驱动结构配合带动所述第一连杆移动。
可选地,所述导向柱位于所述杆体靠近所述驱动环的一端。
可选地,所述驱动环为矩形环,所述通槽为矩形通槽。
可选地,所述杆体与所述驱动环长边的中部连接。
可选地,所述导向组件包括第一导向结构,设置在所述第一连杆的第一表面,所述第一导向结构用于为所述第一连杆的移动导向;第一导轨,设置在所述第一连杆的第二表面,所述第一导轨用于与所述驱动结构配合驱动所述第一连杆;第二导轨,设置在所述第二表面,所述第二导轨与所述导向柱滑动配合,所述第二导轨用于为所述第二连杆的移动导向。
可选地,所述导向柱为圆柱,所述第二连杆可通过所述导向柱在所述第一连杆上转动。
可选地,所述第一连杆还包括:限位结构,所述限位结构设置在所述第二表面,所述限位结构用于为所述第二连杆的旋转进行限位。
可选地,所述连杆结构还包括:底架,设置有第二导向结构;所述第一导向结构与所述第二导向结构配合用于为所述第一连杆的移动导向。
在一些实施例中,所述连杆驱动盒包括:驱动结构和如上所述的连杆结构。
所述驱动结构包括:驱动元件,设置有凸缘和凸柱,所述凸缘与所述驱动环位置配合,所述凸柱与所述导向组件位置配合;所述凸柱用于驱动第一连杆伸出,且,所述凸缘用于驱动所述第二连杆转动。
本公开实施例提供的连杆结构及连杆驱动盒,可以实现以下技术效果:
本公开实施例的第一连杆作为推出导风板的主要部件,第二连杆作为推动导风板旋转的主要部件,驱动环与导向组件的位置配合,使驱动结构可带动导风板本体伸出并旋转,解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的第二连杆的结构示意图;
图2是本公开实施例提供的一个第一连杆的结构示意图;
图3是本公开实施例提供的另一个第一连杆的示意图;
图4是本公开实施例提供的一个空调室内机的结构示意图;
图5是本公开实施例提供的驱动元件的结构示意图;
图6是本公开实施例提供的底架的结构示意图;
图7是本公开实施例提供的导风板本体的结构示意图;
图8是本公开实施例提供的另一个空调室内机的结构示意图。
附图标记:
10:底架;11:第二导向结构;20:第一连杆;21:第一导向结构;22:第一导轨;23:第二导轨;24:第一限位结构;25:第二限位结构;30:第二连杆;31:通槽;32:杆体;33:导向柱;40:驱动元件;41:连轴座;42:连接杆;421:凸缘;422:凸柱;50:导风板本体;51:安装座,511:第一铰接点;512:第二铰接点。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外,术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
本公开实施例的空调室内机为包括但不限于挂机、柜机、商用空调等多种形式的空调器的室内部分。
本公开实施例的向上开口为,导风板本体50向上进行送风时的开口状态,向下开口为,导风板本体50向下进行送风时的开口状态。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1-8所示,本公开实施例提供一种连杆驱动盒,包括:驱动结构和连杆结构。
连杆结构,包括第一连杆20和第二连杆30。
第一连杆20设置有导向组件,第一连杆20用于推出导风板本体50。
第二连杆30设置在第一连杆20上,第二连杆30用于推动导风板本体50转动。
如图1所示,第二连杆30包括驱动环、杆体32和导向柱33,驱动环中部设置有通槽31,驱动环用于与驱动结构配合带动杆体32移动,杆体32一端与驱动环连接,另一端用于与导风板本体50铰接,导向柱33,设置在杆体32上,导向柱33用于为第二连杆30的移动导向;
导向组件,与驱动环位置配合;导向组件用于与驱动结构配合带动第一连杆20移动。
