CN215401620U - 一种旋转夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种旋转夹紧装置，包括外壳、端盖、转动杆、导杆、移动杆、弹簧一、双向螺杆、螺母、锥齿轮一、锥齿轮二、圆板、U型杆、弹簧三、磁环一、磁环二、T型块、T型槽、齿条一、齿条二、弹簧四以及紧固螺栓。本实用通过转动杆转动锥齿轮一，因为锥齿轮一与锥齿轮二进行齿轮啮合，所以锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，进而带动双向螺杆发生转动，双向螺杆发生转动带动两个螺母相对移动，螺母移动带动移动杆移动，移动杆移动对物件进行夹持，移动杆移动对弹簧一进行拉伸，弹簧一的弹力便于移动杆的移动复位。

Description

一种旋转夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置领域，具体是一种旋转夹紧装置。

背景技术

生产制造过程中，需要频繁的对物体进行夹紧、搬运，使用夹取机构固定在气缸上，对物体进行夹取搬运。当夹取过紧时，制动时将对协同部件造成冲击，对其造成损伤。且对夹取机构本身造成损伤，降低设备使用寿命；当夹取较松时，在运动过程中，出现抖动，固定物将脱落，对固定物造成损伤。

目前使用的旋转夹紧装置存在一定缺陷，缺少辅助固定机构，造成不方便对圆杆进行固定，进而容易造成双向螺杆发生转动，降低夹持件的夹持固定效果。因此，针对上述问题提出一种旋转夹紧装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有旋转夹紧装置的问题，本实用新型提出一种旋转夹紧装置。

一种旋转夹紧装置，包括外壳、端盖、转动杆、导杆、移动杆、弹簧一、双向螺杆、螺母、锥齿轮一、锥齿轮二、固定机构以及安装机构，所述外壳前端滑动安装有端盖，所述外壳内部固定安装有导杆，所述导杆环形侧面上安装有移动杆以及弹簧一，所述弹簧一两端分别固定安装在移动杆上以及外壳内壁上，所述外壳内部顶端转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆环形侧面上对称安装两个螺母，且螺母通过连接块分别与两个移动杆固定连接，所述双向螺杆环形侧面中间位置固定安装有锥齿轮一，所述外壳顶端转动安装有转动杆，且转动杆底端延伸至外壳内部并固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二进行齿轮啮合；

所述固定机构包括圆板、U型杆、弹簧三、磁环一以及磁环二，所述转动杆顶端固定安装有圆板，所述圆板顶端滑动安装有U型杆，且U型杆底端穿过圆板并固定安装有磁环一，所述外壳顶端固定安装有磁环二，且磁环二固定安装在转动杆环形侧面外侧，所述磁环一与磁环二上下对齐，所述圆板顶端中间位置固定安装有弹簧三，且弹簧三顶端固定安装在U型杆上。

优选的，两个所述移动杆相互靠近一端均固定安装有弹簧二，且弹簧二一端固定安装有夹块。

优选的，所述移动杆一端开设有圆孔，且圆孔内部插接有导杆，所述圆孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆环形侧面相贴合。

优选的，所述安装机构包括T型块、T型槽、齿条一、齿条二以及弹簧四，所述外壳前端对称开设两个T型槽，所述端盖后端对称固定安装两个T型块，且T型块的长度与端盖的竖直长度相同，所述T型块一端固定安装有齿条一，所述T型槽内部开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有弹簧四，所述弹簧四一端固定安装有齿条二，且齿条一与齿条二相啮合。

优选的，所述安装机构还包括紧固螺栓，所述外壳左右两端对称安装有紧固螺栓，且紧固螺栓一端延伸至凹槽内部与齿条二左右对齐，所述外壳左右两端对称开设有螺纹孔，且螺纹孔一端与T型槽相通，所述螺纹孔内部安装有紧固螺栓。

优选的，所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在端盖后端。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过固定机构的结构设计,实现了便捷固定转动杆的功能，解决了缺少辅助固定机构，造成不方便对圆杆进行固定，进而容易造成双向螺杆发生转动，降低夹持件的夹持固定效果的问题，提高了辅助固定双向丝杆的效率，提高了夹持固定夹持件的效果；

2.本实用新型通过安装机构的结构设计,实现了便捷安装端盖功能，解决了端盖固定安装在外壳前端，不方便将端盖开启，以便于维护外壳内部零部件的问题，提高了旋转夹紧装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的A处局部放大图；

