CN215434274U - 一种预应力管桩模具拆模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预应力管桩模具拆模设备，用于管桩制作完成后拆除上模，包括行走底盘和安装在行走底盘上部的拆模装置；行走底盘包括操作平台以及安装在操作平台下部的行走电机、行走减速器和行走机构；行走电机与行走减速器相连，行走减速器与行走机构相连；拆模装置包括移动小车，至少三个移动小车设置在操作平台上方的三根平行轨道上，移动小车上均设有抽气泵与液压缸；移动小车上安装有第一升降杆，第一升降杆上端通过第一铰轴连接驱动臂，驱动臂另一端通过第二铰轴连接第二升降杆，第二升降杆下端通过第三铰轴和第四铰轴分别连接一个吸盘组件；第一升降杆和第二升降杆通过油管与安装在移动小车上的液压缸相连。

Description

一种预应力管桩模具拆模设备

技术领域

本实用新型涉及预应力管桩领域，尤其涉及一种预应力管桩模具拆模设备。

背景技术

在预应力管桩生产过程中，混凝土在模具内凝结后，需要先将上模与下模分离，然后才能将管桩产品与模具分离完成脱模。具体可采用行车或者其他吊具将上模吊离或者通过人工将上模与下模脱离，由于模具通常外形尺寸和重量都较大，无论哪种方式，都不利于工人操作，存在一定的安全隐患，并且容易发生上模和下模的碰撞，造成模具的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有预应力管桩模具拆模设备在使用过程中，工人操作不便并且容易损坏模具的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种预应力管桩模具拆模设备，用于管桩制作完成后拆除上模，包括行走底盘和安装在行走底盘上部的拆模装置；

行走底盘包括操作平台以及安装在操作平台下部的行走电机、行走减速器和行走机构；行走电机与行走减速器相连，行走减速器与行走机构相连；

拆模装置包括移动小车，至少三个移动小车设置在操作平台上方的三根平行轨道上，移动小车上均设有抽气泵与液压缸；

移动小车上安装有第一升降杆，第一升降杆上端通过第一铰轴连接驱动臂，驱动臂另一端通过第二铰轴连接第二升降杆，第二升降杆下端通过第三铰轴和第四铰轴分别连接一个吸盘组件；第一升降杆和第二升降杆通过油管与安装在移动小车上的液压缸相连；

吸盘组件包括带有球头的吸盘杆和带有球座的吸盘座；吸盘座另一端可拆卸连接有真空吸盘，真空吸盘外表面设置为圆弧面，且真空吸盘外表面设置有适配的密封垫，密封垫由滤网和海绵组成，海绵上设有一端开口大于另一端开口的圆孔，开口大的一端靠近真空吸盘外表面；真空吸盘中心处设有通孔，且通孔通过密封管与安装在移动小车上的抽气泵相连。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：真空吸盘的圆弧面所对应的圆心角α的范围为30°至60°。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：真空吸盘与吸盘座之间用螺钉连接，吸盘座上设有螺纹孔。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：真空吸盘外表面设有贴合的橡胶密封圈。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：真空吸盘外表面设有若干气孔，气孔与通孔相通，且气孔可用堵塞堵住。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：密封垫中的滤网与真空吸盘连接。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：密封垫中的海绵与真空吸盘连接。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：移动小车上安装有电动机，电动机驱动安装在移动小车底部的轮子在操作平台上沿轨道延伸方向移动；轨道的两端均设有限位件。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：移动小车上设有测距仪。

进一步的，上述的预应力管桩模具拆模设备中，还具有如下特征：还包括设置在行走底盘四周的位移传感器。

本实用新型提供的预应力管桩模具拆模设备，具有如下优点：

本实用新型通过设置行走底盘，可以实现预应力管桩模具拆模设备的自由移动，增加设备的灵活性；通过在操作平台上设置三个移动小车，每个移动小车上设置两个吸盘组件，可以针对不同长度的预应力管桩做出调整，实现了六个吸盘组件同时吸附管桩模具的上模，保证足够大的吸力，更加可靠；通过在吸盘杆和吸盘座之间设置球头与球座，可以实现真空吸盘多自由度的调节，便于真空吸盘与上模的快速接触；通过在真空吸盘外表面设置由滤网和海绵组成的密封垫，可以对颗粒杂质等起过滤作用，并且将海绵开口较大的一端靠近真空吸盘，吸力损耗小，提高真空吸盘的吸附效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是预应力管桩模具拆模设备的结构示意图；

