CN215432918U - 一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，包括送料滚道、举升定位装置、毛刺打磨装置、防护装置、电器控制柜，所述举升定位装置安装在送料滚道底部，其中送料滚道外侧套设有防护装置；所述送料滚道一侧固定安装有毛刺打磨装置和电器控制柜，其中毛刺打磨装置的上端设置在送料滚道上方；所述电器控制柜通过信号线和气动管路分别与举升定位装置、毛刺打磨装置连接。本实用新型通过毛刺打磨装置对发动机缸体进行去毛刺处理，操作简单方便，自动化程度较高，极大的减轻的操作供人的劳动强度，通过电器控制柜修改工业机器人运动轨迹，使工业机器人带动毛刷对缸体上毛刺和油污进行快速清理，实现发动机高精度、高效率的生产目的。

Description

一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置

技术领域

本实用新型涉及发动机零部件生产技术领域，特别涉及一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置。

背景技术

发动机在成型后，缸体各油道孔加工后会在加工面的边缘产生毛刺和油漆脱落的残留物，操作人员需要专用设备对其进行去毛刺作业，以对其进行下一步加工。现有的对发动机缸体及缸盖去毛刺作业的方式主要是通过人工操作的方式实现。首先操作人员通过升降机将工件吊装至操作工位，待工件到位后，操作人员通过手持风炮枪并夹持刷杆，将刷杆的端部伸入缸体、缸盖需加工的油道孔、主轴孔等加工孔位中往复抽动刷杆，对加工部位进行去毛刺及锈渍。

从以上的描述中可以看出，现有的去毛刺方式全部由人工操作完成，工作效率非常低下，劳动力产量比不符合现代企业要求，而且对工人的操作技能要求较高。此外，由于缸体结构较为复杂，操作人员有时候检验过程存在人为的疏忽，不能百分百保证对整个缸体表面做到完全的检验，存在漏检、漏去除毛刺和油漆脱落残留物的风险，而且，手工加工出来的产品质量品质参差不齐，无法与流水线快速衔接，实现全流水线作业，大大降低了产品的生产效率。若缸体表面残留的毛刺与油漆脱落的残留物较多时，一名操作人员无法在规定的节拍内对缸体上所以有毛刺和油漆脱落的残留物的部位进行打磨，这时候就要增加一名操作人员配合协同完成，增加了人员成本。同时，操作人员在打磨过程中会产生较多的金属颗粒，会对长期从事该岗位的操作人员身体健康造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，以解决现有技术中存在的去毛刺效果差、生产效率低、安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，包括送料滚道、举升定位装置、毛刺打磨装置、防护装置、电器控制柜，所述举升定位装置安装在送料滚道底部，其中送料滚道外侧套设有防护装置；所述送料滚道一侧固定安装有毛刺打磨装置和电器控制柜，其中毛刺打磨装置的上端设置在送料滚道上方；所述电器控制柜通过信号线和气动管路分别与举升定位装置、毛刺打磨装置连接；

所述举升定位装置，包括底座、底座支架、举升气缸、举升板，其中底座支架设置在底座下方，该底座支架与底座固定连接；所述举升气缸设置在底座下方，该举升气缸通过气缸连接座与底座底端固定连接；所述举升气缸的输出端贯穿底座并向上延伸出底座上端面，其中举升气缸的输出端与举升板通过螺栓固定连接；

所述毛刺打磨装置，包括工业机器人、毛刷电机、电机固定座、毛刷，所述工业机器人为多轴机械臂结构，其中机械臂延伸至送料滚道上方；所述工业机器人底端设有支撑座，该支撑座一端与工业机器人固定连接，支撑座另一端固定在地面上；所述机械臂末端设有连接件，该连接件与电机固定座固定连接；所述电机固定座上固定安装有毛刷电机，该毛刷电机的输出端与毛刷连接；

所述防护装置，包括防护罩、料渣承接板、料渣回收箱，所述防护罩套设于送料滚道外侧，该防护罩顶端设有工作窗口；所述料渣承接板设置在送料滚道下方且位于举升定位装置的底部，该料渣承接板的出渣口设有料渣回收箱。