采用本公开实施例提供的连杆结构,通过将第一连杆20作为推出导风板的主要部件,第二连杆30作为推动导风板旋转的主要部件,驱动环与导向组件的位置配合,使驱动结构可带动导风板本体50伸出并旋转,解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。
如图7所示,作为一种示例,导风板本体50上设置有安装座51,安装座51上设置有第一铰接点511和第二铰接点512,第一铰接点511与第一连杆20的端部连接,第二铰接点512与第二连杆30的端部连接。第一连杆20和第二连杆30与安装座51的的连接点不同,当第二连杆30推动导风板本体50转动时,第一铰接点511将作为导风板本体50转动时的旋转轴。
如图5所示,可选地,驱动结构包括:驱动元件40,设置有凸缘421和凸柱422,凸缘421与驱动环位置配合,凸柱422与导向组件位置配合;凸柱422用于驱动第一连杆20伸出,且,凸缘421用于驱动第二连杆30转动。
可以理解的,凸柱422用于通过导向组件带动第一连杆20移动,凸缘421用于通过推动驱动环带动第二连杆30移动,驱动元件40可以实现一套驱动结构实现导风板本体50伸出和旋转动作。
可选地,驱动元件40包括:连轴座41;连接杆42,一端与连轴座41连接,另一端设置凸缘421,凸柱422设置在连接杆42朝向第一连杆20的一面。
可以理解的是,本公开实施例的驱动元件40为钥匙状结构,连轴座41中部设置有孔,用于与电机的驱动轴连接,连接杆42与连轴座41的侧边连接,凸缘421为设置在驱动元件40的边缘位置且为凸出结构,用于推动通槽31使第二连杆30在第一连杆20上运动。驱动元件40旋转时,连接杆42及凸柱422同步旋转,凸缘421位于连接杆42的端部,位于第二连杆30的通槽31内,能够通过与通槽31的内侧壁接触触发第二连杆30运动,凸柱422位于连接杆42朝向第一连杆20的一面,能够便于凸柱422与第一导轨22配合,以使凸柱422驱动第一连杆20运动。
可选地,凸柱422与驱动元件40的旋转轴之间的距离大于或等于设定距离。
可以理解的是,凸柱422作为驱动导风板本体50离开机身的主要部件之一,凸柱422与旋转轴之间的距离决定了凸柱422在第一导轨22上的移动距离,也将影响第一连杆20在底架10上的移动距离以及导风板本体50被推离机身的距离。因此凸柱422与驱动元件40旋转轴之间的距离应大于或等于设定距离,以使第一连杆20能够将导风板本体50推出足够长度。其中,设定距离为能够使第一连杆20将导风板本体50推出且不会影响导风板本体50转动的长度。其中,该旋转轴可以为虚拟轴,也可以为驱动驱动元件40旋转的电机的驱动轴。
如图2、3所示,可选地,导向组件包括第一导向结构21、第一导轨22和第二导轨23;第一导向结构21,设置在第一连杆20的第一表面,第一导向结构21用于为第一连杆20的移动导向;第一导轨22,设置在第一连杆20的第二表面,第一导轨22用于与驱动结构配合驱动第一连杆20;第二导轨23,设置在第二表面,第二导轨23与导向柱33滑动配合,第二导轨23用于为第二连杆30的移动导向。
可以理解的是,当驱动元件40旋转时,凸柱422将沿着第一导轨22进行移动,由于驱动元件40呈圆周形运动,因此凸柱422给第一导轨22的力可分解为两部分,一部分力推动凸柱422在第一导轨22移动,另一部分力推动第一连杆20沿第一导向结构21的引导方向移动,使第一连杆20将导风板本体50从机身中推出。第二连杆30通过导向柱33与第一连杆20进行滑动配合,使第二连杆30可沿着第二导轨23进行移动。
如图4、8所示,可选地,第一导轨22的位置与通槽31的位置配合,凸柱422穿过通槽31与第一导轨22滑动连接。这样,能够便于驱动元件40驱动第一连杆20和第二连杆30,避免第一连杆20和第二连杆30的运动相互干涉。
