CN215439138U - 一种气胀式供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种气胀式供料装置，包括支架、与支架转动连接的套管、配置为驱动套管转动的第一驱动装置、设在套管上的第一定位环、一端穿过套管的拉杆、设在拉杆上并与拉杆转动连接的第二定位环、配置为驱动拉杆滑动的第二驱动装置以及套在套管上且位于第一定位环和第二驱动装置之间的固定套。本申请实施例公开的气胀式供料装置，通过自动夹紧的方式来提高卷材的更换速度。

Description

一种气胀式供料装置

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种气胀式供料装置。

背景技术

医用耗材生产中需要对卷材进行展开，然后经过消毒、涂覆和贴合等处理工序，才能得到最后的产品。卷材的体积较大，如何实现快速的上料与更换是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种气胀式供料装置，可以提高卷材的更换速度。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种气胀式供料装置，包括：

支架；

套管，与支架转动连接；

第一驱动装置，配置为驱动套管转动；

第一定位环，设在套管上，在远离支架的方向上，第一定位环的截面积趋于缩小；

拉杆，一端穿过套管；

第二定位环，设在拉杆上并与拉杆转动连接，在靠近支架的方向上，第二定位环的截面积趋于缩小；

第二驱动装置，配置为驱动拉杆滑动；以及

固定套，套在套管上且位于第一定位环和第二定位环之间。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套靠近第一定位环的一端设有第一倒角。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套靠近第二定位环的一端设有第二倒角。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述固定套的外壁上均布有凸起。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括：

移动模组，设在支架上；

底座，设在移动模组上；

升降台，设在底座上并与底座滑动连接；

凹槽，设在升降台上并与拉杆相匹配；以及

第三驱动装置，两端分别连接在底座和升降台上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述凹槽的内壁上固定有摩擦板。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种供料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种固定套的结构示意图。

图3是图2中A向上的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种放置套管弯曲的结构示意图。

图中，11、支架，12、套管，13、第一驱动装置，14、第一定位环，15、拉杆，16、第二定位环，17、第二驱动装置，18、固定套，181、第一倒角，182、第二倒角，183、凸起，21、移动模组，22、底座，23、升降台，24、凹槽，25、第三驱动装置，26、摩擦板。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种气胀式供料装置，该供料装置主要由支架11、套管12、第一驱动装置13、第一定位环14、拉杆15、第二定位环 16、第二驱动装置17和固定套18等组成，具体的说，支架11的作用是放置在车间的地面或者工作台上，主要起支撑作用。

套管12安装在支架11上并与支架11转动连接，也就是套管12能够在外力的作用下转动。套管12转动时的动力由第一驱动装置13提供，第一驱动装置13 可以放置在地面或者工作台上，也可以固定安装在支架11上。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置13使用电机与减速机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出轴与套管12之间通过传动装置连接，传动装置可以使用齿轮组、链轮组或者同步带。

应理解，套管12的一端是悬空的，因此，可以直接将料卷放置在套管12上，不需要拆卸或者移动其他的附属设施。

套管12上还固定了一个第一定位环14，第一定位环14作用是配合第二定位环16，将套在套管12上的固定套18夹紧，使固定套18能够随着套管12的转动而转动。

第二定位环16设在拉杆15上并与拉杆15转动连接，拉杆15的一端穿过套管12后与第二驱动装置17连接，第二驱动装置17的作用是拉动拉杆15沿其轴线方向滑动，拉杆15滑动时，第二定位环16会向靠近或者远离第一定位环14 的方向移动。

拉杆15滑动时的动力由第二驱动装置17提供，第二驱动装置17可以固定在地面或者工作台上，当然也可以固定安装在支架11上。

在一些可能的实现方式中，第二驱动装置17使用气缸。

第二定位环16在向第一定位环14靠近的过程中，均会与固定套18接触并会向固定套18施加压力，此时，如果套管12发生转动，第一定位环14、第二定位环16和固定套18均会随之一起转动。

同时，第一定位环14和第二定位环16向固定套18施加的压力较大时，固定套18的表面还会发生轻微的变形，与料卷之间的连接也会更加稳固。

当然，为了使固定套18在带动料卷的过程中不会发生滑动，对于第一定位环14，在远离支架11的方向上，其截面积是趋于缩小的，这样，可以增大第一定位环14与固定套18接触面的压力。

同样，对于第二定位环16而言，在靠近支架11的方向上，其截面积也是趋于缩小的，其目的同样是增大第二定位环16与固定套18接触面的压力。

结合一个具体的使用场景，当固定套18上的料卷消耗完后，第一驱动装置 13会停止转动，第二驱动装置17会推动拉杆15，带动第二定位环16向远离第一定位环14的方向移动。

此时，工作人员将固定套18上的内管(料卷消耗完后的剩余)，取下来，然后再将新的料卷套到固定套18上。

整个过程中，工作人员仅需要进行取下内管和安装新的料卷，并且料卷的固定也是自动进行的，整个过程的自动化程度更高，有效的缩短了料卷的更换时间，提高了生产效率。

整体而言，本申请实施例提供的气胀式供料装置，在一定程度上实现了料卷的自动化装拆，缩短了料卷的更换时间。如果配合机械手作业，就能够实现料卷的自动化更换。机械手负责将料卷举起后移动到固定套18处，然后套到固定套 18上，接着，本申请实施例中的气胀式供料装置就可以将料卷自动夹紧，继续进行生产。

