CN215380820U - 半潜式深海养殖船 - Google Patents

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CN215380820U CN202121168379.9U CN202121168379U CN215380820U CN 215380820 U CN215380820 U CN 215380820U CN 202121168379 U CN202121168379 U CN 202121168379U CN 215380820 U CN215380820 U CN 215380820U
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庄栋杨
陈燕
杨智识
李健
陈忠杰
胡旺
姚丽峰
罗联钰
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    • Y02P60/60Fishing; Aquaculture; Aquafarming

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Abstract

本实用新型涉及一种半潜式深海养殖船,包括船体,所述船体包括舱体和位于舱体上侧的甲板平台,所述舱体中间设有多个分隔开的养殖网箱,所述夹板平台上设有集装箱房;所述船体上设有投喂***、捕捞***和可再生能源发电***。本实用新型半潜式深海养殖船集深海养殖和休闲生活于一体,可以节省物资远距离运输的成本,稳定性好,可靠性高,抗风浪能力强;同时配备了可再生能源发电***,能够利用自然资源进行发电供养殖船使用,解决深海养殖能源无法供应的问题。

Description

半潜式深海养殖船
技术领域
本实用新型涉及深海养殖技术领域,特别是一种半潜式深海养殖船。
背景技术
随着近海海水养殖环境的恶化,以及市场对无污染深海鱼的需求增大,深海养殖一定提倡发展;但是由于运输距离较远,常规的养殖网箱无法满足养殖人员居住和物资存储的需求,同时缺乏常规能源供给,大大限制了深海养殖的发展和推广,无法实现大规模养殖;如何实现可持续的产业化的深海养殖模式成为养殖领域的一大难题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种稳定可靠的半潜式深海养殖船,节省物资远距离运输的成本,解决深海养殖能源无法供应的问题。
本实用新型采用以下方案实现:一种半潜式深海养殖船,包括船体,所述船体包括舱体和位于舱体上侧的甲板平台,所述舱体中间设有多个分隔开的养殖网箱,所述夹板平台上设有集装箱房;所述船体上设有投喂***、捕捞***和可再生能源发电***。
进一步的,所述养殖网箱沿舱体长度方向间隔排布,养殖网箱由侧面网板和底部网板围合而成;所述捕捞***包括设有舱体中的出鱼通道,所述出鱼通道具有与舱体长度方向平行的水平段以及向上翘起并从舱体端头伸出的倾斜段,所述出鱼通道的水平段位于所有养殖网箱的底部网板一侧下方,所述出鱼通道内设置有输送带装置,养殖网箱的底部网板上设置有位于出鱼通道水平段上方的出鱼口,出鱼通道水平段上部设有与出鱼口对接的敞开口。
进一步的,出鱼通道的敞开口上设置有控制敞开口启闭的闸门;所述底部网板靠近出鱼口一侧铰接于舱体上,底部网板远离出鱼口一侧设有驱动底部网板上摆至倾斜转动的抬起机构。
进一步的,所述抬起机构包括下端与底部网板远离出鱼口一侧相连接的过渡网板,所述过渡网板贴近同侧的侧面网板,过渡网板上方设有由卷扬机通过拉绳驱动升降的横梁,所述横梁下侧固连有连杆,所述连杆下端与过渡网板下侧相铰接。
进一步的,所述投喂***包括设于甲板平台上与舱体长度方向相平行的喂料主管,喂料主管上旁接有伸入各养殖网箱中间上方的喂料支管,喂料主管进料端与鼓风机的出风口相连接,喂料主管进料端旁侧设有固体鱼料仓,所述固体鱼料仓底部出料口设有螺杆输送机,螺杆输送机的出料端与喂料主管进料端侧部的第一进料口相连接。