可选地,导向柱33为圆柱,第二连杆30可通过导向柱33在第一连杆20上转动。
可以理解的是,当第二连杆30进行旋转时,可在第二导轨23上以导向柱33为轴相对于第一连杆20进行旋转。当第二连杆30进行转动时,第二连杆30将推动导风板本体50以第一连杆20与导风板本体50的连接的第一铰接点511为轴进行旋转。其中,第二连杆30的旋转动作和沿第二导轨23进行移动的动作可同时发生,也可只沿第二导轨23进行移动。
可选地,导向柱33位于杆体32靠近驱动环的一端。这样,能够使杆体32在以导向柱33为轴转动时,能够转动更大的范围。
可选地,驱动环为矩形环,通槽31为矩形通槽31。这样能够便于与第一导轨22结构配合,且能够对第二连杆30的运动轨迹进行控制。
可选地,杆体32与驱动环长边的中部连接。这样能够使得第二连杆30在向第一方向转动和向第二方向转动时的轨迹相同,便于对导风板本体50的开口方向进行控制。
如图2所示,可选地,第一连杆20还包括:限位结构,限位结构设置在第二表面,限位结构用于为第二连杆30的旋转进行限位。
作为一种示例,第一连杆20上设置有第一限位结构24和第二限位结构25;第一限位结构24位于第二导轨23的一侧,用于限制导风板本体50的向上开口角度;第二限位结构25位于第二导轨23的另一侧,用于限制导风板本体50的向下开口角度。
第一限位结构24的第一侧面用于与导风板本体50抵接,第一限位结构24的第二侧面用于限位第二连杆30第一方向的旋转角度,第二限位结构25的第一倾斜面用于与导风板本体50抵接,第二限位结构25的第二倾斜面用于限位第二连杆30第二方向的旋转角度。第一侧面所在平面与第二导轨23之间的夹角大于第一倾斜面所在平面与第二导轨23之间的夹角,第二侧面所在平面与第二导轨23之间的夹角小于或等于第二倾斜面所在平面与第二导轨23之间的夹角,以使导风板本体50的向上开口角度大于向下开口角度。
同时,第一限位结构24和第二限位结构25也给电控设计提供输入参数,当导风板转动到干涉位置时,电机在此处收到过步堵转,能够压紧导风板使其不会产生松动,此时电机停止运动,在此过程中,电机将根据转动角度记录电机运动步数,当导风板本体50达到最大角度时,电机停止驱动,且不会影响设备的正常使用。需要说明的是,导风板本体50也可不与第一限位结构24或第二限位结构25接触,直接通过电机控制导风板本体50运动的启停。第一限位结构24和第二限位结构25的主要用来控制第二连杆30在第一连杆20上的转动范围。
如图6所示,可选地,连杆结构还包括:底架10,设置有第二导向结构11;第一导向结构21与第二导向结构11配合用于为第一连杆20的移动导向。
可以理解的是,第一连杆20作为将导风板本体50推出机身的主要部件,为了确保导风板的移动轨迹不发生偏移,需要设置导向结构进行导向,本公开实施例将第二导向结构11设置在底架10上,能够便于导风板驱动组件的整体安装,使用时无需对空调器进行大幅改动,减少了空调的生产成本,且节省了空调室内机的占用空间。
作为一种示例,第一导向结构21为平行设置的双导轨,第二导向结构11为分别设置于双导轨中各导轨的滑块,以使第一连杆20具有足够的运动稳定性。此外,也可将第二导向结构11设置为平行设置的双导轨,第一导向结构21为分别设置于双导轨中各导轨的滑块。
可选地,第一导向结构21与第二导向结构11的引导方向与第一导轨22的伸展方向呈角度设置。
可以理解的是,当驱动元件40旋转时,凸柱422将沿着第一导轨22进行移动,由于驱动元件40呈圆周形运动,因此凸柱422给第一导轨22的力可分解为两部分,一部分力推动凸柱422在第一导轨22移动,另一部分力推动第一连杆20沿第一导向结构21与第二导向结构11的引导方向移动,使第一连杆20将导风板本体50从机身中推出。
