CN215431241U - 一种稳固型角钢联合冲剪机传送*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其涉及冲剪加工钢材技术领域，包括机架，所述机架固定有用于支撑工件的支撑架，所述支撑架上滑移连接有移动座，所述移动座上设有用于夹持工件的夹持机构，所述支撑架上设有用于驱动移动座滑动的驱动机构。夹持机构夹持工件，再调节驱动机构使得移动座滑动，移动座滑动使得工件可以平稳的输送到联合冲剪机下加工，降低了操作人员人为扶住工件的可能性，本申请具有减小操作人员工作量的效果。

Description

一种稳固型角钢联合冲剪机传送***

技术领域

本申请涉及冲剪加工钢材技术领域，尤其是涉及一种稳固型角钢联合冲剪机传送***。

背景技术

联合冲剪机是一种集金属剪切、冲孔、剪板以及折弯为一体的机床设备。

公告号为CN203471326U的一种联合冲剪机，包括机架、切断刀、气缸箱、冲压机箱、钢板座以及冲头，机架顶部固定有冲压机箱，两个气缸箱分别与冲压机箱两侧固定连接，两个气缸均与机架固定连接，切断刀放置在气缸箱底部，冲头固定在冲压机箱的底部，钢板座固定于机架一侧且位于冲头下方，钢板座表面开设有与切断刀对应的长凹槽。将钢板放置在钢板上，随后启动气缸箱使得钢板进行剪切，再启动冲压机箱内的冲压机，冲压机带动冲头对工件进行冲孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为钢板长度较长时，操作人员需要扶持住钢板使得钢板可以平稳的移动到冲头下进行加工，进而增加了操作人员的工作量，使得操作人员的工作效率降低。

实用新型内容

为了解决加工时需要操作人员扶持住钢板导致操作人员工作效率降低的问题，本申请提供一种稳固型角钢联合冲剪机传送***。

本申请提供的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***采用如下的技术方案：

一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，包括机架，所述机架固定有用于支撑工件的支撑架，所述支撑架上滑移连接有移动座，所述移动座上设有用于夹持工件的夹持机构，所述支撑架上设有用于驱动移动座滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，操作人员首先调节夹持机构使得工件可以随移动座滑动，随后操作人员调节驱动机构使得移动座滑动，移动座滑动使得工件可以平稳的输送到联合冲剪机下加工，降低了操作人员人为扶住工件的可能性，进而减小了操作人员的工作量。

可选的，所述驱动机构包括固定于支撑架侧壁的固定齿条，所述移动座上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴同轴固定有与固定齿条啮合的第一直齿轮，所述支撑架顶部固定有导轨，所述移动座底部开设有与导轨滑移连接的滑移槽。

通过采用上述技术方案，导轨对移动座起到导向的作用，使得移动座可以沿支撑架的长度方向滑动，操作人员启动步进电机，步进电机的输出轴转动带动第一直齿轮转动，第一直齿轮和固定齿条啮合使得移动座在支撑架上滑动，进而联合冲剪机可以对工件进行加工。

可选的，所述夹持机构包括固定于移动座上的连接板，所述连接板远离移动座的一端开设有开口槽，所述移动座位于开口槽内转动连接有两个相对设置的夹爪，所述移动座上固定有气缸，所述移动座上固定有第一连杆，所述第一连杆转动连接有连接柱，所述气缸的活塞杆固定有与连接柱转动连接的第二连杆，所述连接柱远离第二连杆的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆穿过开口槽的一端与夹爪固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要将工件输送到联合冲剪机下时，操作人员启动气缸，气缸的活塞杆收缩到气缸内，使得两个夹爪相互靠近，即可实现对工件的夹持，减少工件在加工过程中与支撑架分离的情况。

可选的，所述支撑架上转动连接有多个用于支撑工件的第一支撑辊以及第二支撑辊，所述第一支撑辊与第二支撑辊垂直设置。

通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑辊和第二支撑辊，一方面，可以支撑工件使得工件可以平稳的输送到联合冲剪机下，另一方面，减少工件在滑动过程中与支撑架摩擦导致工件磨损的情况，提高了工件的精度。

可选的，所述支撑架上转动连接有支撑板，所述支撑板上固定有与第一支撑辊转动连接的连接架，所述支撑架上设有用于控制支撑板转动的调节机构。

通过采用上述技术方案，操作人员驱动调节机构使得支撑板转动，即可适用于对不同折弯角度的工件，减少工件与第一支撑辊以及第二支撑辊的边缘处接触导致工件容易磨损的情况。

可选的，所述调节机构包括同轴固定于支撑板转轴的第二直齿轮，所述支撑架端部转动连接有与第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述支撑架上设有限制第三直齿轮转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，操作人员转动第三直齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮啮合使得操作人员可以调节第一支撑辊的倾斜角度，随后调节限位组件，即可实现对第一支撑辊倾斜角度的固定。