优选地，所述送料滚道包括支撑架和输送架，其中输送架设置在支撑架上方，该输送架上设有若干辊轮。

优选地，所述防护罩两端分别设有输送窗，其中输送窗下端设有连接块，该连接块与输送架固定连接。

优选地，所述举升板与底座之间设有导向机构，该导向机构设有四个，其中导向机构在举升板底部呈四点分布。

优选地，所述导向机构，包括法兰式导向套和导向柱，其中法兰式导向套设置在底座上端，导向柱垂直设于举升板下端；所述法兰式导向套与导向柱一一对应，其中导向柱插设于法兰式导向套内。

优选地，所述举升板下方设有下限位块，其中举升板上方设有上限位块；所述下限位块设置在举升板与底座之间，所述上限位块设有两个，且对称设置在举升板左、右两侧，其中上限位块通过连接块与底座固定连接。

优选地，所述底座前端设有传感器支架，该传感器支架上安装有上接近开关和下接近开关。

优选地，所述底座左端设有挡料气缸，该挡料气缸通过气缸支架固定在底座上，其中挡料气缸的输出端设有阻挡器。

优选地，所述举升板上端设有第一举升支架和第二举升支架，其中第一举升支架顶端设有圆柱定位销，第二举升架顶端设有菱形定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过举升定位装置将送料滚道上的发动机缸体进行定位并固定，同时通过毛刺打磨装置对发动机缸体进行去毛刺处理，操作简单方便，自动化程度较高，极大的减轻的操作供人的劳动强度，改善了操作工人在繁重的劳动环境和对职业健康不利的影响，而且可以根据缸体上毛刺产生的不同，通过电器控制柜修改工业机器人运动轨迹，使工业机器人带动毛刷对缸体上毛刺和油污进行快速清理，实现发动机高精度、高效率的生产目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型举升定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型毛刺打磨装置的结构示意图；

图4是图3所示A处结构放大示意图；

图5是本实用新型防护装置的结构示意图。

附图标号说明：1-送料滚道，101-支撑架，102-输送架，103-辊轮，2-举升定位装置，201-底座，202-底座支架，203-举升气缸，204-举升板，205-导向机构，2051-法兰式导向套，2052-导向柱，206-下限位块，207-上限位块，208-连接块，209-传感器支架，210-上接近开关，211-下接近开关，212-挡料气缸，213-气缸支架，214-阻挡器，215-第一举升支架，216-第二举升支架，217-圆柱定位销，218-菱形定位销，3-毛刺打磨装置，301-工业机器人，302-毛刷电机，303-电机固定座，304-毛刷，305-连接件，306-电机固定板，307-传动杆，308-支撑座，4-防护装置，401-防护罩，402-料渣承接板，403-料渣回收箱，5-电器控制柜，6-缸体，7-工作窗口，8-输送窗，9-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提出一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置。

请参照图1，一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，包括送料滚道1、举升定位装置2、毛刺打磨装置3、防护装置4、电器控制柜5，所述举升定位装置2安装在送料滚道1底部，其中送料滚道1外侧套设有防护装置4，送料滚道1用于输送待打磨的缸体6，举升定位装置2用于将待打磨的缸体6进行定位并托举到合适高度；所述送料滚道1一侧固定安装有毛刺打磨装置3和电器控制柜5，其中毛刺打磨装置3的上端设置在送料滚道1上方，毛刺打磨装置3根据缸体6上毛刺产生的不同，对缸体6上毛刺进行快速清理；所述电器控制柜5通过信号线和气动管路分别与举升定位装置2、毛刺打磨装置3连接，其中电器控制柜5还通过气动管路连接有外置的储气装置，气动驱动相对成本较低，效率高，电器控制柜5的外壁上设有相应的控制按钮，该电器控制柜5采用人工控制，可方便的对举升定位装置2、毛刺打磨装置3进行控制。

请参照图2，举升定位装置2，包括底座201、底座支架202、举升气缸203、举升板204，其中底座支架202设置在底座201下方，该底座支架202与底座201固定连接且用于支撑底座201，底座支架202包括与地面垂直设置的至少四根支撑立柱，各支撑立柱底部设有加强连接板，其结构简单，能为底座201、举升气缸203和举升板204提供有效的支撑力；举升气缸203设置在底座201下方，该举升气缸203通过气缸连接座(图未示)与底座201底端固定连接；所述举升气缸203的输出端贯穿底座201并向上延伸出底座201上端面，其中举升气缸203的输出端与举升板204通过螺栓固定连接，该举升板204设置在底座201上方，通过举升气缸203的伸缩来控制举升板204在底座201上方升降。

