CN215418269U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶装置，包括安装板、移载板、取胶机构及整形机构，移载板和整形机构沿第一方向可往复移动地设置于安装板；取胶机构沿第二方向可往复移动地设置于移载板，第二方向包括第一子方向及与第一子方向相反的第二子方向；当取胶机构移动到取胶工位时，取胶机构沿第一子方向移动以获取胶带；当取胶机构移动到整形工位时，取胶机构携带胶带沿第一子方向移动的过程中可与整形机构连接，且取胶机构能够与整形机构配合对胶带进行第一次折叠。通过设置上述的贴胶装置，取胶机构和整形机构分开设置，且在取胶机构取胶完成后移动至整形工位才与整形机构配合对胶带进行第一次折叠。如此，整形机构不会影响取胶机构的取胶工作。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及软包电池加工技术领域，特别是涉及一种贴胶装置。

背景技术

软包电池的生产过程中，需要对软包电池的极耳和本体之间贴胶带，胶带的一端粘接于极耳，另一端粘接于本体，使得胶带大致呈Z形。目前，贴胶装置中用于对胶带整形的整形组件和用于获取胶带以及贴胶的贴胶组件集成在搬运机构上，贴胶组件获取胶带的过程中，整形组件会干涉贴胶组件，影响贴胶组件的工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的贴胶装置中整形组件会干涉贴胶组件的问题，提供一种避免整形组件影响贴胶组件的工作的贴胶装置。

一种贴胶装置，具有沿第一方向依次排布的取胶工位、整形工位及贴胶工位，所述贴胶装置包括：

安装板；

移载板，沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板；

取胶机构，沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于所述移载板，所述第二方向包括第一子方向及与所述第一子方向相反的第二子方向；

整形机构，沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板；

当所述取胶机构移动到所述取胶工位时，所述取胶机构沿所述第一子方向移动以获取胶带；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述取胶机构携带所述胶带沿所述第一子方向移动的过程中可与位于所述整形工位的所述整形机构连接，且所述取胶机构能够与所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当相互连接的所述取胶机构和所述整形机构移动到所述贴胶工位时，所述取胶机构沿所述第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于极耳上，且所述取胶机构沿所述第二子方向移动的过程中可与所述整形机构分离。

通过设置上述的贴胶装置，初始时，胶带放置于取胶工位，整形机构设置于整形工位，取胶机构在取胶工位取胶，即取胶机构和整形机构分开设置，且在取胶机构取胶完成后移动至整形工位才与整形机构配合对胶带进行第一次折叠。如此，整形机构不会影响取胶机构的取胶工作。

在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括第一复位驱动件，所述第一复位驱动件设置于所述安装板，且与所述整形机构传动连接，以驱动所述整形机构沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述取胶机构包括第一连接座、取胶件及卡接组件，所述第一连接座沿所述第二方向可往复移动地设置于所述移载板，所述取胶件及所述卡接组件均设置于所述第一连接座，所述取胶件用于获取所述胶带；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述卡接组件能够与所述整形机构卡持，所述取胶件能够与所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当相互连接的所述取胶机构与所述整形机构移动到所述取胶工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述取胶件能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳上。

在其中一个实施例中，所述整形机构包括第二连接座、驱动杆及固定辊，所述第二连接座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，所述驱动杆设置于所述第二连接座，且沿所述第二方向纵长延伸，所述固定辊可转动地设置于所述第二连接座；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆与所述卡接组件相卡持，且所述卡接组件沿所述第二方向在所述驱动杆上可移动，所述取胶件与所述固定辊配合对所述胶带进行第一次折叠。

在其中一个实施例中，所述卡接组件包括两个安装座，两个所述安装座沿所述第一方向间隔布设于所述第一连接座；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆能够伸入两个所述安装座之间。

在其中一个实施例中，所述卡接组件还包括第一卡接滚轮及第二卡接滚轮，所述第一卡接滚轮与所述第二卡接滚轮分别可转动地设置于两个所述安装座上；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆能够伸入所述第一卡接滚轮和所述第二卡接滚轮之间。

在其中一个实施例中，所述整形机构还包括活动支架及活动辊，所述活动支架沿所述第一方向及所述第二方向可往复移动地设置于所述第二连接座，所述活动辊可转动地设置于所述活动支架，所述活动辊随所述活动支架移动的过程中具有避位位置及折叠位置；