可选的，所述限位组件包括同轴固定于第三直齿轮的限位齿轮，所述支撑架端部滑移连接有两个用于与限位齿轮啮合的限位齿条，所述支撑架上设有用于驱动限位齿条相互远离或者靠近的调节组件。

通过采用上述技术方案，当调节好第一支撑辊倾斜角度后，操作人员驱动限位齿条相互靠近，使得限位齿条与限位齿轮啮合，即可限制支撑板转动，进而降低工件在输送到联合冲剪机下时晃动的可能性。

可选的，所述调节组件包括固定于支撑架端部的限位板，所述限位板侧壁上开设有燕尾槽，所述第一限位齿条以及第二限位齿条端部均固定有与燕尾槽滑移连接的燕尾块，所述第一限位齿条穿设有螺栓，所述螺栓穿过第二限位齿条的一端螺纹连接有螺母，所述螺母用于与第二限位齿条远离第一限位齿条一侧抵接。

通过采用上述技术方案，操作人员旋动螺母使得第一限位齿条以及第二限位齿条相互靠近，进而第一限位齿条以及第二限位齿条分别与限位齿轮啮合，即可限制限位齿轮转动，从而达到限制支撑板转动的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置驱动机构，移动座滑动带动工件可以平稳的输送到联合冲剪机下加工，降低了操作人员人为扶住工件的可能性，进而减小了操作人员的工作量；

通过第一直齿轮和固定齿条，步进电机的输出轴转动可以带动移动座沿支撑架的长度方向滑动，进而联合冲剪机可以对工件进行加工；

通过设置夹爪，操作人员启动气缸，气缸的活塞杆收缩可以带动夹爪夹持工件，降低工件在加工过程中与支撑架分离的可能性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的移动座结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是本实施例的支撑架结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、支撑架；21、第一支撑辊；22、第二支撑辊；3、移动座；31、滑移槽；4、夹持机构；41、连接板；411、开口槽；42、夹爪；421、连接杆；43、气缸；44、连接柱；45、第一连杆；46、第二连杆；47、第三连杆；5、驱动机构；51、固定齿条；52、步进电机；53、第一直齿轮；54、导轨；6、支撑板；61、连接架；62、第二直齿轮；63、第三直齿轮；7、限位板；71、第一限位齿条；72、第二限位齿条；73、燕尾块；74、燕尾槽；75、螺栓；76、螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种稳固型角钢联合冲剪机传送***。

参照图1，一种稳固型角钢联合冲剪机传送***包括机架1，机架1端部固定有支撑架2，支撑架2顶部转动连接有第一支撑辊21以及第二支撑辊22，第一支撑辊21以及第二支撑辊22用于支撑工件。第一支撑辊21与第二支撑辊22垂直设置且第二支撑辊22垂直于支撑架2设置。支撑架2顶部沿支撑架2的长度方向滑移连接有移动座3，移动座3朝向机架1的一侧设有夹持机构4，夹持机构4用于夹持工件，支撑架2顶部设有驱动机构5，驱动机构5用于驱动移动座3沿支撑架2的长度方向滑动。

参照图1以及图2，驱动机构5包括固定于支撑架2侧壁上的固定齿条51，移动座3顶部固定有步进电机52，步进电机52的输出轴同轴且穿过移动座3的一端固定有与固定齿条51啮合的第一直齿轮53，支撑架2顶部沿支撑架2的长度方向固定有导轨54，移动座3底部开设有滑移槽31，移动座3通过滑移槽31在导轨54上滑动。

参照图2以及图3，夹持机构4包括固定于移动座3上的连接板41，连接板41远离移动座3一端开设有开口槽411，开口槽411槽口朝向远离移动座3设置。连接板41沿连接板41的长度方向滑移连接有连接杆421，连接杆421远离移动座3一端的外周面上转动连接有两个相对设置的夹爪42，夹爪42用于与开口槽411抵接，移动座3顶部固定有气缸43，移动座3内固定有第一连杆45，第一连杆45的外周面上转动连接有两个相对设置的连接柱44，气缸43的活塞杆外周面上固定连接有第二连杆46，第二连杆46与连接柱44转动连接，连接柱44远离气缸43的一端转动连接有第三连杆47，连接杆421远离夹爪42的一端与第三连杆47固定连接。

