CN215392139U - 一种单臂旋转上下冲床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种单臂旋转上下冲床机械手，包括冲床装置、控制装置、振料装置、送料机构和夹取装置，所述冲床装置包括两个立柱、横板和冲压机构，两个所述立柱平行分布，所述横板与两个所述立柱焊接，所述横板的顶部通过螺栓固定有限位板、垫块和旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有升降机构，所述旋转机构包括旋转电机；该单臂旋转上下冲床机械手的设置，结构设计合理，通过在横板的顶部安装有送料装置和夹取装置，送料装置和夹取装置配合使用能够自动的对产品进行送料加工，不需要再直接用镊子或手工直接去操作送料，节省人力提供品质，可一人管理多台设备，将此类冲床上料加工设备对人的安全隐患降到零。

Description

一种单臂旋转上下冲床机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种单臂旋转上下冲床机械手。

背景技术

目前在以上各行业中，需要人工操作，用镊子或手工直接拿产品放到冲床模具位置，通过手脚并用操作进行，裁断、冲压、冲孔、折弯、倒角、整形等等。现有的冲床存在一个严重的问题就是在上料的过程中需要工人人工对其进行上料，上料过程不仅危险还效率低，员工对工作的操作熟练相当重要既决定产能也决定品质，安全方面一旦疲劳及注意力不集中，就会造成工伤，为此我们提出一种单臂旋转上下冲床机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂旋转上下冲床机械手，以解决上述背景技术中提出的冲床在上料的过程中需要工人人工对其进行上料，上料过程不仅危险还效率低，员工对工作的操作熟练相当重要既决定产能也决定品质，安全方面一旦疲劳及注意力不集中，就会造成工伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂旋转上下冲床机械手，包括冲床装置、控制装置、振料装置、送料机构和夹取装置，所述冲床装置包括两个立柱、横板和冲压机构，两个所述立柱平行分布，所述横板与两个所述立柱焊接，所述横板的顶部通过螺栓固定有限位板、垫块和旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有升降机构，所述旋转机构包括旋转电机，所述升降机构包括液压泵，所述冲压机构的左侧壁和右侧壁分别通过螺栓与所述立柱固定连接，所述冲压机构的底部插接有冲压头，所述控制装置位于所述冲床装置右侧，并且控制装置电性连接所述控制装置、所述振料装置、所述送料机构和所述夹取装置，所述控制装置包括控制箱和密封门，所述密封门通过合页与所述控制箱转动连接，所述控制箱的顶部镶嵌有控制面板，所述振料装置位于所述冲床装置的前侧，所述振料装置包括振料箱和导料轨道，所述导料轨道延伸至所述振料箱的内腔，所述送料机构通过螺栓固定于所述横板的顶部，所述送料机构包括底座、第一推动装置、第二推动装置和导板，所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述导板通过螺栓固定于所述底座的顶部，所述导料轨道与所述第二推动装置垂直分布，所述第二推动装置与所述第一推动装置和所述导板垂直分布，所述第一推动装置与所述导板连通，所述夹取装置转动连接于所述升降机构的顶部，所述夹取装置包括伺服电机、连接板和机械手，所述伺服电机通过传动轴与所述连接板连通，所述机械手通过电气元件与所述连接板连通。

优选的，所述第一推动装置包括第一安装架、固定块、第一气泵和第一推板，所述固定块和所述第一气泵通过螺栓固定于所述第一安装架的顶部，所述第一推板贯穿所述固定块，所述第一推板通过螺栓与所述第一气泵通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二推动装置包括第二安装架、第二推板和第二气泵，所述第二推板通过滑轨滑动连接于所述第二安装架的顶部，所述第二气泵通过螺栓与所述第二推板固定连接。

优选的，所述控制箱的底部通过螺栓固定有支撑脚，所述支撑脚的底部镶嵌有橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单臂旋转上下冲床机械手的设置，结构设计合理，通过在横板的顶部安装有送料装置和夹取装置，送料装置和夹取装置配合使用能够自动的对产品进行送料加工，不需要再直接用镊子或手工直接去操作送料，节省人力提供品质，可一人管理多台设备，将此类冲床上料加工设备对人的安全隐患降到零。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型A局部放大结构示意图。