进一步的,所述固体鱼料仓旁侧设有液态鱼料仓,喂料主管上设有第二进料口,第二进料口和液态鱼料仓底部出料口之间连接有液态进料管,所述液态进料管上设有供料泵和阀门,第一进料口和第二进料口之间也设置有阀门。
进一步的,所述喂料支管上设置有阀门,喂料支管出料端处沿水平设置有一圆形固定板,所述圆形固定板上具有偏心设置并与喂料支管出料端连接的第一通孔,圆形固定板下侧设有与其旋转配合的圆形活动板,所述圆形固定板上安装有驱动圆形活动板转动的切换电机,所述圆形活动板上对称设置有通过转动择一与第一通孔连通的第二通孔和第三通孔,所述第二通孔下侧连接有喇叭状投料口,所述喇叭状投料口中间设有轴流叶片;所述第三通孔下侧连接有半球形投料器,所述半球形投料器的球面上分布有出料孔。
进一步的,所述可再生能源发电***包括太阳能发电***和波浪发电***,所述太阳能发电***包括设于集装箱房顶部的光伏板;所述波浪发电***包括设于舱体侧面上部的浮体以及通过浮体运动控制伸缩的气缸,所述气缸底部设有进气口和出气口,进气口处设有只允许单向进气的进气单向阀,出气口处设有只允许单向出气的出气单向阀,所述出气口通过集气管与储气罐连接,所述储气罐通过供气管与气动马达连接,所述气动马达动力输出端与发电机动力输入端传动连接。
进一步的,所述浮体上方设有固定连接于舱体侧面的固定架,浮体两端连接有连接轴,所述固定架上铰接有垂下的竖向摆动架,所述舱体上部侧面设有横向摆动架,所述竖向摆动架两端设有向下延伸并位于浮体两端的竖向导杆,所述竖向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的竖向长孔;所述横向摆动架两端设有向外延伸并位于浮体两端的横向导杆,所述横向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的横向长孔;所述气缸包括由竖向摆动架摆动来控制伸缩的第一气缸和由横向摆动架摆动控制伸缩的第二气缸。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型半潜式深海养殖船集深海养殖和休闲生活于一体,可以节省物资远距离运输的成本,稳定性好,可靠性高,抗风浪能力强;同时配备了可再生能源发电***,能够利用自然资源进行发电供养殖船使用,解决深海养殖能源无法供应的问题。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相关附图,对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例整体构造示意图;
图2是图1的左视剖面图;
图3是本实用新型实施例中底部网板倾斜状态示意图;
图4是图2的局部构造示意图;
图5是本实用新型实施例中投喂***俯视图;
图6是本实用新型实施例中喂料主管进料端连接示意图;
图7是本实用新型实施例中喂料支管安装位置示意图;
图8是图7中局部构造示意图;
图中标号说明:100-舱体、110-上靠泊平台、120-下靠泊平台、130-防护架、131-开口、140-防护网、200-甲板平台、300-养殖网箱、310-侧面网板、320-底部网板、330-闸门、400-集装箱房、410-光伏板、500-投喂***、510-喂料主管、520-喂料支管、530-鼓风机、540-固体鱼料仓、541-螺杆输送机、550-液态鱼料仓、551-液态进料管、552-供料泵、560-圆形固定板、561-第一通孔、562-切换电机、570-圆形活动板、571-第二通孔、572-第三通孔、580-喇叭状投料口、581-轴流叶片、590-半球形投料器、600-捕捞***、610-出鱼通道、611-门板、620-输送带装置、630-过渡网板、640-卷扬机、650-横梁、651-连杆、660-固定台架、661-出鱼溜槽、700-波浪发电***、710-浮体、720-储气罐、730-气动马达、740-发电机、750-固定架、751-竖向摆动架、752-竖向导杆、760-滑座、761-横向摆动架、762-横向导杆、763-竖向丝杆、770-第一气缸、780-第二气缸、790-升降电机、791-转轴。