图4为本实用新型的安装结构结构示意图。

图中：1、外壳；2、端盖；3、转动杆；4、导杆；5、移动杆；6、弹簧一；7、双向螺杆；8、螺母；9、锥齿轮一；10、锥齿轮二；11、圆板；12、U型杆；13、弹簧三；14、磁环一；15、磁环二；16、T型块；17、T型槽；18、齿条一；19、齿条二；20、弹簧四；21、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种旋转夹紧装置，包括外壳1、端盖2、转动杆3、导杆4、移动杆5、弹簧一6、双向螺杆7、螺母8、锥齿轮一9、锥齿轮二10、固定机构以及安装机构，所述外壳1前端滑动安装有端盖2，所述外壳1内部固定安装有导杆4，所述导杆4环形侧面上安装有移动杆5以及弹簧一6，所述弹簧一6两端分别固定安装在移动杆5上以及外壳1内壁上，所述外壳1内部顶端转动安装有双向螺杆7，所述双向螺杆7环形侧面上对称安装两个螺母8，且螺母8通过连接块分别与两个移动杆5固定连接，所述双向螺杆7环形侧面中间位置固定安装有锥齿轮一9，所述外壳1顶端转动安装有转动杆3，且转动杆3底端延伸至外壳1内部并固定安装有锥齿轮二10，所述锥齿轮一9与锥齿轮二10进行齿轮啮合，通过转动杆3转动锥齿轮一9，因为锥齿轮一9与锥齿轮二10进行齿轮啮合，所以锥齿轮一9转动带动锥齿轮二10转动，进而带动双向螺杆7发生转动，双向螺杆7发生转动带动两个螺母8相对移动，螺母8移动带动移动杆5移动，移动杆5移动对物件进行夹持，移动杆5移动对弹簧一6进行拉伸，弹簧一6的弹力便于移动杆5的移动复位；

所述固定机构包括圆板11、U型杆12、弹簧三13、磁环一14以及磁环二15，所述转动杆3顶端固定安装有圆板11，所述圆板11顶端滑动安装有U型杆12，且U型杆12底端穿过圆板11并固定安装有磁环一14，所述外壳1顶端固定安装有磁环二15，且磁环二15固定安装在转动杆3环形侧面外侧，所述磁环一14与磁环二15上下对齐，所述圆板11顶端中间位置固定安装有弹簧三13，且弹簧三13顶端固定安装在U型杆12上，当需要转动转动杆3时，使用人员向上拉动U型杆12，U型杆12移动带动磁环一14移动与圆板11贴合，并对弹簧三13进行拉伸，弹簧三13的弹力小于磁环一14与圆板11之间的吸附力，进而固定磁环一14的位置，使得磁环一14与磁环二15分离，进而便于转动杆3的转动，当需要固定转动杆3时，推动U型杆12移动，U型杆12移动带动磁环一14移动与圆板11分离，在弹簧三13弹力的作用下，U型杆12移动带动磁环一14移动与磁环二15吸附贴合，进而固定转动杆3的位置。

作为本实用新型的一种实施方式，两个所述移动杆5相互靠近一端均固定安装有弹簧二，且弹簧二一端固定安装有夹块，工作时，移动杆5移动带动夹块移动，使得夹块与物件贴合，进而对弹簧二进行挤压，弹簧二的弹力便于夹块对物件进行夹持固定；

作为本实用新型的一种实施方式，所述移动杆5一端开设有圆孔，且圆孔内部插接有导杆4，所述圆孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆4环形侧面相贴合，工作时，该设计方便移动杆5沿着导杆4移动；

作为本实用新型的一种实施方式，所述安装机构包括T型块16、T型槽17、齿条一18、齿条二19以及弹簧四20，所述外壳1前端对称开设两个T型槽17，所述端盖2后端对称固定安装两个T型块16，且T型块16的长度与端盖2的竖直长度相同，所述T型块16一端固定安装有齿条一18，所述T型槽17内部开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有弹簧四20，所述弹簧四20一端固定安装有齿条二19，且齿条一18与齿条二19相啮合，工作时，将T型块16***T型槽17内部，向上推动端盖2，端盖2移动带动T型块16沿着T型槽17移动，T型块16移动带动齿条一18移动，齿条一18移动对齿条进行挤压，使得齿条二19移动对弹簧四20进行挤压，当齿条一18移动重新与齿条二19啮合时，在弹簧二弹力的作用下，齿条二19移动重新与齿条一18啮合，直至端盖2移动完全覆盖外壳1前端，拧动紧固螺栓21，紧固螺栓21沿着螺纹孔移动，紧固螺栓21移动与齿条二19啮合，避免齿条二19发生移动，进而将T型块16卡接在T型槽17内部，完成端盖2的安装；

