CN215385671U - 腿部康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腿部康复训练设备，在整体结构上，其包括底座，以及依次设于底座上的座椅、滑动屈伸机构和支撑机构。其中，座椅用于需进行腿部康复训练的患者椅坐。滑动屈伸机构包括对应患者的双腿，间隔设于底座上的两个脚部放置件，以及分别与两脚部放置件动力相连的两驱动部，且各脚部放置件被配置为因对应的驱动部的驱使而沿患者的双腿屈伸方向往复导向滑动，以协助患者的双腿进行往复屈伸训练动作。支撑机构包括对应患者的双腿分设于底座上的两个膝盖支撑件，且两膝盖支撑件位置可调。本实用新型所述的腿部康复训练设备，能够辅助偏瘫患者进行腿部康复训练，且设备安全性高，使用效果好。

Description

腿部康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，特别涉及一种腿部康复训练设备。

背景技术

随着我国步入老龄化社会，我国脑卒中发病率越来越高，脑卒中患者通常会出现肢体功能障碍，这会严重影响患者转移和步行，严重影响患者生活自理能力，给社会和家庭带来沉重负担。然而，传统的治疗手段是依靠治疗师一对一的康复治疗，工作强度大，康复成本高，且康复效果与治疗师个人水平有关，难以满足患者的真实需求。

腿部康复训练设备一般是针对患者因下肢不能自主运动而设计的，避免腿部因长时间保持平直状态而导致腿部血液供血不足，进而导致腿部肌肉萎缩，对患者造成二次损伤。但是，现有的腿部康复训练设备，虽然在一定程度上能够帮助偏瘫患者进行腿部的康复训练，但是其安全性、针对性和互动性存在不足，不能够根据偏瘫患者的实际情况对训练进行相应的调整，且设备占用空间大，使用效果不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种腿部康复训练设备，以可辅助偏瘫患者进行腿部康复训练，且使用效果好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种腿部康复训练设备，所述腿部康复训练设备包括底座，以及依次设于所述底座上的座椅、滑动屈伸机构和支撑机构；其中，

所述座椅用于需进行腿部康复训练的患者椅坐；

所述滑动屈伸机构包括对应所述患者的双腿，间隔设于所述底座上的两个脚部放置件，以及分别与两所述脚部放置件动力相连的两驱动部，且各所述脚部放置件被配置为因对应的所述驱动部的驱使而沿所述患者的双腿屈伸方向往复导向滑动，以协助所述患者的双腿进行往复屈伸训练动作；

所述支撑机构包括对应所述患者的双腿分设于所述底座上的两个膝盖支撑件，且两所述膝盖支撑件位置可调。

进一步的，所述驱动部包括导轨、驱动电机和滑动座；所述导轨沿所述患者的双腿的屈伸方向布置于所述底座上；所述滑动座滑动设于所述导轨上，且所述脚部放置件设于所述滑动座上；所述驱动电机设于所述导轨的一端，且所述驱动电机的动力输出端连接有所述滑动座。

进一步的，所述驱动部还包括丝杠和联轴器；所述丝杠可绕自身轴向转动地设于所述导轨内，且所述滑动座与所述丝杠传动相连；所述联轴器的两端分别与所述丝杠和所述驱动电机相连。。

进一步的，所述脚部放置件包括设于所述滑动座上的脚踏板，以及设于所述脚踏板上的脚部锁止件。

进一步的，所述支撑机构包括设于所述底座上的高度可调的纵向支撑件，且所述纵向支撑件包括支撑柱和支撑杆；其中，所述支撑柱中空设置；所述支撑杆可锁止地设于所述支撑柱内，且所述支撑杆呈T型；两所述膝盖支撑件设于所述支撑杆朝向所述患者的一侧上。

进一步的，所述支撑柱上间隔设有多个沿其高度方向布置的锁止孔；所述支撑杆上设有适配于各所述锁止孔的多个锁止配合孔；所述支撑柱和所述支撑杆通过插装于其一所述锁止孔和其一所述锁止配合孔的锁止销而相对锁止。