请结合参照图3、图4，毛刺打磨装置3，包括工业机器人301、毛刷电机302、电机固定座303、毛刷304，所述工业机器人301为多轴机械臂结构，其中机械臂延伸至送料滚道1上方；所述工业机器人301底端设有支撑座308，该支撑座308一端与工业机器人301固定连接，支撑座308另一端固定在地面上；工业机器人301上机械臂末端设有连接件305，该连接件305一端与机械臂上的法兰固定连接，连接件305另一端与电机固定座303固定连接，电机固定座303中间位置设有电机固定板306，其中毛刷电机302竖直安装在电机固定板306上方，该毛刷电机302的输出端贯穿电机固定板306并向下延伸，所述毛刷电机302的输出端安装有传动杆307，该传动杆307上套接有打磨毛刺用的毛刷304，通过工业机器人301控制毛刷304对缸体6表面的毛刺进行清理，为发动机高精度生产提供有效的保障。

请参照图5，防护装置4，包括防护罩401、料渣承接板402、料渣回收箱403，所述防护罩401套设于送料滚道1外侧，防止工作过程中毛刺飞溅，对操作人员造成伤害，防护罩401顶端设有工作窗口7，其中工作窗口7主要用于工业机器人301带动毛刷304对缸体6进行打磨；所述料渣承接板402设置在送料滚道1下方且位于举升定位装置2的底部，该料渣承接板402上设有收集槽，用于收集通过毛刷304对缸体6进行打磨时掉落的料渣，料渣承接板402的出渣口设有料渣回收箱403，当料渣承接板402上的料渣过多时，可通过长柄刷将料渣扫入料渣回收箱403内。

进一步地，送料滚道1包括支撑架101和输送架102，其中输送架102设置在支撑架101上方，该输送架102上设有若干用于输送缸体的辊轮103，将待加工的缸体6放置在辊轮103上输送至举升定位装置2对应的位置，极大的降低了人工的劳动强度，使用更加方便。

进一步地，防护罩401两端分别设有输送窗8，其中输送窗8下端设有连接板9，该连接板9与输送架102通过螺栓固定连接，通过在防护罩401两端设置输送窗8，便于缸体6在送料滚道1上传送，通过将防护罩401与输送架102固定连接，防止防护罩401在缸体6打磨加工时产生移动，造成安全隐患。

进一步地，举升板204与底座201之间设有导向机构205，该导向机构205设有四个，其中导向机构205在举升板204底部呈四点分布，导向机构205包括法兰式导向套2051和导向柱2052，其中法兰式导向套2051设置在底座201上端，导向柱2052垂直设于举升板204下端，法兰式导向套2051与导向柱2052一一对应，其中导向柱2052插设于法兰式导向套2051内，当举升气缸203带动升板204上、下升降时，导向柱2052在法兰式导向套2051内垂直升降，使举升板204在升降过程中平稳，不易产出晃动。

进一步地，举升板204下方设有下限位块206，其中举升板204上方设有上限位块207；所述下限位块206设置在举升板204与底座201之间，上限位块207设有两个，且对称设置在举升板204左、右两侧，其中上限位块207通过连接块208与底座201固定连接；举升板204在升降的过程中，上升时，当举升板204上端接触到上限位块207后停止上升，下降时，当举升板204下端接触到下限位块206后停止下降，保证缸体6在打磨时不会掉落对设备造成安全隐患。

进一步地，底座201前端设有传感器支架209，该传感器支架209上安装有上接近开关210和下接近开关211，能在举升板204升降过程中，举升板204可将缸体6举升到合适的位置进行打磨，其中上接近开关210和下接近开关211可对举升板204进行升降补偿操作，能在加工过程中，控制升降板204上的缸体6进行位置调整。

进一步地，底座201左端设有挡料气缸212，该挡料气缸212通过气缸支架213固定在底座201上，其中挡料气缸212的输出端设有阻挡器214，当挡料气缸212不工作时，阻挡器214为收缩状态，当挡料气缸212工作时，阻挡器214伸出对送料滚道1上的缸体6进行阻挡。