图中：冲床装置100，立柱110，横板120，限位板121，垫块122，旋转机构123，升降机构124，冲压机构130，冲压头131，控制装置200，控制箱210，支撑脚211，控制面板212，密封门220，振料装置300，振料箱310，导料轨道320，送料机构400，底座410，第一推动装置420，第一安装架421，固定块422，第一气泵423，第一推板424，第二推动装置430，第二安装架431，第二推板432，第二气泵433，导板440，夹取装置500，伺服电机510，连接板520，机械手530。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种单臂旋转上下冲床机械手，用于自动的对产品进行送料加工，提高工人的工作安全，请参阅图1-2，包括冲床装置100、控制装置200、振料装置300、送料机构400和夹取装置500。

请再参阅图1-2，冲床装置100包括两个立柱110、横板120和冲压机构130，两个立柱110平行分布，横板120与两个立柱110焊接，横板120的顶部通过螺栓固定有限位板121、垫块122和旋转机构123，旋转机构123的顶部转动连接有升降机构124，旋转机构123包括旋转电机，升降机构124包括液压泵，冲压机构130的左侧壁和右侧壁分别通过螺栓与立柱110固定连接，冲压机构130的底部插接有冲压头131，立柱110、横板120用于安装各个零件，冲压机构130和冲压头131用于对垫块122上放置的工件进行冲压旋转机构123和升降机构124用于控制夹取装置500的旋转和上下移动，限位板121用于对夹取装置500的转动角度进行控制。

请再参阅图1，控制装置200位于冲床装置100右侧，并且控制装置200电性连接控制装置200、振料装置300、送料机构400和夹取装置500，控制装置200包括控制箱210和密封门220，密封门220通过合页与控制箱210转动连接，控制箱210的顶部镶嵌有控制面板212，控制箱210和控制面板212用于对冲床上的电气设备进行控制，密封门220用于对控制箱210的内腔进行密封。

请再参阅图1-2，振料装置300位于冲床装置100的前侧，振料装置300包括振料箱310和导料轨道320，导料轨道320延伸至振料箱310的内腔，振料箱310和导料轨道320用于自动稳定的向送料机构400提供工件。

请再参阅图1-2，送料机构400通过螺栓固定于横板120的顶部，送料机构400包括底座410、第一推动装置420、第二推动装置430和导板440，第一推动装置420、第二推动装置430和导板440通过螺栓固定于底座410的顶部，导料轨道320与第二推动装置430垂直分布，第二推动装置430与第一推动装置420和导板440垂直分布，第一推动装置420与导板440连通，底座410用于对第一推动装置420、第二推动装置430和导板440的位置进行固定，第一推动装置420和第二推动装置430用于推动工件。

请再参阅图1-2，夹取装置500转动连接于升降机构124的顶部，夹取装置500包括伺服电机510、连接板520和机械手530，伺服电机510通过传动轴与连接板520连通，机械手530通过电气元件与连接板520连通，伺服电机510、连接板520和机械手530相互配合用于对工件进行夹取。

请再参阅图2，为了能够自动的对工件进行上料，第一推动装置420包括第一安装架421、固定块422、第一气泵423和第一推板424，固定块422和第一气泵423通过螺栓固定于第一安装架421的顶部，第一推板424贯穿固定块422，第一推板424通过螺栓与第一气泵423通过螺栓固定连接。

请再参阅图2，为了方便导料轨道320依次出料，第二推动装置430包括第二安装架431、第二推板432和第二气泵433，第二推板432通过滑轨滑动连接于第二安装架431的顶部，第二气泵433通过螺栓与第二推板432固定连接。