作为优选,第一导轨22的延展方向与第一导向结构21与第二导向结构11的引导方向的延伸方向垂直设置。第一导轨22与第二导轨23垂直设置。这样能够避免第一连杆20与第二连杆30的运动相互干扰或者抵消。
可选地,第二导轨23的长度大于或等于第二连杆30上导向柱33的移动距离,以满足摆风角度的要求。
下面以图1-8为例,对本公开实施例的工作原理进行讲解。
第二连杆30为钥匙形结构,上部为环形结构的驱动环,中间设置有矩形通槽31,下部为杆体32,导向柱33设置在杆体32朝向第一连杆20的一面。通槽31的位置与第一导轨22的位置配合,以便驱动元件40驱动第一连杆20和第二连杆30,第二连杆30可通过导向柱33在第二导轨23上转动或滑动。驱动元件40的凸缘421位于通槽31内,凸缘421通过推动通槽31,使第二连杆30移位,从而推动导风板本体50旋转。
在实施时,当导风板闭合时,驱动元件40的连接杆42位于第二导轨23所在直线上,且指向远离第二导轨23的方向;当需要导风板本体50向下开口时,使驱动元件40以第一旋转方向转动,凸柱422被带动朝向第一导轨22的第一端运动,在运动过程中,凸柱422对第一导轨22产生一个分力驱动第一连杆20沿第一导向结构21向外伸出并将导风板本体50推出机身,导风板本体50由于与第二连杆30铰接,因此导风板本体50移动的同时将带动第二连杆30同步向外伸出,在此过程中,第一连杆20与第二连杆30相对静止,当驱动元件40到达第一导轨22的第一端时,凸缘421开始与矩形通槽31的下边缘接触,并逐渐抵住矩形通槽31的下边缘,推动第二连杆30移动,由于第一连杆20受第一导向结构21与第二导向结构11引导方向的限制,只能做伸缩运动,第二连杆30与第一连杆20只在导向柱33与第二导轨23有配合关系,因此第二连杆30将在凸缘421的推力下发生偏移,并推动导风板本体50转动。当导风板本体50与第二限位结构25的第一倾斜面接触时,导风板本体50到达最大开口角度,此时由于导风板受到抵压,电机负载突然增大,此时电机停止运动,导风板位于该最大开口角度进行送风。若在导风板本体50与第二限位结构25的第一倾斜面接触之前,第二连杆30先与第一限位结构24的第二侧面接触,则驱动元件40将推动第二连杆30在保持与第二侧面接触的同时,沿第二导轨23下移,使导风板本体50的开口角度更大,直至导风板本体50与第一限位结构24的第一倾斜面相抵时,电机停止运动。
当进行开口方向切换时,假设实现导风板本体50向上开口进行送风时电机逆时针带动驱动元件40转动,当要切换至导风板本体50向下开口送风时电机仅需改变转动方向,顺时针转动,此时导风板需先达到闭合,电机继续带动驱动元件40顺时针转动即可切换至制热开口角度。导风板本体50开口方向的切换,仅需控制电机正反转实现。
导风板的停止运动可以从两方面实现,一方面通过电机控制导风板本体50的运转角度,当电机停止时,没有力驱动导风板运动,则导风板本体50停止运动,另一方面当导风板本体50与第一限位结构24或第二限位结构25相抵时,导风板本体50无法再继续转动,同时根据电机传动轴的转动角度计算电机的运动步数,当达到最大转动角度时,电机停止转动。
本公开实施例采用驱动元件40作为导风板驱动组件的主要驱动结构,第一连杆20作为推出导风板本体50的主要结构,第二连杆30作为推动导风板旋转的主要结构,第一连杆20和第二连杆30均通过安装座51与导风板本体50连接,第一连杆20与第二连杆30配合实现导风板的大角度旋转。驱动元件40上设置有凸柱422,导风板驱动组件通过凸柱422推动第一导轨22,驱动第一连杆20推出导风板本体50,由于第二连杆30与导风板本体50连接,第二连杆30也随着第一连杆20进行伸缩,导风板驱动组件通过驱动元件40的凸缘421驱动第二连杆30在第一连杆20发生转动进而推动导风板本体50旋转。
