CN215399309U - 一种多轴无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种多轴无人机。一种多轴无人机，其包括主体、多个旋翼以及起落架组件；多个旋翼均与主体连接；主体开设有安装腔、第一滑道及第二滑道，第一滑道及第二滑道分别设置于主体的两侧，且两个滑道均与安装腔连通；第一架体及第二架体均与转动齿轮啮合，转动齿轮用于在转动电机的驱动作用下，驱动第一架体相对于第一滑道运动，以及驱动第二架体相对于第二滑道运动，以使得第一架体及第二架体具备向主体的底部伸出的第一位置，以及第一架体及第二架体伸入第一滑道及第二滑道的第二位置。该多轴无人机能够减小多轴无人机在飞行中的阻力，还能够减小该多轴无人机的尺寸，以便于收纳和运输。

Description

一种多轴无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种多轴无人机。

背景技术

目前，无人机的应用已经十分广泛。在使用无人机前，我们一般需要将无人机的多个部件运输至使用目的地，现有技术中无人机起落架脚架是固定的、不可拆卸的，那么它的外形尺寸就会很大，需要占用较大的存放空间，也增加了运输成本。

实用新型内容

本申请提供一种多轴无人机，以改善上述问题。

本实用新型具体是这样的：

一种多轴无人机，其包括主体、多个旋翼以及起落架组件；

多个旋翼均与主体连接；主体开设有安装腔、第一滑道及第二滑道，第一滑道及第二滑道分别设置于主体的两侧，且两个滑道均与安装腔连通；

起落架组件包括第一架体、第二架体、传动轴、转动齿轮以及转动电机；转动电机与主体连接，且容置于安装腔内；传动轴与电机的主轴连接，转动齿轮与传动轴连接；第一架体可滑动地与第一滑道配合，第二架体可滑动地与第二滑道配合；

第一架体及第二架体均与转动齿轮啮合，转动齿轮用于在转动电机的驱动作用下，驱动第一架体相对于第一滑道运动，以及驱动第二架体相对于第二滑道运动，以使得第一架体及第二架体具备向主体的底部伸出的第一位置，以及第一架体及第二架体伸入第一滑道及第二滑道的第二位置。

在本实用新型的一种实施例中，第一滑道及第二滑道均为弧形滑道。

在本实用新型的一种实施例中，第一架体包括第一滑杆以及与第一滑杆连接的第一支架；第二架体包括第二滑杆以及与第二滑杆连接的第二支架；

第一滑杆与第一滑道可滑动地配合，且第一滑杆为与第一滑道相适应的弧形；第二滑杆与第二滑道可滑动地配合，且第二滑杆为与第二滑道相适应的弧形。

在本实用新型的一种实施例中，第一支架及第二支架均沿主体的延伸方向延伸。

在本实用新型的一种实施例中，第一滑杆与第二滑杆相对的面均设置有齿条；

转动齿轮位于第一滑杆及第二滑杆之间，且与第一滑杆及第二滑杆上的齿条啮合。

在本实用新型的一种实施例中，第一滑杆在转动齿轮的驱动作用下，在第一滑道及第二滑道中滑动；第二滑杆在转动齿轮的驱动作用下，在第二滑道及第一滑道中滑动。

在本实用新型的一种实施例中，多轴无人机还包括摄像云台，摄像云台位于主体的底部，摄像云台与主体的底部之间的间隔为第一距离；

且当第一架体及第二架体处于第一位置时，第一架体及第二架体与主体的底部之间的间隔为第二距离；

第一距离小于第二距离。

在本实用新型的一种实施例中，当第一架体及第二架体处于第二位置时，第一架体及第二架体与主体的底部之间的间隔为第三距离；

第三距离小于第一距离。

本实用新型的有益效果是：

该多轴无人机包括主体、多个旋翼以及起落架组件；其中，

多个旋翼均与主体连接，进而能够通过旋翼为该多种无人机提供升力以进行飞行；而起落架组件的作用在于与地面接触以及在起飞和降落的过程中，对多轴无人机起到支撑的作用。具体的，在设置起落架组件时，为便于安装起落架组件故，主体开设有安装腔、第一滑道及第二滑道，第一滑道及第二滑道分别设置于主体的两侧，且两个滑道均与安装腔连通；而起落架组件包括第一架体、第二架体、传动轴、转动齿轮以及转动电机；转动电机与主体连接，且容置于安装腔内；传动轴与电机的主轴连接，转动齿轮与传动轴连接；第一架体可滑动地与第一滑道配合，第二架体可滑动地与第二滑道配合。

由此，通过第一架体及第二架体均与转动齿轮啮合，而转动齿轮在转动电机的驱动作用下，便可以驱动第一架体相对于第一滑道运动，以及驱动第二架体相对于第二滑道运动，从而使得第一架体及第二架体具备向主体的底部伸出的第一位置，以及第一架体及第二架体伸入第一滑道及第二滑道的第二位置。

