CN215431193U - 家具锁锁壳立柱自动装配机 - Google Patents

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刘学祥
乔利东
黄春松
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本实用新型公开了家具锁锁壳立柱自动装配机,它包括机架(26),机架(26)上转动设置有转盘(27),转盘(27)和机架(26)之间连接有转动电机(28);所述转盘(27)的边缘位置处固定有多个均匀分布的定位块(29),每个定位块(29)上均设有立柱定位孔(30);所述机架(26)上对应转盘(27)的边缘位置处依次均匀分布有立柱上料工位、立柱压紧工位、表面清洁工位、锁壳上料工位、锁壳压紧工位、立柱铆接工位和下料工位。本实用新型不仅能够方便操作,还具有工作效率较高和劳动强度较低的优点。

Description

家具锁锁壳立柱自动装配机
技术领域
本实用新型涉及锁具加工设备,特别是家具锁锁壳立柱自动装配机。
背景技术
目前,现有的家具锁常常被应用于抽屉中;家具锁生成时,会先通过模具将锁壳加工完成,随后,再将立柱铆接在锁壳的合适位置,从而方便后续将锁芯安装在锁壳上。现有的立柱铆接操作都是人工手动将立柱定位放置在模具上,再定位放置锁壳,随后控制冲压铆接机将立柱铆接在锁壳上。此类加工方式中需要工作人员多次进行手动定位,操作较麻烦且降低了工作效率,同时工作人员需要长时间进行重复工作,劳动强度较大。因此,现有的家具锁锁壳立柱铆接操作存在着操作较麻烦、工作效率较低和劳动强度较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种家具锁锁壳立柱自动装配机。本实用新型不仅能够方便操作,还具有工作效率较高和劳动强度较低的优点。
本实用新型的技术方案:家具锁锁壳立柱自动装配机,包括机架,机架上转动设置有转盘,转盘和机架之间连接有转动电机;所述转盘的边缘位置处固定有多个均匀分布的定位块,每个定位块上均设有立柱定位孔;所述机架上对应转盘的边缘位置处依次均匀分布有立柱上料工位、立柱压紧工位、表面清洁工位、锁壳上料工位、锁壳压紧工位、立柱铆接工位和下料工位。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述立柱上料工位包括固定在机架上呈竖直向下设置的第一伸缩气缸,第一伸缩气缸的底端固定有连接板,连接板上设有立柱上料孔,立柱上料孔上连接有立柱上料管,立柱上料管的端部连接在振动盘的出料口位置处;连接板的一侧固定有安装框,安装框上连接有水平设置的连杆;连杆的一端穿过连接板设置在立柱上料孔内,连杆的另一端穿过安装框铰接有推动板;连杆和安装框之间连接有弹簧,弹簧能推动连杆伸入立柱上料孔内;所述机架上对应推动板下方的位置处固定有竖直的导柱,第一伸缩气缸带动连接板下降后,推动板会与导柱接触并在导柱作用下发生倾斜并将连杆向外拉出立柱上料孔。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述立柱压紧工位包括固定在机架上呈竖直向下设置的第二伸缩气缸,第二伸缩气缸的底端固定有平板,平板的底端固定有对应立柱定位孔的压紧柱。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述锁壳上料工位包括固定在机架上的锁壳输送带,锁壳输送带与转盘相切设置,锁壳输送带的一侧设置有朝向转盘设置的推料伸缩气缸;机架上对应锁壳输送带一侧的位置处固定有呈竖直向下设置的第三伸缩气缸,第三伸缩气缸的底端固定有限位框;限位框的顶端固定有连接架,连接架上固定有呈竖直向下设置的第四伸缩气缸。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述表面清洁工位包括固定在限位框一侧的毛刷。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述锁壳压紧工位包括固定在机架上呈竖直向下设置的第五伸缩气缸,第五伸缩气缸的底端固定有水平板,水平板的底端固定有多个按压柱。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述立柱铆接工位包括固定在机架上的冲压铆接机。