进一步的，所述膝盖支撑件和所述支撑杆之间还设有长度可调的横向支撑件，所述横向支撑件包括横向柱和横向杆；其中，所述横向杆的一端弹性伸缩地设于所述横向柱的一端内；所述横向柱的另一端与所述支撑杆相连；所述横向杆的另一端与所述膝盖支撑件相连。

进一步的，所述横向杆和所述横向柱之间连接有弹簧。

进一步的，所述横向柱和所述横向杆上分别设有定位孔；所述横向柱和所述横向杆可因插装于两所述定位孔内的定位销而相对锁止。

进一步的，所述腿部康复训练设备还包括有控制装置；以及，所述脚部放置件和所述膝盖支撑件上均设有压力感应单元；所述控制装置分别与各所述压力感应单元和各所述驱动部电接相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的腿部康复训练设备，通过设置座椅供偏瘫患者坐落，能够提高偏瘫患者在训练过程中的稳定性和安全性，再通过设置滑动屈伸机构，能够辅助偏瘫患者进行腿部屈伸训练，并通过设置支撑机构，能够在偏瘫患者站立时，对偏瘫患者的膝盖进行辅助支撑；由此，在座椅、滑动屈伸机构和支撑机构的配合使用下，以可辅助偏瘫患者进行腿部康复训练。

同时，支撑机构中的两个膝盖支撑件相对于患者位置可调设置，以可使设备适用于不同身高的偏瘫患者，进而提高了设备的实用性，从而整体上提升了装置的使用效果。

(2)在脚踏板上设置脚部锁止件，能够对偏瘫患者的脚部进行固定，避免偏瘫患者的腿部脱离脚踏板，进而提升脚部放置件的使用安全性。

(3)通过设置高度可调的纵向支撑件和长度可调的两个横向支撑件，以利于实现两个膝盖支撑件相对于患者的双腿的位置可调设置，进而利于提升支撑机构的使用效果。

(4)横向支撑件中横向杆可弹性伸缩设置，可在偏瘫患者站立时，通过膝盖支撑件对偏瘫患者的膝盖进行弹性支撑，以便于取得更适宜的支撑力度。

(5)在横向柱和横向杆上分别设置定位孔，且横向柱和横向杆可因插装于两定位孔内的定位销而相对锁止，以可在偏瘫患者比较严重时，通过膝盖支撑件对偏瘫患者的膝盖提供更大的支撑力。

(6)腿部康复训练设备还设置有控制装置，且在脚部放置件和膝盖支撑件上均设有压力感应单元，并将控制装置分别与各压力感应单元和各驱动部电接相连，以可通过压力感应单元感应脚部放置件和膝盖支撑件上的受力情况，随后可将受力情况传送至控制装置，进而利于通过控制装置以实际受力情况为依据来控制驱动部进行驱动，从而使得康复训练的强度和频率更贴合偏瘫患者的实际情况。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的腿部康复训练设备的其一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的腿部康复训练设备的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的脚部放置件、滑动座和导轨的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的脚部放置件、滑动座和导轨的侧视图；

图5为本实用新型实施例所述的丝杠、联轴器和驱动部的结构示意图；

图6为图2中A部分的局部放大图；

附图标记说明：

1、底座；2、座椅；3、驱动部；4、脚部放置件；5、膝盖支撑件；6、导轨；7、滑动座；8、丝杠；9、联轴器；

10、纵向支撑件；1001、支撑柱；1002、支撑杆；10010、锁止孔；10020、锁止配合孔；

11、横向支撑件；1100、定位孔；1101、横向柱；1102、横向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种腿部康复训练设备，在整体结构上，其包括底座1，以及依次设于底座1上的座椅2、滑动屈伸机构和支撑机构。其中，座椅2用于需进行腿部康复训练的患者椅坐。滑动屈伸机构包括对应患者的双腿，间隔设于底座1上的两个脚部放置件4，以及分别与两脚部放置件4动力相连的两驱动部3，且各脚部放置件4被配置为因对应的驱动部3的驱使而沿患者的双腿屈伸方向往复导向滑动，以协助患者的双腿进行往复屈伸训练动作。支撑机构包括对应患者的双腿分设于底座1上的两个膝盖支撑件5，且两膝盖支撑件5位置可调。