当所述取胶机构移动到所述整形工位且所述活动辊位于所述避位位置时，所述活动辊与所述取胶件在所述第二方向上完全错开；当所述取胶机构移动到所述整形工位且所述活动辊位于所述折叠位置时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述取胶件能够抵接于所述活动辊，以与所述活动辊夹持所述胶带。

在其中一个实施例中，所述整形机构还包括避位驱动件及第二复位驱动件，所述避位驱动件设置于所述第二连接座，且与所述第二复位驱动件传动连接，以驱动所述第二复位驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二复位驱动件与所述活动支架传动连接，以驱动所述活动支架沿所述第二方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装板，且与所述移载板传动连接，以驱动所述移载板沿所述第一方向往复移动，所述第二驱动组件设置于所述移载板，且与所述取胶机构传动连接，以驱动所述取胶机构沿所述第二方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述移载板包括两块，两块所述移载板均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且两块所述移载板沿所述第二方向间隔布设；

所述取胶机构及所述整形机构均包括两个，每一所述取胶机构和每一所述整形机构设置于对应的一所述移载板上；

当两个所述取胶机构移动到所述取胶工位时，两个所述取胶机构分别沿所述第一子方向和所述第二子方向移动的过程中均能够获取胶带；

当两个所述取胶机构移动到所述整形工位时，其中一所述取胶机构携带所述胶带沿所述第一子方向移动的过程中可与对应的所述整形机构连接，其中另一所述取胶机构携带所述胶带沿所述第二子方向移动的过程中可与对应的所述整形机构连接，且每一所述取胶机构能够与对应的所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当两个所述取胶机构以及与其连接的对应的所述整形机构移动到所述贴胶工位时，其中一个所述取胶机构沿所述第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳沿所述第二方向的一侧，其中另一个所述取胶机构沿所述第二子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳沿所述第二方向的另一侧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图2为图1所示的贴胶装置将胶带粘接于极耳上的示意图；

图3为图1所示的贴胶装置将胶带粘接于电池本体上的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的贴胶装置100，用于在软包电池200的极耳201(请参阅图2及图3)和电池本体202(请参阅图2及图3)上粘接胶带300，该贴胶装置具有沿第一方向依次排布的取胶工位、整形工位及贴胶工位，且该贴胶装置包括安装板11、移载板12、取胶机构20及整形机构30。

移载板12及整形机构30沿第一方向可往复移动地设置于安装板11，取胶机构20沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于移载板12，第二方向包括第一子方向及与第一子方向相反的第二子方向。

当取胶机构20移动到取胶工位时，取胶机构20沿第一子方向移动以获取胶带300。

当取胶机构20移动到整形工位时，取胶机构20携带胶带300沿第一子方向移动的过程中可与位于整形工位的整形机构30连接，且取胶机构20能够与整形机构30配合对胶带300进行第一次折叠。

当相互连接的取胶机构20和整形机构30移动到贴胶工位时，取胶机构20沿第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的胶带300的其中一条折叠边粘接于极耳201上，且取胶机构20沿第二子方向移动的过程中可与整形机构30分离。

其中，第一方向为图1中的左右方向，第二方向为图1中的上下方向，第一子方向为图1中向下的方向，第二子方向为图1中向上的方向。

为了便于理解上述实施例的技术方案，结合图1-图3在此对上述实施例中的贴胶装置的工作流程进行说明：

初始时，取胶机构20位于取胶工位，整形机构30位于整形工位，位于取胶工位的取胶机构20沿第一子方向移动以获取胶带300，然后取胶机构20沿第二子方向移动复位，接下来移载板12沿第一方向移动至整形工位，取胶机构20沿第一子方向移动与整形机构30连接。取胶机构20与整形机构30连接后，整形机构30随取胶机构20沿第一方向继续朝贴胶工位移动，而移动的过程中取胶机构20继续沿第一子方向移动以与整形机构30配合对胶带300进行第一次折叠。相互连接的取胶机构20和整形机构30移动到贴胶工位后，胶带300也完成第一次折叠，取胶机构20继续沿第一子方向移动以将经过第一次折叠的胶带300的其中一条折叠边粘接于极耳201上，之后取胶机构20沿第二子方向移动一段距离，然后朝电池本体202移动，从而对粘接于极耳201上的胶带300的其中另一条折叠边进行折叠并将其粘接于电池本体202上，粘接完成后取胶机构20沿第二子方向移动直至与整形机构30分离，整形机构30与取胶机构20分离后沿第一方向移动回到整形工位，取胶机构20则沿第一方向移动回到取胶工位。