前述的家具锁锁壳立柱自动装配机中,所述下料工位包括固定在机架上呈竖直向上设置的第六伸缩气缸和呈竖直向下设置的第七伸缩气缸;第六伸缩气缸位于转盘下方,第六伸缩气缸的顶端固定有顶针,第六伸缩气缸能将顶针向上推入立柱定位孔内;所述第七伸缩气缸位于转盘上方,第七伸缩气缸与机架之间连接有支架,第七伸缩气缸的底端固定有限位件;所述支架上固定有朝向转盘外设置的第八伸缩气缸。
与现有技术相比,本实用新型通过在转盘的边缘位置处依次设置有立柱上料工位、立柱压紧工位、表面清洁工位、锁壳上料工位、锁壳压紧工位、立柱铆接工位和下料工位,并通过转动电机带动转盘转动来进行工位更换,从而实现连续自动完成锁壳上立柱的铆接操作,提高了工作效率并降低了劳动强度;将立柱放入定位块上的立柱定位孔内进行定位,再将锁壳套在定位块上,实现锁壳和立柱的定位,定位操作较方便。此外,本实用新型中通过振动盘将立柱输送至立柱上料管内(振动盘上设置仅限单根立柱进入的导轨来使立柱排列呈竖直状进入立柱上料管内);立柱上料管内的立柱在自身重力作用下掉入连接板的立柱上料孔内,由于弹簧能推动连杆伸入立柱上料孔内,使得立柱上料孔内的立柱不会下落;当第一伸缩气缸推动连接板向下靠近定位块时,推动板与导柱接触并在导柱作用下发生倾斜,推动板克服弹簧的弹性将连杆拉出立柱上料孔,此时,立柱上料孔内的立柱在自身重力作用下掉入定位块的立柱定位孔内;第一伸缩气缸将连接板抬起后,推动板与导柱分离,弹簧重新将连杆推入立柱上料孔内压紧立柱,防止立柱继续下落,实现立柱逐根自动逐根上料;立柱压紧工位能将立柱定位孔内的立柱压紧定位,表面清洁工位能将定位块表面的杂物清除;锁壳上料工位中锁壳通过锁壳输送带送至转盘一侧,并通过推料伸缩气缸将锁壳送至转盘上,再通过限位框限制使得锁壳恰好能位于定位块上方,最后在第四伸缩气缸推动下锁壳套接在放有立柱的定位块上;锁壳压紧工位将锁壳压紧在定位块上,使立柱的顶端凸出在锁壳上方,立柱铆接工位是通过冲压铆接机带动冲压块进行上下移动,从而将立柱顶端铆接在锁壳上;下料工位将铆接有立柱的锁壳从定位块上推出并从转盘上推下。因此,本实用新型不仅能够方便操作,还具有工作效率较高和劳动强度较低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是立柱上料工位的结构示意图;
图3是立柱压紧工位的结构示意图;
图4是锁壳上料工位和毛刷的结构示意图;
图5是锁壳压紧工位的结构示意图;
图6是下料工位的结构示意图。
附图中的标记为:24-锁壳输送带,25-推料伸缩气缸,26-机架,27-转盘,28-转动电机,29-定位块,30-立柱定位孔,31-第一伸缩气缸,32-连接板,33-立柱上料孔,34-立柱上料管,35-振动盘,36-安装框,37-连杆,38-推动板,39-弹簧,40-导柱,41-第二伸缩气缸,42-平板,43-压紧柱,44-第三伸缩气缸,45-限位框,46-连接架,47-第四伸缩气缸,48-毛刷,49-第五伸缩气缸,50-水平板,51-按压柱,52-冲压铆接机,53-第六伸缩气缸,54-第七伸缩气缸,55-顶针,56-限位件,57-第八伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。家具锁锁壳立柱自动装配机,构成如图1至6所示,包括机架26,机架26上转动设置有转盘27,转盘27和机架26之间连接有转动电机28;所述转盘27的边缘位置处固定有多个均匀分布的定位块29,每个定位块29上均设有立柱定位孔30;所述机架26上对应转盘27的边缘位置处依次均匀分布有立柱上料工位、立柱压紧工位、表面清洁工位、锁壳上料工位、锁壳压紧工位、立柱铆接工位和下料工位。
所述立柱上料工位包括固定在机架26上呈竖直向下设置的第一伸缩气缸31,第一伸缩气缸31的底端固定有连接板32,连接板32上设有立柱上料孔33,立柱上料孔33上连接有立柱上料管34,立柱上料管34的端部连接在振动盘35的出料口位置处;连接板32的一侧固定有安装框36,安装框36上连接有水平设置的连杆37;连杆37的一端穿过连接板32设置在立柱上料孔33内,连杆37的另一端穿过安装框36铰接有推动板38;连杆37和安装框36之间连接有弹簧39,弹簧39能推动连杆37伸入立柱上料孔33内;所述机架26上对应推动板38下方的位置处固定有竖直的导柱40,第一伸缩气缸31带动连接板32下降后,推动板38会与导柱40接触并在导柱40作用下发生倾斜并将连杆37向外拉出立柱上料孔