第二连杆30为钥匙形结构,上部为环形结构的驱动环,中间设置有通槽31,下部为杆体32,导向柱33设置在杆体32朝向第一连杆20的一面。通槽31的位置与第一导轨22的位置配合,能够便于驱动元件40驱动第一连杆20和第二连杆30,并避免第一连杆20和第二连杆30的运动发生干涉,第二连杆30可通过导向柱33在第二导轨23上转动或移动。
采用本公开实施例提供的导风板驱动组件,通过驱动元件40可以驱动第一连杆20和第二连杆30,在实施时,采用一组驱动结构驱动驱动元件40运动即可实现导风板的推出和旋转动作,解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种连杆结构,其特征在于,包括:
第一连杆(20),设置有导向组件,所述第一连杆(20)用于推出导风板本体(50);
第二连杆(30),设置在所述第一连杆(20)上,所述第二连杆(30)用于推动所述导风板本体(50)转动;
所述第二连杆(30)包括驱动环、杆体(32)和导向柱(33);
所述驱动环,中部设置有通槽(31),所述驱动环用于与驱动结构配合带动所述杆体(32)移动;
所述杆体(32),一端与所述驱动环连接,另一端用于与所述导风板本体(50)铰接;
所述导向柱(33),设置在所述杆体(32)上,所述导向柱(33)用于为所述第二连杆(30)的移动导向;
所述导向组件,与所述驱动环位置配合;所述导向组件用于与所述驱动结构配合带动所述第一连杆(20)移动。
2.根据权利要求1所述连杆结构,其特征在于,
所述导向柱(33)位于所述杆体(32)靠近所述驱动环的一端。
3.根据权利要求1所述连杆结构,其特征在于,
所述驱动环为矩形环,所述通槽(31)为矩形通槽。
4.根据权利要求3所述连杆结构,其特征在于,
所述杆体(32)与所述驱动环长边的中部连接。
5.根据权利要求1至4任一所述连杆结构,其特征在于,所述导向组件包括:
第一导向结构(21),设置在所述第一连杆(20)的第一表面,所述第一导向结构(21)用于为所述第一连杆(20)的移动导向;
第一导轨(22),设置在所述第一连杆(20)的第二表面,所述第一导轨(22)用于与所述驱动结构配合驱动所述第一连杆(20);
第二导轨(23),设置在所述第二表面,所述第二导轨(23)与所述导向柱(33)滑动配合,所述第二导轨(23)用于为所述第二连杆(30)的移动导向。
6.根据权利要求5所述连杆结构,其特征在于,
所述导向柱(33)为圆柱,所述第二连杆(30)可通过所述导向柱(33)在所述第一连杆(20)上转动。
7.根据权利要求5所述连杆结构,其特征在于,所述第一连杆(20)还包括:
限位结构,所述限位结构设置在所述第二表面,所述限位结构用于为所述第二连杆(30)的旋转进行限位。
8.根据权利要求5所述连杆结构,其特征在于,还包括:
底架(10),设置有第二导向结构(11);
所述第一导向结构(21)与所述第二导向结构(11)配合用于为所述第一连杆(20)的移动导向。
9.一种连杆驱动盒,其特征在于,包括驱动结构和如权利要求1至8任一所述的连杆结构。
10.根据权利要求9所述连杆驱动盒,其特征在于:所述驱动结构包括:
驱动元件(40),设置有凸缘(421)和凸柱(422),所述凸缘(421)与所述驱动环位置配合,所述凸柱(422)与所述导向组件位置配合;
所述凸柱(422)用于驱动第一连杆(20)伸出,且,所述凸缘(421)用于驱动所述第二连杆(30)转动。
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