通过设置上述的贴胶装置，初始时，胶带300放置于取胶工位，整形机构30设置于整形工位，取胶机构20在取胶工位取胶，即取胶机构20和整形机构30分开设置，且在取胶机构20取胶完成后移动至整形工位才与整形机构30配合对胶带300进行第一次折叠。如此，整形机构30不会影响取胶机构20的取胶工作。

需要说明的是，取胶机构20获取的胶带300为片状，而经过第一次折叠后，胶带300会呈L形，L形的胶带300包括两条折叠边，其中一条折叠边粘接于极耳201上之后，其中另一条折叠边靠近电池本体202，且会突出于电池本体202。取胶机构20将其中一条折叠边粘接于极耳201上后，取胶机构20与胶带300分离并且沿第二子方向移动以远离极耳201，然后取胶机构20沿第一方向朝电池本体202移动，可将该胶带300的另一条折叠边折叠并粘接于电池本体202上，此时胶带300呈Z形。

在一些实施例中，贴胶装置还包括第一驱动组件41及第二驱动组件42，第一驱动组件41设置于安装板11，且与移载板12传动连接，以驱动移载板12沿第一方向往复移动，第二驱动组件42设置于移载板12，且与取胶机构20传动连接，以驱动取胶机构20沿第二方向往复移动。

具体地，第一驱动组件41和第二驱动组件42均为电机丝杠模组。

在一些实施例中，贴胶装置还包括第一复位驱动件43，第一复位驱动件43设置于安装板11，且与整形机构30传动连接，以驱动整形机构30沿第一方向往复移动。实际应用中，第一复位驱动件43为气缸。

可以理解的是，第一驱动组件41驱动取胶机构20沿第一方向移动过程中，取胶机构20能够带动与其连接的整形机构30沿第一方向移动，此时第一复位驱动件43类似于气弹簧，而在整形机构30随取胶机构20移动到贴胶工位且与取胶机构20分离后，第一复位驱动件43驱动整形机构30沿第一方向移动回整形工位。

在一些实施例中，取胶机构20包括第一连接座21、取胶件22及卡接组件23，第一连接座21沿第二方向可往复移动地设置于移载板12，取胶件22及卡接组件23均设置于第一连接座21，取胶件22用于获取胶带300。

当取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，卡接组件23能够与整形机构30卡持，取胶件22能够与整形机构30配合对胶带300进行第一次折叠。

实际应用中，第二驱动组件42与第一连接座21传动连接，而取胶件22沿第一子方向的一端具有取胶面，取胶面用于吸附获取胶带300，而在将胶带300粘接于极耳201上之后，吸附面可以与胶带300分离。

需要说明的是，本实施例中，吸附面上开设有多个吸附孔，吸附孔与真空装置连通，以通过在吸附孔内抽真空将胶带吸附在吸附面上。

在一些实施例中，卡接组件包括两个安装座231，两个安装座231沿第一方向间隔布设于第一连接座21。当取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，整形机构能伸入两个安装座231之间，从而实现与卡接组件23相卡持且使得卡接组件23相对整形机构30沿第二方向可移动。

进一步地，卡接组件23还包括第一卡接滚轮232及第二卡接滚轮，第一卡接滚轮232和第二卡接滚轮分别可转动地设置于两个安装座231上。当取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，整形机构30能够伸入第一卡接滚轮232和第二卡接滚轮之间，以方便整形机构30在第一卡接滚轮232与第二卡接滚轮之间移动，减少摩擦。

在一些实施例中，整形机构30包括第二连接座31、驱动杆32及固定辊33，第二连接座31沿第一方向可往复移动地设置于安装板11，第一复位驱动件43与第二连接座31传动连接，驱动杆32设置于第二连接座31，且沿第二方向纵长布设，固定辊33可转动地设置于第二连接座31。

当取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，驱动杆32与卡接组件23相卡持，且卡接组件23沿第二方向在驱动杆32上可移动，取胶件22与固定辊33配合对胶带300进行第一次折叠。