图2是移动小车安装在操作平台上的结构示意图；

图3是吸盘组件的结构示意图；

图4是密封垫的结构示意图；

图5是真空吸盘的结构示意图；

图6是行走底盘底部的结构示意图。

附图中：

1、行走底盘；11、操作平台；12、轨道；13、行走电机；14、行走减速器；15、万向轮；16、定向轮；2、拆模装置；21、移动小车；211、抽气泵；212、液压缸；22、第一升降杆；23、第二升降杆；24、驱动臂；25、吸盘组件；251、吸盘杆；2511、球头；252、吸盘座；2521、球座；253、真空吸盘；2531、通孔；2532、气孔；2533、橡胶密封圈；254、密封垫；2541、滤网；2542、海绵；2542a、圆孔；25、电动机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种预应力管桩模具拆模设备，用于管桩制作完成后拆除上模，包括行走底盘1和安装在行走底盘1上部的拆模装置2；行走底盘1包括操作平台11以及安装在操作平台11下部的行走电机13、行走减速器14和行走机构，行走电机13和行走减速器14相连，行走减速器14和行走机构相连。

具体地，行走减速器14选用二级齿轮减速器，行走机构选用位于同一侧的两个万向轮15和位于另一侧的两个定向轮16组成。

进一步地，拆模装置2包括移动小车21，至少三个移动小车21设置在操作平台11上方的三根平行轨道12上，移动小车21上均设有抽气泵211和液压缸212。因预制桩模具通常尺寸和重量都较大，为了保证设备的可靠性，最少在上模上设置三组拆模点，因此至少设置三个移动小车21。

进一步地，移动小车21上安装有第一升降杆22，第一升降杆22上端通过第一铰轴连接驱动臂24，驱动壁另一端通过第二铰轴连接第二升降杆23，第二升降杆23下端通过第三铰轴和第四铰轴分别连接一个吸盘组件25，第一升降杆22和第二升降杆23通过油管与安装在移动小车21上的液压缸212相连。

具体地，液压缸212作为动力来源控制第一升降杆22和第二升降杆23的运动，可以理解的是，液压缸212可以选择安装多个不同类型的液压阀来控制第一升降杆22和第二升降杆23，例如单独调整第一升降杆22和第二升降杆23的高度，或者同时调整第一升降杆22和第二升降杆23的高度，具体根据实际需要来决定。

进一步地，吸盘组件25包括带有球头2511的吸盘杆251和带有球座2521的吸盘座252，吸盘座252的球头2511可以在吸盘座252的球座2521内自由活动。通过设置球头2511与球座2521的结构，可以满足吸盘座252的自由转动，可以方便调整吸盘座252所对的方向，便于后续吸盘组件25工作时位于合适的位置。

进一步地，吸盘座252另一端可拆卸连接有真空吸盘253，真空吸盘253的外表面设置为圆弧面，用于与管桩模具的上模适配。真空吸盘253外表面设置有适配的密封垫254，密封垫254由滤网2541和海绵2542组成，海绵2542上设有一端开口大于另一端开口的圆孔2542a，开口大的一端靠近真空吸盘253的外表面；真空吸盘253中心孔设有通孔2531，通孔2531通过密封管与安装在移动小车21上的抽气泵211相连。

具体地，设置由滤网2541和海绵2542组成的密封垫254，是因为在预制桩表面通常会存在一些零碎的混凝土碎片，抽气泵211通过真空吸盘253抽气时容易使混凝土碎片堵住真空吸盘253上的通孔2531，这会影响拆模装置2的正常工作。

更进一步地，将真空吸盘253的圆弧面所对应的圆心角的范围设置为30°至60°。为了保证真空吸盘253与预制桩模具的上模具有足够大的接触面积，最好是将真空吸盘253的圆弧面所对应的圆心角α的范围大于30°；同时，每个移动小车21上均设有两个吸盘组件25，为了避免吸盘组件25之间相互碰撞，留有一定的空隙，因为上模一般其对应的圆心角为180°，将真空吸盘253的圆弧面所对应的圆心角α的范围设置在小于60°是比较合适的。

更进一步地，将真空吸盘253与吸盘座252之间用螺钉连接，吸盘座252上设有螺纹孔；这样可以完成真空吸盘253与吸盘座252之间的可拆卸连接，在针对不同规格的预制桩进行拆模时，可以更换真空吸盘253。通过这样的设置，增加了本设备的通用性。

更进一步地，真空吸盘253外表面设有贴合的橡胶密封圈2533，这是因为，本实用新型提出的预应力管桩模具拆模设备，主要是通过抽气泵211对真空吸盘253所包围的环境进行抽真空，在真空吸盘253与上模接触后，抽气泵211使真空吸盘253内产生负气压，从而将上模吸牢，此时即将上模和真空吸盘253连为一体。在真空吸盘253外表面设有贴合的橡胶密封圈2533，可以进一步加强真空吸盘253自身的密封性，避免真空吸盘253出现问题导致上模突然掉落等情况。

更进一步地，真空吸盘253外表面设有若干气孔2532，气孔2532与通孔2531相通，且气孔2532可用堵塞堵住。这是因为，真空吸盘253在不同的工作情况下所需要的吸力可能是不同的，除了控制抽气泵211的流量和真空度以外，还可堵住相应的气孔2532，来达到调整真空吸盘253所提供的最大吸力的目的。