请再参阅图1，为了能够保持控制箱210使用的稳定，控制箱210的底部通过螺栓固定有支撑脚211，支撑脚211的底部镶嵌有橡胶片。

工作原理：通过操作控制面板212，使得控制箱210通过导线对各个零件的工作程序进行控制，将工件倒于振料箱310的内腔中，工件沿着振料箱310内的导轨沿着导料轨道320向外送料，直至移动到导料轨道320的后端，此时第二气泵433向右移动带动第二推板432使得第二推板432沿着第二安装架431向右移动，第二推板432将工件导向导板440的前端，此时第一气泵423控制第一推板424向后移动，第一推板424带动将工件向后推动直至推至导板440的后端，此时旋转机构123和升降机构124相互配合控制夹取装置500的转动，机械手530在电气元件的控制下对工件进行夹取，夹取完成后，夹取装置500在旋转机构123和升降机构124的作用下顺时针转动90度，使工件位于垫块122的正上方，此时夹取装置500在升降机构124的控制下下降的同时，机械手530松开使工件落于垫块122的顶部，此时冲压头131在冲压机构130的作用下向下对工件进行冲压，从而整个操作过程为全自动，无需人工上料下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：包括冲床装置(100)、控制装置(200)、振料装置(300)、送料机构(400)和夹取装置(500)，所述冲床装置(100)包括两个立柱(110)、横板(120)和冲压机构(130)，两个所述立柱(110)平行分布，所述横板(120)与两个所述立柱(110)焊接，所述横板(120)的顶部通过螺栓固定有限位板(121)、垫块(122)和旋转机构(123)，所述旋转机构(123)的顶部转动连接有升降机构(124)，所述旋转机构(123)包括旋转电机，所述升降机构(124)包括液压泵，所述冲压机构(130)的左侧壁和右侧壁分别通过螺栓与所述立柱(110)固定连接，所述冲压机构(130)的底部插接有冲压头(131)，所述控制装置(200)位于所述冲床装置(100)右侧，并且控制装置(200)电性连接所述控制装置(200)、所述振料装置(300)、所述送料机构(400)和所述夹取装置(500)，所述控制装置(200)包括控制箱(210)和密封门(220)，所述密封门(220)通过合页与所述控制箱(210)转动连接，所述控制箱(210)的顶部镶嵌有控制面板(212)，所述振料装置(300)位于所述冲床装置(100)的前侧，所述振料装置(300)包括振料箱(310)和导料轨道(320)，所述导料轨道(320)延伸至所述振料箱(310)的内腔，所述送料机构(400)通过螺栓固定于所述横板(120)的顶部，所述送料机构(400)包括底座(410)、第一推动装置(420)、第二推动装置(430)和导板(440)，所述第一推动装置(420)、所述第二推动装置(430)和所述导板(440)通过螺栓固定于所述底座(410)的顶部，所述导料轨道(320)与所述第二推动装置(430)垂直分布，所述第二推动装置(430)与所述第一推动装置(420)和所述导板(440)垂直分布，所述第一推动装置(420)与所述导板(440)连通，所述夹取装置(500)转动连接于所述升降机构(124)的顶部，所述夹取装置(500)包括伺服电机(510)、连接板(520)和机械手(530)，所述伺服电机(510)通过传动轴与所述连接板(520)连通，所述机械手(530)通过电气元件与所述连接板(520)连通。

2.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述第一推动装置(420)包括第一安装架(421)、固定块(422)、第一气泵(423)和第一推板(424)，所述固定块(422)和所述第一气泵(423)通过螺栓固定于所述第一安装架(421)的顶部，所述第一推板(424)贯穿所述固定块(422)，所述第一推板(424)通过螺栓与所述第一气泵(423)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述第二推动装置(430)包括第二安装架(431)、第二推板(432)和第二气泵(433)，所述第二推板(432)通过滑轨滑动连接于所述第二安装架(431)的顶部，所述第二气泵(433)通过螺栓与所述第二推板(432)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述控制箱(210)的底部通过螺栓固定有支撑脚(211)，所述支撑脚(211)的底部镶嵌有橡胶片。

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