作为本实用新型的一种实施方式，所述安装机构还包括紧固螺栓21，所述外壳1左右两端对称安装有紧固螺栓21，且紧固螺栓21一端延伸至凹槽内部与齿条二19左右对齐，所述外壳1左右两端对称开设有螺纹孔，且螺纹孔一端与T型槽17相通，所述螺纹孔内部安装有紧固螺栓21，工作时，紧固螺栓21的设计固定齿条二19的位置，进而将T型块16卡接在T型槽17内部；

作为本实用新型的一种实施方式，所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在端盖2后端，工作时，两组安装机构的设计提高了端盖2安装的稳定性。

工作原理，通过转动杆3转动锥齿轮一9，因为锥齿轮一9与锥齿轮二10进行齿轮啮合，所以锥齿轮一9转动带动锥齿轮二10转动，进而带动双向螺杆7发生转动，双向螺杆7发生转动带动两个螺母8相对移动，螺母8移动带动移动杆5移动，移动杆5移动对物件进行夹持，移动杆5移动对弹簧一6进行拉伸，弹簧一6的弹力便于移动杆5的移动复位。

端盖2移动带动T型块16沿着T型槽17移动，T型块16移动带动齿条一18移动，齿条一18移动对齿条进行挤压，使得齿条二19移动对弹簧四20进行挤压，当齿条一18移动重新与齿条二19啮合时，在弹簧二弹力的作用下，齿条二19移动重新与齿条一18啮合，直至端盖2移动完全覆盖外壳1前端，拧动紧固螺栓21，紧固螺栓21沿着螺纹孔移动，紧固螺栓21移动与齿条二19啮合，避免齿条二19发生移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种旋转夹紧装置，其特征在于：包括外壳(1)、端盖(2)、转动杆(3)、导杆(4)、移动杆(5)、弹簧一(6)、双向螺杆(7)、螺母(8)、锥齿轮一(9)、锥齿轮二(10)、固定机构以及安装机构，所述外壳(1)前端滑动安装有端盖(2)，所述外壳(1)内部固定安装有导杆(4)，所述导杆(4)环形侧面上安装有移动杆(5)以及弹簧一(6)，所述弹簧一(6)两端分别固定安装在移动杆(5)上以及外壳(1)内壁上，所述外壳(1)内部顶端转动安装有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)环形侧面上对称安装两个螺母(8)，且螺母(8)通过连接块分别与两个移动杆(5)固定连接，所述双向螺杆(7)环形侧面中间位置固定安装有锥齿轮一(9)，所述外壳(1)顶端转动安装有转动杆(3)，且转动杆(3)底端延伸至外壳(1)内部并固定安装有锥齿轮二(10)，所述锥齿轮一(9)与锥齿轮二(10)进行齿轮啮合；

所述固定机构包括圆板(11)、U型杆(12)、弹簧三(13)、磁环一(14)以及磁环二(15)，所述转动杆(3)顶端固定安装有圆板(11)，所述圆板(11)顶端滑动安装有U型杆(12)，且U型杆(12)底端穿过圆板(11)并固定安装有磁环一(14)，所述外壳(1)顶端固定安装有磁环二(15)，且磁环二(15)固定安装在转动杆(3)环形侧面外侧，所述磁环一(14)与磁环二(15)上下对齐，所述圆板(11)顶端中间位置固定安装有弹簧三(13)，且弹簧三(13)顶端固定安装在U型杆(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于：两个所述移动杆(5)相互靠近一端均固定安装有弹簧二，且弹簧二一端固定安装有夹块。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于：所述移动杆(5)一端开设有圆孔，且圆孔内部插接有导杆(4)，所述圆孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆(4)环形侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于：所述安装机构包括T型块(16)、T型槽(17)、齿条一(18)、齿条二(19)以及弹簧四(20)，所述外壳(1)前端对称开设两个T型槽(17)，所述端盖(2)后端对称固定安装两个T型块(16)，且T型块(16)的长度与端盖(2)的竖直长度相同，所述T型块(16)一端固定安装有齿条一(18)，所述T型槽(17)内部开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有弹簧四(20)，所述弹簧四(20)一端固定安装有齿条二(19)，且齿条一(18)与齿条二(19)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于：所述安装机构还包括紧固螺栓(21)，所述外壳(1)左右两端对称安装有紧固螺栓(21)，且紧固螺栓(21)一端延伸至凹槽内部与齿条二(19)左右对齐，所述外壳(1)左右两端对称开设有螺纹孔，且螺纹孔一端与T型槽(17)相通，所述螺纹孔内部安装有紧固螺栓(21)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于：所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在端盖(2)后端。

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