33;所述立柱压紧工位包括固定在机架26上呈竖直向下设置的第二伸缩气缸41,第二伸缩气缸41的底端固定有平板42,平板42的底端固定有对应立柱定位孔30的压紧柱43;所述锁壳上料工位包括固定在机架26上的锁壳输送带24,锁壳输送带24与转盘27相切设置,锁壳输送带24的一侧设置有朝向转盘设置的推料伸缩气缸25;机架26上对应锁壳输送带24一侧的位置处固定有呈竖直向下设置的第三伸缩气缸44,第三伸缩气缸44的底端固定有限位框45;限位框45的顶端固定有连接架46,连接架46上固定有呈竖直向下设置的第四伸缩气缸47;所述表面清洁工位包括固定在限位框45一侧的毛刷48;所述锁壳压紧工位包括固定在机架26上呈竖直向下设置的第五伸缩气缸49,第五伸缩气缸49的底端固定有水平板50,水平板50的底端固定有多个按压柱51;所述立柱铆接工位包括固定在机架26上的冲压铆接机52;所述下料工位包括固定在机架26上呈竖直向上设置的第六伸缩气缸53和呈竖直向下设置的第七伸缩气缸54;第六伸缩气缸53位于转盘27下方,第六伸缩气缸53的顶端固定有顶针55,第六伸缩气缸53能将顶针55向上推入立柱定位孔30内;所述第七伸缩气缸54位于转盘27上方,第七伸缩气缸54与机架26之间连接有支架,第七伸缩气缸54的底端固定有限位件56;所述支架上固定有朝向转盘27外设置的第八伸缩气缸57。
工作原理:先通过振动盘35将立柱送入立柱上料管34中(振动盘35上通过设置仅限单根立柱进入的导轨来筛选立柱,使立柱呈竖直状进入立柱上料管内),立柱上料管34中的立柱在自身重力作用下能进入连接板32中的立柱上料孔33内;连接板32一侧的固定有安装框36,安装框36和连杆37之间连接有弹簧39,弹簧39能将连杆37推向立柱上料孔33内,从而限制立柱上料孔33内的立柱在重力作用下下落;当机架26上的第一伸缩气缸31将连接板32向下移动紧贴转盘27上的定位块29时,连杆37一端的推动板38会与导柱40接触,并在导柱40作用下发生倾斜从而拉动连杆37,使连杆37端部从立柱上料孔33内退出,此时,立柱上料孔33内的立柱在重力作用下落入定位块29上的立柱定位孔30内;第一伸缩气缸31向上抬起连接板32后,连杆37在弹簧39作用下重新推入立柱上料孔33内来限制立柱下落。
立柱上料完成后,机架26上的转动电机28带动转盘27转动一个工位,使立柱上料完成的定位块29移动至立柱压紧工位;机架26上的第二伸缩气缸41带动平板42向下靠近定位块29,平板42下方的压紧柱43对正立柱将立柱完全压入定位块29上的立柱定位孔30内,随后,第二伸缩气缸41进行复位。
转盘27继续转动一个工位,立柱压紧完成的定位块29移动至表面清洁工位;转盘27再转动一个工位后,定位块29从表面清洁工位转动至锁壳上料工位,定位块29在转动过程中被表面清洁工位位置处的毛刷48刷过,实现表面清洁工作;随后,第三伸缩气缸44将限位框45设置在定位块29上方,此时,锁壳输送带24一侧的推料伸缩气缸25将锁壳推动直至被限位框45限位,此时,锁壳刚好位于定位块29上方;接着,通过连接架46固定在限位框45上的第四伸缩气缸47伸长将锁壳压下并套在定位块29上。
转盘27继续转动一个工位,锁壳上料完成的定位块29移动至锁壳压紧工位;机架26上的第五伸缩气缸49将水平板50向下推动,水平板50底端的多个按压柱51通过按压锁壳边角位置将锁壳压紧套在定位块29上,此时,立柱的顶端凸出在锁壳外。
转盘27再转动一个工位,锁壳压紧后的定位块29移动至立柱铆接工位;机架26上固定的冲压铆接机52带动冲压块进行上下移动,冲压块下移时,能将立柱顶端铆接在锁壳上。
转盘27再转动一个工位,立柱铆接完成的定位块29可以移动至下料工位(或者为了保持八工位平衡,可以增设一个空工位;转盘27转动两个工位后才能移动至下料工位);此时,第七伸缩气缸54将限位件56向下推动;随后,第六伸缩气缸53将多根顶针55向上推动,一些顶针55从定位块29两侧伸出将锁壳顶起,另一些顶针55从定位块29上的立柱定位孔30处伸出将立柱同锁壳同步顶起,被顶起的锁壳被限位件56限制最高顶起位置(此时,锁壳位于定位块29上方);接着,支架上的第八伸缩气缸57伸长将限位件56位置处的锁壳向外推出,完成下料操作。
整个锁壳加工和立柱铆接工作连续一体化完成,无需工作人员过多劳动,且每个工位动作时,其他工位也在同步进行工作,大大提高了加工效率。

Claims (8)

