CN215432225U - 一种操作便捷灵活的机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种操作便捷灵活的机器手，其包括纵梁、升降气缸、机械臂及旋转电机，升降气缸滑动的安装于纵梁上，升降气缸的活塞杆端部安装有固定板，固定板上设有横向滑轨及横向丝杠，横向丝杠由横向丝杠电机驱动旋转，横向丝杠上套装有螺母套，旋转电机与螺母套固接，螺母套通过滑块与横向滑轨滑动连接，机械臂包括上臂及下臂，上臂的一端与旋转电机的电机轴连接，另一端与下臂通过铰轴铰接，下臂的端部固装有焊钳。本实用新型提供的装置动作灵活，能够根据异形工件的要求变换位置，完成异形工件各部位焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种操作便捷灵活的机器手。
背景技术
异形工件在焊接时，如果通过人工焊接比较费时费力，但是传统的机器人焊接又不够灵活，很难控制动作，到达焊接部位，对工件进行焊接，并且一般的机器手都是固定安装在支撑平台上，比较占用空间，而且一个机械手只能进行一个工位的加工作业，多工位加工时，需要配套设置多套机械手，无疑极大的增加了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供动作灵活，能够根据异形工件的要求变换位置，完成异形工件各部位焊接的一种操作便捷灵活的机器手。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种操作便捷灵活的机器手，其包括纵梁、升降气缸、机械臂及旋转电机，纵梁上设有纵向导轨及纵向丝杠，纵向丝杠上套装有螺母套，升降气缸的缸体与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与纵向导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆端部安装有固定板，所述固定板上设有横向滑轨及横向丝杠，横向丝杠由横向丝杠电机驱动旋转，横向丝杠上套装有螺母套，旋转电机与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与横向滑轨滑动连接，所述机械臂包括上臂及下臂，上臂的一端与旋转电机的电机轴连接，另一端与下臂通过铰轴铰接，所述铰轴由铰轴电机驱动旋转，下臂的端部固定安装有焊钳。
本实用新型的有益效果
本实用新型所保护的一种操作便捷灵活的机器手，具有如下优点：
1.操作便捷灵活，能够根据异形工件加工的需要变换动作及位置，对异形工件各部位进行焊接；
2.焊接省时省力，无需来回搬运工件；
3.能够实现自动控制。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图中1.纵梁，2.纵向丝杠，3.纵向导轨，4.螺母套,5.升降气缸,6. 固定板，7.横向丝杠电机，8.横向丝杠，9.旋转电机,10.横向滑轨，11. 铰轴，12.上臂，13.下臂，14.焊钳。
具体实施方式
一种操作便捷灵活的机器手，其包括纵梁1、升降气缸5、机械臂及旋转电机9，纵梁上设有纵向导轨3及纵向丝杠2，纵向丝杠上套装有螺母套 4，升降气缸的缸体与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与纵向导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆端部安装有固定板6，所述固定板上设有横向滑轨10 及横向丝杠8，横向丝杠由横向丝杠电机7驱动旋转，横向丝杠上套装有螺母套4，旋转电机与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与横向滑轨滑动连接，所述机械臂包括上臂12及下臂13，上臂的一端与旋转电机的电机轴连接，另一端与下臂通过铰轴11铰接，所述铰轴由铰轴电机(未示出)驱动旋转，下臂的端部固定安装有焊钳14。
本发明一种操作便捷灵活的机器手，升降气缸沿着纵梁移动到合适位置，升降气缸动作，带动固定板上下移动，然后通过横向丝杠电机带动横向丝杠旋转，使旋转电机沿横向移动至合适位置，旋转电机动作，带动机械臂旋转，同时铰轴电机动作，还可以使下臂与上臂之间相对于铰轴旋转，从而带动下臂上的焊钳动作，可以根据异形工件的需要，使焊钳到达所需位置进行焊接作业，使焊接省时省力，无需来回搬运工件，并且能够实现自动控制。
综上所述，本申请所保护的一种操作便捷灵活的机器手，动作灵活，能够根据异形工件的要求变换位置，完成异形工件各部位焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种操作便捷灵活的机器手，其特征在于，包括纵梁、升降气缸、机械臂及旋转电机，纵梁上设有纵向导轨及纵向丝杠，纵向丝杠上套装有螺母套，升降气缸的缸体与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与纵向导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆端部安装有固定板，所述固定板上设有横向滑轨及横向丝杠，横向丝杠由横向丝杠电机驱动旋转，横向丝杠上套装有螺母套，旋转电机与螺母套固定连接，螺母套通过滑块与横向滑轨滑动连接，所述机械臂包括上臂及下臂，上臂的一端与旋转电机的电机轴连接，另一端与下臂通过铰轴铰接，所述铰轴由铰轴电机驱动旋转，下臂的端部固定安装有焊钳。
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2021
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