请参阅图2，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，固定套 18靠近第一定位环14的一端设有第一倒角181，第一倒角181的作用是增加固定套18与第一定位环14的接触面积。

应理解，第一倒角181出现后，固定套18与第一定位环14接触面的面积会增加，并且这个接触面还是一个斜面，这种接触方式能够提供更大的摩擦力，避免固定套18与第一定位环14之间出现相对滑动。

请参阅图2，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，固定套 18靠近第二定位环16的一端设有第二倒角182，第二倒角182的作用是增加固定套18与第二定位环16的接触面积。

应理解，第二倒角182出现后，固定套18与第二定位环16接触面的面积会增加，并且这个接触面还是一个斜面，这种接触方式能够提供更大的摩擦力，避免固定套18与第二定位环16之间出现相对滑动。

请参阅图3，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，在固定套18的外壁上增加了凸起183，凸起183的作用是提高固定套18与料卷间的摩擦力。

应理解，固定套18的外表面是比较光滑的，在连续的转动过程中可能会出现打滑的现象，增加了凸起183后，当固定套18发生轻微变形时，凸起183与料卷接触部分的压力会增加，相应的，料卷发生打滑的可能会降低。

在一些可能的实现方式中，凸起183的形状为条状，其轴线平行与固定套18 的轴线。

应理解，套管12的一端是悬空的，在长时间的使用过程中，会不可避免的发生弯曲，这就会导致料卷在转动时出现晃动，因此，作为申请提供的气胀式供料装置的一种具体实施方式，请参阅图4，还增加了移动模组21、底座22、升降台23和第三驱动装置25，具体地说，移动模组21安装在支架11上，其上安装有一个底座22，底座22能够在移动模组21的带动下往复运动，升降台23固定安装在底座22上，能够随着底座22的移动而移动，同时，还能够向靠近或者远离底座22的方向移动。

图中的虚线部分是移动模组21、底座22、升降台23和第三驱动装置25的另一个位置，虚线位置处的升降台23的高度是降低的。

升降台23运动时的动力由第三驱动装置25提供，第三驱动装置25的两端分别固定连接在底座22和升降台23上，伸长时，升降台23向远离底座22的方向移动，缩短时，升降台23向靠近底座22的方向移动。

升降台23上还开设了一个与拉杆15相匹配的凹槽24，当升降台23移动到拉杆15的正下方是，第三驱动装置25会推动升降台23向靠近拉杆15的方向移动，直至拉杆15与凹槽24的内壁接触。

此时，升降台23就可以将拉杆15与之接触的一端托住，能够起到避免套管 12发生弯曲的作用。

请参阅图4，进一步地，在凹槽24的内壁上增加了一个摩擦板26，摩擦板 26的作用是降低拉杆15与升降台23的磨损，应理解，在长时间的使用过程中，拉杆15与升降台23会不可避免的出现磨损，增加了摩擦板26后，能够解决升降台23磨损的问题，如果将摩擦板26的材质硬度调整到低于拉杆15的材质硬度，那么就可以通过牺牲摩擦板26的方式来避免拉杆15出现磨损。

在一些可能的实现方式中，摩擦板26的材质为铜或者聚四氟乙烯。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气胀式供料装置，其特征在于，包括：

支架（11）；

套管（12），与支架（11）转动连接；

第一驱动装置（13），配置为驱动套管（12）转动；

第一定位环（14），设在套管（12）上，在远离支架（11）的方向上，第一定位环（14）的截面积趋于缩小；

拉杆（15），一端穿过套管（12）；

第二定位环（16），设在拉杆（15）上并与拉杆（15）转动连接，在靠近支架（11）的方向上，第二定位环（16）的截面积趋于缩小；

第二驱动装置（17），配置为驱动拉杆（15）滑动；以及

固定套（18），套在套管（12）上且位于第一定位环（14）和第二定位环（16）之间。

2.根据权利要求1所述的一种气胀式供料装置，其特征在于，所述固定套（18）靠近第一定位环（14）的一端设有第一倒角（181）。

3.根据权利要求2所述的一种气胀式供料装置，其特征在于，所述固定套（18）靠近第二定位环（16）的一端设有第二倒角（182）。

4.根据权利要求1所述的一种气胀式供料装置，其特征在于，所述固定套（18）的外壁上均布有凸起（183）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种气胀式供料装置，其特征在于，还包括：

移动模组（21），设在支架（11）上；

底座（22），设在移动模组（21）上；

升降台（23），设在底座（22）上并与底座（22）滑动连接；

凹槽（24），设在升降台（23）上并与拉杆（15）相匹配；以及

第三驱动装置（25），两端分别连接在底座（22）和升降台（23）上。

6.根据权利要求5所述的一种气胀式供料装置，其特征在于，所述凹槽（24）的内壁上固定有摩擦板（26）。

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