进一步地，举升板204上端设有第一举升支架215和第二举升支架216，其中第一举升支架215顶端设有圆柱定位销217，第二举升架216顶端设有菱形定位销218，当送料滚道1上的缸体6被阻挡器214挡下后定位于所述举升板204的上方，当举升气缸203推动举升板204上升时，此时第一举升支架215顶端的圆柱定位销217和第二举升架216顶端的菱形定位销218向上穿过送料滚道1上方的输送架102，其中圆柱定位销217和菱形定位销218卡接在缸体6相应的销孔内，可防止缸体6在打磨时产生移动，照成安全隐患。

本实用新型通过举升定位装置2将送料滚道1上的发动机缸体6进行定位并固定，同时通过毛刺打磨装置3对发动机缸体6进行去毛刺处理，操作简单方便，自动化程度较高，极大的减轻的操作供人的劳动强度，改善了操作工人在繁重的劳动环境和对职业健康不利的影响，而且可以根据缸体6上毛刺产生的不同，通过电器控制柜5修改工业机器人301运动轨迹，使工业机器人301带动毛刷304对缸体6上毛刺和油污进行快速清理，实现发动机高精度、高效率的生产目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，包括送料滚道、举升定位装置、毛刺打磨装置、防护装置、电器控制柜，其特征在于，所述举升定位装置安装在送料滚道底部，其中送料滚道外侧套设有防护装置；所述送料滚道一侧固定安装有毛刺打磨装置和电器控制柜，其中毛刺打磨装置的上端设置在送料滚道上方；所述电器控制柜通过信号线和气动管路分别与举升定位装置、毛刺打磨装置连接；

所述举升定位装置，包括底座、底座支架、举升气缸、举升板，其中底座支架设置在底座下方，该底座支架与底座固定连接；所述举升气缸设置在底座下方，该举升气缸通过气缸连接座与底座底端固定连接；所述举升气缸的输出端贯穿底座并向上延伸出底座上端面，其中举升气缸的输出端与举升板通过螺栓固定连接；

所述毛刺打磨装置，包括工业机器人、毛刷电机、电机固定座、毛刷，所述工业机器人为多轴机械臂结构，其中机械臂延伸至送料滚道上方；所述工业机器人底端设有支撑座，该支撑座一端与工业机器人固定连接，支撑座另一端固定在地面上；所述机械臂末端设有连接件，该连接件与电机固定座固定连接；所述电机固定座上固定安装有毛刷电机，该毛刷电机的输出端与毛刷连接；

所述防护装置，包括防护罩、料渣承接板、料渣回收箱，所述防护罩套设于送料滚道外侧，该防护罩顶端设有工作窗口；所述料渣承接板设置在送料滚道下方且位于举升定位装置的底部，该料渣承接板的出渣口设有料渣回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述送料滚道包括支撑架和输送架，其中输送架设置在支撑架上方，该输送架上设有若干辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述防护罩两端分别设有输送窗，其中输送窗下端设有连接块，该连接块与输送架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述举升板与底座之间设有导向机构，该导向机构设有四个，其中导向机构在举升板底部呈四点分布。

5.根据权利要求4所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述导向机构，包括法兰式导向套和导向柱，其中法兰式导向套设置在底座上端，导向柱垂直设于举升板下端；所述法兰式导向套与导向柱一一对应，其中导向柱插设于法兰式导向套内。

6.根据权利要求4所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述举升板下方设有下限位块，其中举升板上方设有上限位块；所述下限位块设置在举升板与底座之间，所述上限位块设有两个，且对称设置在举升板左、右两侧，其中上限位块通过连接块与底座固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述举升板上端设有第一举升支架和第二举升支架，其中第一举升支架顶端设有圆柱定位销，第二举升架顶端设有菱形定位销。

8.根据权利要求1所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述底座前端设有传感器支架，该传感器支架上安装有上接近开关和下接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种缸体表面去除漆皮掉渣和毛刺的装置，其特征在于，所述底座左端设有挡料气缸，该挡料气缸通过气缸支架固定在底座上，其中挡料气缸的输出端设有阻挡器。

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