1.家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:包括机架(26),机架(26)上转动设置有转盘(27),转盘(27)和机架(26)之间连接有转动电机(28);所述转盘(27)的边缘位置处固定有多个均匀分布的定位块(29),每个定位块(29)上均设有立柱定位孔(30);所述机架(26)上对应转盘(27)的边缘位置处依次均匀分布有立柱上料工位、立柱压紧工位、表面清洁工位、锁壳上料工位、锁壳压紧工位、立柱铆接工位和下料工位。
2.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述立柱上料工位包括固定在机架(26)上呈竖直向下设置的第一伸缩气缸(31),第一伸缩气缸(31)的底端固定有连接板(32),连接板(32)上设有立柱上料孔(33),立柱上料孔(33)上连接有立柱上料管(34),立柱上料管(34)的端部连接在振动盘(35)的出料口位置处;连接板(32)的一侧固定有安装框(36),安装框(36)上连接有水平设置的连杆(37);连杆(37)的一端穿过连接板(32)设置在立柱上料孔(33)内,连杆(37)的另一端穿过安装框(36)铰接有推动板(38);连杆(37)和安装框(36)之间连接有弹簧(39),弹簧(39)能推动连杆(37)伸入立柱上料孔(33)内;所述机架(26)上对应推动板(38)下方的位置处固定有竖直的导柱(40),第一伸缩气缸(31)带动连接板(32)下降后,推动板(38)会与导柱(40)接触并在导柱(40)作用下发生倾斜并将连杆(37)向外拉出立柱上料孔(33)。
3.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述立柱压紧工位包括固定在机架(26)上呈竖直向下设置的第二伸缩气缸(41),第二伸缩气缸(41)的底端固定有平板(42),平板(42)的底端固定有对应立柱定位孔(30)的压紧柱(43)。
4.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述锁壳上料工位包括固定在机架(26)上的锁壳输送带(24),锁壳输送带(24)与转盘(27)相切设置,锁壳输送带(24)的一侧设置有朝向转盘设置的推料伸缩气缸(25);机架(26)上对应锁壳输送带(24)一侧的位置处固定有呈竖直向下设置的第三伸缩气缸(44),第三伸缩气缸(44)的底端固定有限位框(45);限位框(45)的顶端固定有连接架(46),连接架(46)上固定有呈竖直向下设置的第四伸缩气缸(47)。
5.根据权利要求4所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述表面清洁工位包括固定在限位框(45)一侧的毛刷(48)。
6.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述锁壳压紧工位包括固定在机架(26)上呈竖直向下设置的第五伸缩气缸(49),第五伸缩气缸(49)的底端固定有水平板(50),水平板(50)的底端固定有多个按压柱(51)。
7.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述立柱铆接工位包括固定在机架(26)上的冲压铆接机(52)。
8.根据权利要求1所述的家具锁锁壳立柱自动装配机,其特征在于:所述下料工位包括固定在机架(26)上呈竖直向上设置的第六伸缩气缸(53)和呈竖直向下设置的第七伸缩气缸(54);第六伸缩气缸(53)位于转盘(27)下方,第六伸缩气缸(53)的顶端固定有顶针(55),第六伸缩气缸(53)能将顶针(55)向上推入立柱定位孔(30)内;所述第七伸缩气缸(54)位于转盘(27)上方,第七伸缩气缸(54)与机架(26)之间连接有支架,第七伸缩气缸(54)的底端固定有限位件(56);所述支架上固定有朝向转盘(27)外设置的第八伸缩气缸(57)。
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CN115783443A (zh) * 2023-01-30 2023-03-14 汕头市达能轻工机械有限公司 可增多工位的转盘式自立袋充填旋盖机

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