实际应用中，当取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，驱动杆32能够伸入第一卡接滚轮232和第二卡接滚轮之间，从而使得第一连接座21沿第一方向移动时能够带动驱动杆32以及第二连接座31沿第一方向移动，同时第一连接座21能够沿第二方向移动。

在一些实施例中，整形机构30还包括活动支架34及活动辊35，活动支架34沿第一方向及第二方向可往复移动地设置于第二连接座31，活动辊35可转动地设置于活动支架34，活动辊35随活动支架34移动的过程中具有避位位置及折叠位置。

当取胶机构20移动到整形工位且活动辊35位于避位位置时，活动辊35和取胶件22在第二方向上完全错开；当取胶机构20移动到整形工位且活动辊35位于折叠位置时，第一连接座21沿第一子方向移动的过程中，取胶件22能够抵接于活动辊35，以与活动辊35夹持胶带300，从而在夹持胶带300后继续沿第一子方向移动，取胶件22推动活动辊35沿第一子方向移动，并且与固定辊33配合对胶带300进行第一次折叠。

实际应用中，整形机构30还包括固定支架36，固定支架36设置于第二连接座31，固定辊33可转动地设置于固定支架36，且当活动辊35位于折叠位置，活动辊35与固定辊33在第一方向上的间距为预设间距。

可以理解的是，位于折叠位置的活动辊35与固定辊33在第一方向上的间距为预设间距，故能够与活动辊35相抵接的取胶件22与固定辊33之间的距离也与预设间距相近，且可以相同。如此，根据胶带300伸出取胶件22的取胶面的长度(即图1中胶带300从取胶件22右边伸出的长度)设置预设间距，使得活动辊35能够沿第一子方向移动，移动的过程中胶带300伸出取胶面的部分会抵接于固定辊33，且受固定辊33的作用发生弯折，从而在取胶件22沿第一子方向移动的过程中完成第一次折叠。

在一些实施例中，整形机构30还包括避位驱动件37及第二复位驱动件38，避位驱动件37设置于第二连接座31，且与第二复位驱动件38传动连接，以驱动第二复位驱动件38沿第一方向往复移动，第二复位驱动件38与活动支架34传动连接，以驱动活动支架34沿第二方向往复移动，从而实现活动支架34在第二连接座31上沿第一方向及第二方向往复移动。

需要说明的是，初始时，活动辊35也可以位于折叠位置，取胶机构20移动到整形工位时，第一连接座21沿第一子方向移动使得取胶件22的取胶面与活动辊35相抵接，然后第一连接座21继续沿第一子方向移动，取胶件22推动活动辊35沿第一子方向移动，而且配合固定辊33完成对胶带300的第一次折叠。

在胶带300第一次折叠的过程中，第一连接座21也会随移载板12移动到贴胶工位，在贴胶工位，胶带300已经完成第一次折叠，第二复位驱动件38先动作驱动活动辊35沿第一子方向移动以与取胶件22分离，而后避位驱动件37动作，以驱动活动辊35沿第一方向移动到避位位置，使得取胶件22能够继续沿第一子方向移动并将胶带300粘接于极耳201上。

实际应用中，避位驱动件37与第二复位驱动件38均为气缸。而在进行胶带300的第一次折叠时，第二复位驱动件38的作用类似于气弹簧。

在一些实施例中，贴胶装置还包括检测机构，检测机构设置于贴胶工位，用于检测极耳201以及电池本体202的位置，第一驱动组件41及第二驱动组件42根据检测机构的检测结果驱动取胶件22移动，从而将胶带300的一条折叠边粘接于极耳201上，并将另一条折叠边进行第二次折叠且粘接于电池本体202上。

同时可以理解的是，检测机构设置于贴胶工位，初始时，整形机构30位于整形工位，从而避免整形机构30影响检测机构的检测。具体地，检测机构为CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)相机。

为了便于理解本实用新型的技术方案，结合图1对上述实施例中的贴胶装置的工作过程中进行说明：

初始时，移载板12位于取胶工位，第二驱动组件42动作，驱动第一连接座21沿第一子方向移动，使得取胶件22靠近备胶机构以吸附获取胶带300，胶带300的一端从取胶件22的右侧伸出，获取胶带300之后第二驱动组件42动作驱动第一连接座21沿第二子方向移动一定距离，然后第一驱动组件41驱动第二驱动组件42朝右移动，以将移载板12移动到整形工位。