更进一步地，密封垫254中的滤网2541与真空吸盘253连接，或者密封垫254中的海绵2542与真空吸盘253连接；滤网2541或海绵2542与真空吸盘253之间，滤网2541和海绵2542之间均可用胶粘剂连接。这是因为，滤网2541是起过滤作用，其设置在何处均可产生作用；海绵2542也是同理，其仅需开口更大的一端靠近真空吸盘253，开口小的一端远离真空吸盘253，这样是呈现一个梯形状的吸孔，吸力损耗小，从而提高真空吸盘253的吸附效果。

更进一步地，移动小车21上安装有电动机25，电动机25驱动安装在移动小车21底部的轮子在操作平台11上沿轨道12延伸方向移动，轨道12的两端均设有限位件，这样可以保证移动小车21不会与操作平台11发生脱离。

更进一步地，移动小车21上设有测距仪，这样可以保证移动小车21与移动小车21之间的间距，使其相互之间不会发生碰撞，不影响拆模工作的正常进行。

更进一步地，拆模设备还包括设置在行走底盘1四周的位移传感器，使工人可以远程精准定位拆模设备所处的位置，便于工人利用安装在拆模设备上的控制器控制拆模设备进行工作。拆模设备的各拆模装置2可由控制器操控同步运行和切换至各自独立运行。

本实用新型提供的预应力管桩模具拆模设备的工作过程为：拆模设备通过自身的行走底盘1移动至与管桩模具相互平行且较靠近的位置；然后液压缸212开始工作，将第一升降杆22和第二升降杆23调整至合适的位置；此时，真空吸盘253与上模应该是处于即将接触的状态，此时再微调第二升降杆23以及吸盘组件25中吸盘杆251的球头2511与吸盘座252的球座2521，并且启动抽气泵211，使得真空吸盘253与上模之间接触到位；待真空吸盘253与上模之间接触到位，检查设备整体工作状态均无异常后，逐渐增大抽气泵211的功率，使得真空吸盘253能够完全吸住上模，此时，再通过液压缸212调整第一升降杆22和第二升降杆23，使得上模与下模完成分离，从而实现了拆除上模的功能。

本实用新型的优点在于，通过设置行走底盘1，可以实现预应力管桩模具拆模设备的自由移动，增加设备的灵活性；通过在操作平台11上设置三个移动小车21，每个移动小车21上设置两个吸盘组件25，可以针对不同长度的预应力管桩做出调整，实现了六个吸盘组件25同时吸附管桩模具的上模，保证足够大的吸力，更加可靠；通过在吸盘杆251和吸盘座252之间设置球头2511与球座2521，可以实现真空吸盘253多自由度的调节，便于真空吸盘253与上模的快速接触；通过在真空吸盘253外表面设置由滤网2541和海绵2542组成的密封垫254，可以对颗粒杂质等其过滤作用，并且将海绵2542开口较大的一端靠近真空吸盘253，吸力损耗小，提高真空吸盘253的吸附效果。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种预应力管桩模具拆模设备，用于管桩制作完成后拆除上模，其特征在于，包括行走底盘和安装在行走底盘上部的拆模装置；

所述行走底盘包括操作平台以及安装在操作平台下部的行走电机、行走减速器和行走机构；所述行走电机与行走减速器相连，所述行走减速器与所述行走机构相连；

所述拆模装置包括移动小车，至少三个移动小车设置在操作平台上方的三根平行轨道上，所述移动小车上均设有抽气泵与液压缸；

所述移动小车上安装有第一升降杆，所述第一升降杆上端通过第一铰轴连接驱动臂，所述驱动臂另一端通过第二铰轴连接第二升降杆，所述第二升降杆下端通过第三铰轴和第四铰轴分别连接一个吸盘组件；所述第一升降杆和第二升降杆通过油管与安装在移动小车上的液压缸相连；

所述吸盘组件包括带有球头的吸盘杆和带有球座的吸盘座；所述吸盘座另一端可拆卸连接有真空吸盘，所述真空吸盘外表面设置为圆弧面，且真空吸盘外表面设置有适配的密封垫，所述密封垫由滤网和海绵组成，所述海绵上设有一端开口大于另一端开口的圆孔，开口大的一端靠近真空吸盘外表面；所述真空吸盘中心处设有通孔，且所述通孔通过密封管与安装在移动小车上的抽气泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘的圆弧面所对应的圆心角α的范围为30°至60°。

3.根据权利要求2所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘与吸盘座之间用螺钉连接，所述吸盘座上设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘外表面设有贴合的橡胶密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述真空吸盘外表面设有若干气孔，所述气孔与通孔相通，且所述气孔可用堵塞堵住。

6.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述密封垫中的所述滤网与真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述密封垫中的所述海绵与真空吸盘连接。

8.根据权利要求1所述的一种预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述移动小车上安装有电动机，所述电动机驱动安装在移动小车底部的轮子在操作平台上沿轨道延伸方向移动；所述轨道的两端均设有限位件。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，所述移动小车上设有测距仪。

10.根据权利要求9所述的预应力管桩模具拆模设备，其特征在于，还包括设置在行走底盘四周的位移传感器。

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