进而通过这样的方式，能够在该多轴无人机在起飞和降落的过程中，通过转动电机驱动第一架体及第二架体处于第一位置，便可使得第一架体及第二架体能够起到支撑的作用，而在该多轴无人机在飞行的过程中，便可通过转动电机驱动第一架体及第二架体处于第二位置，从而使得一架体及第二架体分别伸入第一滑道及第二滑道，进而能够起到收纳的作用。这样的方式，既能够减小多轴无人机在飞行中的阻力，还能够减小该多轴无人机的尺寸，以便于收纳和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中多轴无人机处于第一位置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多轴无人机处于第二位置时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中起落架组件的结构示意图；

图4为本实用新型其他实施例中多轴无人机处于第一位置时的结构示意图；

图5为本实用新型其他实施例中多轴无人机处于第二位置时的结构示意图。

图标：100-多轴无人机；110-主体；120-旋翼；130-起落架组件；111-安装腔；112-第一滑道；113-第二滑道；131-第一架体；132-第二架体；134-转动齿轮；135-转动电机；136-第一滑杆；137-第一支架；138-第二滑杆；139-第二支架；140-摄像云台。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1-图3，本实用新型提供一种多轴无人机100，其包括主体110、多个旋翼120以及起落架组件130；

多个旋翼120均与主体110连接；主体110开设有安装腔111、第一滑道112及第二滑道113，第一滑道112及第二滑道113分别设置于主体110的两侧，且两个滑道均与安装腔111连通；

起落架组件130包括第一架体131、第二架体132、传动轴、转动齿轮134以及转动电机135；转动电机135与主体110连接，且容置于安装腔111内；传动轴与电机的主轴连接，转动齿轮134与传动轴连接；第一架体131可滑动地与第一滑道112配合，第二架体132可滑动地与第二滑道113配合；

第一架体131及第二架体132均与转动齿轮134啮合，转动齿轮134用于在转动电机135的驱动作用下，驱动第一架体131相对于第一滑道112运动，以及驱动第二架体132相对于第二滑道113运动，以使得第一架体131及第二架体132具备向主体110的底部伸出的第一位置，以及第一架体131及第二架体132伸入第一滑道112及第二滑道113的第二位置。

该多轴无人机100的工作原理是：

该多轴无人机100包括主体110、多个旋翼120以及起落架组件130；其中，

多个旋翼120均与主体110连接，进而能够通过旋翼120为该多种无人机提供升力以进行飞行；而起落架组件130的作用在于与地面接触以及在起飞和降落的过程中，对多轴无人机100起到支撑的作用。具体的，在设置起落架组件130时，为便于安装起落架组件130故，主体110开设有安装腔111、第一滑道112及第二滑道113，第一滑道112及第二滑道113分别设置于主体110的两侧，且两个滑道均与安装腔111连通；而起落架组件130包括第一架体131、第二架体132、传动轴、转动齿轮134以及转动电机135；转动电机135与主体110连接，且容置于安装腔111内；传动轴与电机的主轴连接，转动齿轮134与传动轴连接；第一架体131可滑动地与第一滑道112配合，第二架体132可滑动地与第二滑道113配合。

由此，通过第一架体131及第二架体132均与转动齿轮134啮合，而转动齿轮134在转动电机135的驱动作用下，便可以驱动第一架体131相对于第一滑道112运动，以及驱动第二架体132相对于第二滑道113运动，从而使得第一架体131及第二架体132具备向主体110的底部伸出的第一位置，以及第一架体131及第二架体132伸入第一滑道112及第二滑道113的第二位置。

进而通过这样的方式，能够在该多轴无人机100在起飞和降落的过程中，通过转动电机135驱动第一架体131及第二架体132处于第一位置，便可使得第一架体131及第二架体132能够起到支撑的作用，而在该多轴无人机100在飞行的过程中，便可通过转动电机135驱动第一架体131及第二架体132处于第二位置，从而使得一架体及第二架体132分别伸入第一滑道112及第二滑道113，进而能够起到收纳的作用。这样的方式，既能够减小多轴无人机100在飞行中的阻力，还能够减小该多轴无人机100的尺寸，以便于收纳和运输。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，在设置第一滑道112及第二滑道113时，为便于第一架体131及第二架体132的收纳，并便于第一架体131及第二架体132在伸出且处于第一位置时，提供稳定的支撑力，故，第一滑道112及第二滑道113均为弧形滑道。

并且，第一架体131包括第一滑杆136以及与第一滑杆136连接的第一支架137；第二架体132包括第二滑杆138以及与第二滑杆138连接的第二支架139；第一滑杆136与第一滑道112可滑动地配合，且第一滑杆136为与第一滑道112相适应的弧形；第二滑杆138与第二滑道113可滑动地配合，且第二滑杆138为与第二滑道113相适应的弧形。