移载板12移动到整形工位后，第二驱动组件42动作，驱动第一连接座21沿第一子方向朝第二连接座31移动，移动过程中驱动杆32伸入第一卡接滚轮232与第二卡接滚轮之间。

驱动杆32伸入第一卡接滚轮232和第二卡接滚轮之间后，第一驱动组件41驱动第二驱动组件42以及移载板12朝右继续移动，移载板12朝右移动的过程中驱动杆32会带动第二连接座31同步朝右移动，而移载板12朝右移动的同时避位驱动件37动作，以驱动活动辊35朝右移动，从避位位置移动至折叠位置。

活动辊35移动至折叠位置后第二驱动组件42驱动第一连接座21沿第一子方向移动，第一连接座21沿第一子方向继续移动的过程中会抵接于活动辊35，并且推动活动辊35同步沿第一子方向移动，胶带300的一端夹持于取胶件22和活动辊35之间，胶带300从取胶件22右侧伸出的一端经过固定辊33，从而实现第一次折叠，折叠之后形成具有两条折叠边的L形胶带300。

第一次折叠完成后，第二复位驱动件38动作以驱动活动辊35继续沿第一子方向移动，使得活动辊35与取胶件22及胶带300分离，分离之后避位驱动件37动作驱动活动辊35朝左移动回避位位置，以避免活动辊35阻碍取胶件22继续沿第一子方向移动。

在活动辊35移动回避位位置且第一驱动组件41驱动第二驱动组件42以及移载板12朝右移动到贴胶工位后，此第二驱动组件42继续驱动取胶件22沿第一子方向移动，取胶件22下方的胶带300的其中一条折叠边粘接于极耳201上，接下来第二驱动组件42动作，驱动第一连接座21沿第二子方向移动一定距离，使得取胶件22的取胶面的高度与电池本体202的高度相近，然后第一驱动组件41驱动第二驱动组件42朝右移动，取胶件22随移载板12朝右移动的过程中会将胶带300的另一条折叠边折叠并粘接于电池本体202上。

粘接完成之后第二驱动组件42动作，以驱动第一连接座21沿第二子方向移动，直至第一卡接滚轮232和第二卡接滚轮从驱动杆32上脱离，然后第一驱动组件41动作驱动移载板12朝左移动回取胶工位，以进行下一次取胶，而第一复位驱动件43动作，驱动第二连接座31朝左移动回整形工位，以进行下一次与取胶机构20联动对胶带300进行折叠。

需要解释的是，本实施例中，备胶机构的作用是将呈卷的胶带释放并裁切成预设长度的胶带300，从而供取胶件22获取，备胶机构为现有技术，在此不作赘述。

在一些实施例中，移载板12包括两块，两块移载板12均沿第一方向可往复移动地设置于安装板11，且两块移载板12沿第二方向间隔布设。取胶机构20及整形机构30均包括两个，每一取胶机构20和每一整形机构30设置于对应的一移载板12上。

当两个取胶机构20移动到取胶工位时，两个取胶机构20分别沿第一子方向和第二子方向移动的过程中均能够获取胶带300。

当两个取胶机构20移动到整形工位时，其中一取胶机构20携带胶带300沿第一子方向移动的过程中可与对应的整形机构30连接，其中另一取胶机构20携带胶带300沿第二子方向移动的过程中可与对应的整形机构30连接，且每一取胶机构20能够与对应的整形机构30配合对胶带300进行第一次折叠。

当两个取胶机构20以及与其连接的对应的整形机构30移动到贴胶工位时，其中一个取胶机构20沿第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的胶带300的其中一条折叠边粘接于极耳201沿第二方向的一侧，其中另一个取胶机构20沿第二子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的胶带300的其中一条折叠边粘接于极耳201沿第二方向的另一侧。

可以理解的是，极耳201与电池本体202的两侧均需要粘接胶带300，粘接的方式相同，故在安装板11上沿第二方向间隔布设两组第一驱动组件41、两组第二驱动组件42、两个移载板12、两个取胶机构20、两个整形机构30以及两个第一复位驱动件43，且彼此对称设置，以同时对极耳201和电池本体202的两侧粘接胶带300，提高粘接效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，具有沿第一方向依次排布的取胶工位、整形工位及贴胶工位，其特征在于，所述贴胶装置包括：

安装板；

移载板，沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板；

取胶机构，沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于所述移载板，所述第二方向包括第一子方向及与所述第一子方向相反的第二子方向；