参照图4，支撑架2上转动连接有支撑板6，支撑板6上固定有沿支撑架2长度方向设置的连接架61，第一支撑辊21与连接架61转动连接，支撑板6的转轴同轴固定有第二直齿轮62，支撑架2远离机架1一端的底部转动连接有与第二直齿轮62啮合的第三直齿轮63。

参照图4以及图5，为了限制支撑板6转动，支撑架2远离机架1一端的底部固定有限位板7，限位板7朝向机架1的一侧沿竖向滑移连接有第一限位齿条71和第二限位齿条72，第一限位齿条71和第二限位齿条72相对设置，第一限位齿条71以及第二限位齿条72端部均固定有燕尾块73，限位板7侧壁上开设有与燕尾块73滑移连接的燕尾槽74。第一限位齿条71沿竖向穿设有螺栓75，螺栓75穿过第二限位齿条72的一端螺纹连接有螺母76。

本申请实施例一种稳固型角钢联合冲剪机传送***的实施原理为：当需要将工件输送到联合冲剪机下方时，操作人员启动气缸43使得气缸43的活塞杆收缩到气缸43内，气缸43的活塞杆移动带动两个夹爪42相互靠近，使得两个夹爪42可以夹紧工件，随后步进电机52启动，步进电机52的输出轴转动，固定齿条51与第一直齿轮53啮合，使得移动座3沿支撑架2的长度方向滑动，进而工件可以输送到联合冲剪机下加工。

当需要调节第一支撑辊21倾斜角度时，操作人员首先转动支撑板6，随后旋动螺母76使得第一限位齿条71和第二限位齿条72相互靠近，随后第一限位齿条71和第二限位齿条72与限位齿轮啮合，然后螺母76顶部与第二限位齿条72远离第一限位齿条71一侧抵接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)固定有用于支撑工件的支撑架(2)，所述支撑架(2)上滑移连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设有用于夹持工件的夹持机构(4)，所述支撑架(2)上设有用于驱动移动座(3)滑动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定于支撑架(2)侧壁的固定齿条(51)，所述移动座(3)上固定有步进电机(52)，所述步进电机(52)的输出轴同轴固定有与固定齿条(51)啮合的第一直齿轮(53)，所述支撑架(2)顶部固定有导轨(54)，所述移动座(3)底部开设有与导轨(54)滑移连接的滑移槽(31)。

3.根据权利要求1所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述夹持机构(4)包括固定于移动座(3)上的连接板(41)，所述连接板(41)远离移动座(3)的一端开设有开口槽(411)，所述连接板(41)内滑移连接有连接杆(421)，所述连接杆(421)外周面上转动连接有两个相对设置的夹爪(42)，所述夹爪(42)用于与开口槽(411)抵接，所述移动座(3)上固定有气缸(43)，所述移动座(3)上固定有第一连杆(45)，所述第一连杆(45)转动连接有连接柱(44)，所述气缸(43)的活塞杆固定有与连接柱(44)转动连接的第二连杆(46)，所述连接柱(44)远离第二连杆(46)的一端转动连接有第三连杆(47)，所述第三连杆(47)与连接杆(421)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述支撑架(2)上转动连接有多个用于支撑工件的第一支撑辊(21)以及第二支撑辊(22)，所述第一支撑辊(21)与第二支撑辊(22)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述支撑架(2)上转动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有与第一支撑辊(21)转动连接的连接架(61)，所述支撑架(2)上设有用于控制支撑板(6)转动的调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述调节机构包括同轴固定于支撑板(6)转轴的第二直齿轮(62)，所述支撑架(2)端部转动连接有与第二直齿轮(62)啮合的第三直齿轮(63)，所述支撑架(2)上设有限制第三直齿轮(63)转动的限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述限位组件包括同轴固定于第三直齿轮(63)的限位齿轮，所述支撑架(2)端部滑移连接有用于与限位齿轮啮合的第一限位齿条(71)和第二限位齿条(72)，所述支撑架(2)上设有用于驱动第一限位齿条(71)和第二限位齿条(72)相互远离或者靠近的调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种稳固型角钢联合冲剪机传送***，其特征在于：所述调节组件包括固定于支撑架(2)端部的限位板(7)，所述限位板(7)侧壁上开设有燕尾槽(74)，所述第一限位齿条(71)以及第二限位齿条(72)端部均固定有与燕尾槽(74)滑移连接的燕尾块(73)，所述第一限位齿条(71)穿设有螺栓(75)，所述螺栓(75)穿过第二限位齿条(72)的一端螺纹连接有螺母(76)，所述螺母(76)用于与第二限位齿条(72)远离第一限位齿条（71）一侧抵接。

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