需要说明的是，通过这样的设置方式，使得第一滑杆136及第二滑杆138均为弧形的结构，从而能够在伸出第一滑道112和第二滑道113时，能够向外展开，从而能够对主体110提供稳定的支撑力。

在支撑主体110的过程中，是通过第一支架137及第二支架139与地面的接触，从而形成支撑的作用，由此，第一支架137及第二支架139均沿主体110的延伸方向延伸，从而能够增大与地面的接触面积，以增加支撑的稳定性。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，为使得转动电机135通过转动齿轮134能够驱动第一架体131及第二架体132分别伸入或伸出第一滑道112及第二滑道113，故，第一滑杆136与第二滑杆138相对的面均设置有齿条；转动齿轮134位于第一滑杆136及第二滑杆138之间，且与第一滑杆136及第二滑杆138上的齿条啮合。并且，第一滑杆136在转动齿轮134的驱动作用下，在第一滑道112及第二滑道113中滑动；第二滑杆138在转动齿轮134的驱动作用下，在第二滑道113及第一滑道112中滑动。

进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，多轴无人机100还包括摄像云台140，摄像云台140位于主体110的底部，且为避免摄像云台140影响主体110的支撑效果，并在多轴无人机100在起飞和降落的过程中，对摄像云台140进行保护，故，摄像云台140与主体110的底部之间的间隔为第一距离；且当第一架体131及第二架体132处于第一位置时，第一架体131及第二架体132与主体110的底部之间的间隔为第二距离；第一距离小于第二距离。

另外，并且为避免在飞行的过程中，第一架体131及第二架体132影响摄像云台140的图像质量，故摄像云台140与主体110的底部之间的间隔为第一距离；当第一架体131及第二架体132处于第二位置时，第一架体131及第二架体132与主体110的底部之间的间隔为第三距离；第三距离小于第一距离。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴无人机，其特征在于：

所述多轴无人机包括主体、多个旋翼以及起落架组件；

多个所述旋翼均与所述主体连接；所述主体开设有安装腔、第一滑道及第二滑道，所述第一滑道及所述第二滑道分别设置于所述主体的两侧，且两个所述滑道均与所述安装腔连通；

所述起落架组件包括第一架体、第二架体、传动轴、转动齿轮以及转动电机；所述转动电机与所述主体连接，且容置于所述安装腔内；所述传动轴与所述电机的主轴连接，所述转动齿轮与所述传动轴连接；所述第一架体可滑动地与所述第一滑道配合，所述第二架体可滑动地与所述第二滑道配合；

所述第一架体及所述第二架体均与所述转动齿轮啮合，所述转动齿轮用于在所述转动电机的驱动作用下，驱动所述第一架体相对于所述第一滑道运动，以及驱动所述第二架体相对于所述第二滑道运动，以使得所述第一架体及所述第二架体具备向所述主体的底部伸出的第一位置，以及所述第一架体及所述第二架体伸入所述第一滑道及所述第二滑道的第二位置。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于：

所述第一滑道及所述第二滑道均为弧形滑道。

3.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于：

所述第一架体包括第一滑杆以及与所述第一滑杆连接的第一支架；所述第二架体包括第二滑杆以及与所述第二滑杆连接的第二支架；

所述第一滑杆与所述第一滑道可滑动地配合，且所述第一滑杆为与所述第一滑道相适应的弧形；所述第二滑杆与所述第二滑道可滑动地配合，且所述第二滑杆为与所述第二滑道相适应的弧形。

4.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于：

所述第一支架及所述第二支架均沿所述主体的延伸方向延伸。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的多轴无人机，其特征在于：

第一滑杆与第二滑杆相对的面均设置有齿条；

所述转动齿轮位于所述第一滑杆及所述第二滑杆之间，且与所述第一滑杆及所述第二滑杆上的所述齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的多轴无人机，其特征在于：

所述第一滑杆在所述转动齿轮的驱动作用下，在所述第一滑道及所述第二滑道中滑动；所述第二滑杆在所述转动齿轮的驱动作用下，在所述第二滑道及所述第一滑道中滑动。

7.根据权利要求5所述的多轴无人机，其特征在于：

所述多轴无人机还包括摄像云台，所述摄像云台位于所述主体的底部，所述摄像云台与所述主体的底部之间的间隔为第一距离；

且当所述第一架体及所述第二架体处于所述第一位置时，所述第一架体及所述第二架体与所述主体的底部之间的间隔为第二距离；

所述第一距离小于所述第二距离。

8.根据权利要求7所述的多轴无人机，其特征在于：

当所述第一架体及所述第二架体处于所述第二位置时，所述第一架体及所述第二架体与所述主体的底部之间的间隔为第三距离；

所述第三距离小于所述第一距离。

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