整形机构，沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板；

当所述取胶机构移动到所述取胶工位时，所述取胶机构沿所述第一子方向移动以获取胶带；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述取胶机构携带所述胶带沿所述第一子方向移动的过程中可与位于所述整形工位的所述整形机构连接，且所述取胶机构能够与所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当相互连接的所述取胶机构和所述整形机构移动到所述贴胶工位时，所述取胶机构沿所述第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于极耳上，且所述取胶机构沿所述第二子方向移动的过程中可与所述整形机构分离。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一复位驱动件，所述第一复位驱动件设置于所述安装板，且与所述整形机构传动连接，以驱动所述整形机构沿所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述取胶机构包括第一连接座、取胶件及卡接组件，所述第一连接座沿所述第二方向可往复移动地设置于所述移载板，所述取胶件及所述卡接组件均设置于所述第一连接座，所述取胶件用于获取所述胶带；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述卡接组件能够与所述整形机构卡持，所述取胶件能够与所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当相互连接的所述取胶机构与所述整形机构移动到所述取胶工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述取胶件能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳上。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述整形机构包括第二连接座、驱动杆及固定辊，所述第二连接座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，所述驱动杆设置于所述第二连接座，且沿所述第二方向纵长延伸，所述固定辊可转动地设置于所述第二连接座；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆与所述卡接组件相卡持，且所述卡接组件沿所述第二方向在所述驱动杆上可移动，所述取胶件与所述固定辊配合对所述胶带进行第一次折叠。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述卡接组件包括两个安装座，两个所述安装座沿所述第一方向间隔布设于所述第一连接座；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆能够伸入两个所述安装座之间。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述卡接组件还包括第一卡接滚轮及第二卡接滚轮，所述第一卡接滚轮与所述第二卡接滚轮分别可转动地设置于两个所述安装座上；

当所述取胶机构移动到所述整形工位时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述驱动杆能够伸入所述第一卡接滚轮和所述第二卡接滚轮之间。

7.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述整形机构还包括活动支架及活动辊，所述活动支架沿所述第一方向及所述第二方向可往复移动地设置于所述第二连接座，所述活动辊可转动地设置于所述活动支架，所述活动辊随所述活动支架移动的过程中具有避位位置及折叠位置；

当所述取胶机构移动到所述整形工位且所述活动辊位于所述避位位置时，所述活动辊与所述取胶件在所述第二方向上完全错开；当所述取胶机构移动到所述整形工位且所述活动辊位于所述折叠位置时，所述第一连接座沿所述第一子方向移动的过程中，所述取胶件能够抵接于所述活动辊，以与所述活动辊夹持所述胶带。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述整形机构还包括避位驱动件及第二复位驱动件，所述避位驱动件设置于所述第二连接座，且与所述第二复位驱动件传动连接，以驱动所述第二复位驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二复位驱动件与所述活动支架传动连接，以驱动所述活动支架沿所述第二方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装板，且与所述移载板传动连接，以驱动所述移载板沿所述第一方向往复移动，所述第二驱动组件设置于所述移载板，且与所述取胶机构传动连接，以驱动所述取胶机构沿所述第二方向往复移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述移载板包括两块，两块所述移载板均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且两块所述移载板沿所述第二方向间隔布设；

所述取胶机构及所述整形机构均包括两个，每一所述取胶机构和每一所述整形机构设置于对应的一所述移载板上；

当两个所述取胶机构移动到所述取胶工位时，两个所述取胶机构分别沿所述第一子方向和所述第二子方向移动的过程中均能够获取胶带；

当两个所述取胶机构移动到所述整形工位时，其中一所述取胶机构携带所述胶带沿所述第一子方向移动的过程中可与对应的所述整形机构连接，其中另一所述取胶机构携带所述胶带沿所述第二子方向移动的过程中可与对应的所述整形机构连接，且每一所述取胶机构能够与对应的所述整形机构配合对所述胶带进行第一次折叠；

当两个所述取胶机构以及与其连接的对应的所述整形机构移动到所述贴胶工位时，其中一个所述取胶机构沿所述第一子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳沿所述第二方向的一侧，其中另一个所述取胶机构沿所述第二子方向移动的过程中能够将经过第一次折叠的所述胶带的其中一条折叠边粘接于所述极耳沿所述第二方向的另一侧。

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