基于如上的设计思想，本实施例的腿部康复训练设备的一种示例性结构如图1至图6所示，正如上所述的，本实施例的滑动屈伸机构包括对应患者的双腿，间隔设于底座1上的两个脚部放置件4，以及分别与两脚部放置件4动力相连的两驱动部3，且各脚部放置件4被配置为因对应的驱动部3的驱使而沿患者的双腿屈伸方向往复导向滑动，以协助患者的双腿进行往复屈伸训练动作。

作为一种优选的实施方式，如图1至图4所示，上述的驱动部3包括导轨6、驱动电机和滑动座7。具体来讲，导轨6沿患者的双腿的屈伸方向布置于底座1上，而滑动座7滑动设于导轨6上，且脚部放置件4设于滑动座7上；同时，驱动电机设于导轨6的一端，且驱动电机的动力输出端与该滑动座7相连接。

具体实施时，如图3至图5所示，本实施例的驱动部3还包括丝杠8和联轴器9。其中，丝杠8可绕自身轴向转动地设于导轨6内，且滑动座7与丝杠8传动相连，而联轴器9的两端分别与丝杠8和驱动电机相连。此处，通过设置丝杠8和联轴器9，并将丝杠8通过联轴器9而与驱动电机相连，结构简单，成本低廉，并易于实现驱动部3对脚部放置件4进行驱使。

当然，本实施例中的驱动部3采用上述结构形式之外，还可采用其他的线性模组结构，如采用直线电机，并将脚部放置件4通过滑动座7而滑动设于直线电机上。

本实施例的具体结构中，脚部放置件4包括设于滑动座7上的脚踏板，以及设于脚踏板上的脚部锁止件。该脚部锁止件的设置，能够对偏瘫患者的脚部进行固定，避免偏瘫患者的腿部脱离脚踏板，进而提升脚部放置件4的使用安全性。且需说明的是，上述的脚部锁止件采用常规的粘扣即可，其并未在图中示出。

为实现两膝盖支撑件5于底座1的高度方向上位置可调，如图1、图2及图6所示，支撑机构包括设于底座1上的高度可调的纵向支撑件10，且纵向支撑件10包括支撑柱1001和支撑杆1002。其中，支撑柱1001中空设置，而支撑杆1002可锁止地设于支撑柱1001内，且支撑杆1002呈T型。而上述的两膝盖支撑件5设于支撑杆1002朝向患者的一侧上，且为便于实现两膝盖支撑件5的布置，通常地，两膝盖支撑件5设于T型支撑杆1002的横向部分上。

具体而言，上述的T型的支撑杆1002其包括纵向杆，以及设于纵杆其一端的横杆，两横向支撑件11设于横杆上。

作为进一步的设置，如图1及图6所示，上述的支撑柱1001上间隔设有多个沿其高度方向布置的锁止孔10010，而在支撑杆1002上设有适配于各锁止孔10010的多个锁止配合孔10020，支撑柱1001和支撑杆1002通过插装于其一锁止孔10010和其一锁止配合孔10020的锁止销而相对锁止。

当然，上文述及的锁止销和下文述及的定位销均采用现有技术中的常见结构即可，由于不影响理解，二者并未在图中示出。

为实现两膝盖支撑件5沿底座1长度方向位置可调，具体实施时，仍如图1、图2及图6所示，本实施例的膝盖支撑件5和支撑杆1002之间还设有长度可调的横向支撑件11，横向支撑件11包括横向柱1101和横向杆1102。其中，横向杆1102的一端弹性伸缩地设于横向柱1101的一端内，而横向柱1101的另一端与支撑杆1002相连，横向杆1102的另一端与膝盖支撑件5相连。该横向杆1102可弹性伸缩设置，可在偏瘫患者站立时，通过膝盖支撑件5对偏瘫患者的膝盖进行弹性支撑，以便于取得更适宜的支撑力度。

在具体实施时，上述的横向杆1102和横向柱1101之间连接有弹簧，以构成横向杆1102的一端弹性伸缩地设于横向柱1101的一端内。此处所述及的弹簧除了采用单弹簧结构，还可采用双弹簧结构，如内弹簧和外弹簧相互套装的结构形式。当然，除了采用弹簧来实现横向杆1102和横向柱1101之间的连接，还可采用弹片等其他弹性结构。

同时，本实施例中，如图6所示，上述的横向柱1101和横向杆1102上分别设有定位孔1100，且横向柱1101和横向杆1102可因插装于两定位孔1100内的定位销而相对锁止，以可在偏瘫患者比较严重时，通过膝盖支撑件5对偏瘫患者的膝盖提供更大的支撑力。

另外，本实施例中，腿部康复训练设备还包括有控制装置，并且脚部放置件4和膝盖支撑件5上均设有压力感应单元，该控制装置分别与各压力感应单元和各驱动部3电接相连。由此，使得该腿部康复训练设备，可通过压力感应单元感应脚部放置件4和膝盖支撑件5上的受力情况，并将受力情况传送至控制装置，进而利于通过控制装置以实际受力情况为依据来控制驱动部3进行驱动，从而使得康复训练的强度和频率更贴合偏瘫患者的实际情况。

值得提及的是，上述的控制装置可以通过显示端将受力情况显示出来，以供患者或者辅助治疗人员观察患者康复情况。并且，上述的压力感应单元和控制装置采用现有技术中康复训练设备领域的常见结构便可，如压力感应单元采用常规的压力传感器产品即可，二者并未在图中示出。同时，上述的控制装置和压力感应单元及两驱动部3之间的连接线路亦采用现有技术中康复训练设备领域的常见结构便可，亦并未在图中示出。

本实施例中所述的腿部康复训练设备在使用时，当进行腿部屈伸康复训练时，先辅助偏瘫患者坐落在座椅2上，然后将患者的两只脚分别通过脚部锁止件固定在脚踏板上，随后，启动驱动部3，在驱动部3的驱动下，脚踏板带动患者的两只腿做往复屈伸动作；

当进行腿部站立康复训练时，患者先将自己的双膝分别抵接在两膝盖支撑件5上，随后可依靠人工辅助或通过拐杖等支撑物支撑自身慢慢站立起来，由于两膝盖支撑件5即可提供弹性支撑力，又可提供固定支撑力，故在站立过程中，两膝盖支撑件5为患者提供了足够且适宜的支撑力度。

当然，在具体实施时，压力感应单元在感受到脚部放置件4和膝盖支撑件5上的受力后，会将受力情况传递至控制装置，此时，控制装置根据受力情况来对驱动部3的相关数据参数进行调整，或者在人为参与下，通过控制装置来对驱动部3的相关数据参数进行调整，以使本实施例中的腿部康复训练设备更具有针对性和互动性，进而便于取得相对最优的腿部康复训练效果。

本实施例中所述的腿部康复训练设备，通过设置座椅2供偏瘫患者坐落，能够提高偏瘫患者的稳定性和安全性，再通过设置滑动屈伸机构，能够辅助偏瘫患者进行腿部屈伸训练，并通过设置支撑机构，能够在偏瘫患者站立时，对偏瘫患者的膝盖进行辅助支撑；由此，在座椅2、滑动屈伸机构和支撑机构的配合使用下，以可辅助偏瘫患者进行腿部康复训练。

同时，支撑机构中的两个膝盖支撑件5相对于座椅2位置可调设置，以可使设备适用于不同身高的偏瘫患者，进而提高了设备的实用性，从而整体上提升了装置的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腿部康复训练设备，其特征在于：所述腿部康复训练设备包括底座(1)，以及依次设于所述底座(1)上的座椅(2)、滑动屈伸机构和支撑机构；其中，

所述座椅用于需进行腿部康复训练的患者倚坐；

所述滑动屈伸机构包括对应所述患者的双腿，间隔设于所述底座(1)上的两个脚部放置件(4)，以及分别与两所述脚部放置件(4)动力相连的两驱动部(3)，且各所述脚部放置件(4)被配置为因对应的所述驱动部(3)的驱使而沿所述患者的双腿屈伸方向往复导向滑动，以协助所述患者的双腿进行往复屈伸训练动作；

所述支撑机构包括对应所述患者的双腿分设于所述底座(1)上的两个膝盖支撑件(5)，且两所述膝盖支撑件(5)位置可调。

2.根据权利要求1所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述驱动部(3)包括导轨(6)、驱动电机和滑动座(7)；

所述导轨(6)沿所述患者的双腿的屈伸方向布置于所述底座(1)上；

所述滑动座(7)滑动设于所述导轨(6)上，且所述脚部放置件(4)设于所述滑动座(7)上；

所述驱动电机设于所述导轨(6)的一端，且所述驱动电机的动力输出端连接有所述滑动座(7)。

3.根据权利要求2所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述驱动部(3)还包括丝杠(8)和联轴器(9)；

所述丝杠(8)可绕自身轴向转动地设于所述导轨(6)内，且所述滑动座(7)与所述丝杠(8)传动相连；

所述联轴器(9)的两端分别与所述丝杠(8)和所述驱动电机相连。

4.根据权利要求2所述的腿部康复训练设备，其特征在于：所述脚部放置件(4)包括设于所述滑动座(7)上的脚踏板，以及设于所述脚踏板上的脚部锁止件。

5.根据权利要求1所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述支撑机构包括设于所述底座(1)上的高度可调的纵向支撑件(10)，且所述纵向支撑件(10)包括支撑柱(1001)和支撑杆(1002)；其中，

所述支撑柱(1001)中空设置；

所述支撑杆(1002)可锁止地设于所述支撑柱(1001)内，且所述支撑杆(1002)呈T型；

两所述膝盖支撑件(5)设于所述支撑杆(1002)朝向所述患者的一侧上。

6.根据权利要求5所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述支撑柱(1001)上间隔设有多个沿其高度方向布置的锁止孔(10010)；

所述支撑杆(1002)上设有适配于各所述锁止孔(10010)的多个锁止配合孔(10020)；

所述支撑柱(1001)和所述支撑杆(1002)通过插装于其一所述锁止孔(10010)和其一所述锁止配合孔(10020)的锁止销而相对锁止。

7.根据权利要求5所述的腿部康复训练设备，其特征在于：所述膝盖支撑件(5)和所述支撑杆(1002)之间还设有长度可调的横向支撑件(11)，所述横向支撑件(11)包括横向柱(1101)和横向杆(1102)；其中，

所述横向杆(1102)的一端弹性伸缩地设于所述横向柱(1101)的一端内；

所述横向柱(1101)的另一端与所述支撑杆(1002)相连；

所述横向杆(1102)的另一端与所述膝盖支撑件(5)相连。

8.根据权利要求7所述的腿部康复训练设备，其特征在于：所述横向杆(1102)和所述横向柱(1101)之间连接有弹簧。

9.根据权利要求7所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述横向柱(1101)和所述横向杆(1102)上分别设有定位孔(1100)；

所述横向柱(1101)和所述横向杆(1102)可因插装于两所述定位孔(1100)内的定位销而相对锁止。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的腿部康复训练设备，其特征在于：

所述腿部康复训练设备还包括有控制装置；以及，

所述脚部放置件和所述膝盖支撑件(5)上均设有压力感应单元；

所述控制装置分别与各所述压力感应单元和各所述驱动部(3)电接相连。

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