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~8所示,一种半潜式深海养殖船,包括船体,所述船体包括舱体100和位于舱体上侧的甲板平台200,所述舱体中间设有多个分隔开的养殖网箱300,所述夹板平台上设有集装箱房400;所述船体上设有投喂***500、捕捞***600和可再生能源发电***;所述集装箱房400分为客房区、接待办公区、餐厅、厨房和休闲区等,该休闲养殖场具有基本的深海养殖功能外,还能提供宽敞的甲板空间满足居住、旅游休闲的各种需要,集深海养殖和休闲生活于一体,功能齐全,可以节省物资远距离运输的成本,稳定性好,可靠性高,抗风浪能力强;同时配备了可再生能源发电***,能够利用自然资源进行发电供养殖船使用,解决深海养殖能源无法供应的问题。
在本实施例中,该船体的舱体采用半潜式结构,根据不同情况可以通过控制压载舱内的水量来调整吃水深度,在进行养殖时加大吃水深度,而在进行船体拖航、检修保养、网箱清洗时可以减小吃水深度;所述养殖网箱300沿舱体长度方向间隔排布,养殖网箱由侧面网板310和底部网板320围合而成;所述捕捞***600包括设有舱体100中的出鱼通道610,所述出鱼通道具有与舱体长度方向平行的水平段以及向上翘起并从舱体端头伸出的倾斜段,所述出鱼通道610的水平段位于所有养殖网箱300的底部网板320一侧下方,所述出鱼通道610内设置有输送带装置620,养殖网箱300的底部网板上设置有位于出鱼通道水平段上方的出鱼口,出鱼通道水平段上部设有与出鱼口对接的敞开口;利用该捕捞***进行捕鱼时,需减小舱体的吃水深度,使养殖网箱内只有少量水或没有水,通过打开出鱼口和出鱼通道的敞开口,使鱼落入出鱼通道中,利用输送带装置将鱼从出鱼通道的出料端送出,不需要使用传统的捕捞方式,直接将鱼输送到渔船上;甲板平台上也安装有吊机,在该捕捞***600出现故障无法使用时,或者其他需要使用渔网进行捕捞时,可以利用吊机配合渔网进行捕捞。
在本实施例中,出鱼通道的敞开口上设置有控制敞开口启闭的闸门330,闸门330关闭敞开口的同时也封闭了出鱼口,所述闸门由电机通过齿轮齿条控制水平运动;所述底部网板320靠近出鱼口一侧铰接于舱体上,底部网板远离出鱼口一侧设有驱动底部网板上摆至倾斜转动的抬起机构;在正常养殖器件,闸门处于关闭状态,舱体在底部网板侧部设置有支撑底部网板的支撑梁或支撑块,在出鱼时,通过抬起机构将底部网板一侧抬起使其处于倾斜状态,有利于养殖网箱内的落入出鱼口;在起初养殖网箱内鱼数量较多时,可以不需要抬起底部网板;底部网板较重,依靠自身重力可以稳定保持在水平状态;舱体底部在每个养殖网箱下方设置有固定的防护网,避免鲨鱼等大型生物进入破坏养殖网箱的底部网板。
在本实施例中,所述抬起机构包括下端与底部网板远离出鱼口一侧相连接的过渡网板630,所述过渡网板贴近同侧的侧面网板,过渡网板630上方设有由卷扬机640通过拉绳驱动升降的横梁650,横梁两端的舱体侧壁上设置有对横梁上下运动进行导向的槽道,所述横梁650下侧固连有连杆651,所述连杆621下端与过渡网板下侧相铰接;过渡网板和底部网板均有网板和周围的框体组成,由于底部网板处于倾斜状态时,底部网板抬起侧会出现较大间隙,增加过渡网板是为了防止鱼从改间隙处漏出;过渡网板的两端均贴近养殖网箱内的舱体侧壁;利用卷扬机向上拉动横梁进而通过连杆拉动过渡网板,过渡网板和底部网板铰接成链状;由于鱼表皮较为光滑,底部网板无需倾斜过大角度,便可以使养殖网箱内剩下的鱼滑向出鱼口。
在本实施例中,所述输送带装置620的输送带上间隔设置有导板,所述舱体两端设有上靠泊平台110和下靠泊平台120,下靠泊平台120的高度不低于底部网板高度,所述出鱼通道的倾斜段上端出料端位于下靠泊平台上方;所述下靠泊平台上设有将出鱼通道出料端包围在内防护架130;所述下靠泊平台120上设有位于出鱼通道出料端下方的固定台架660,所述固定台架上设有与其旋转配合的安装座,所述安装座上设置有出鱼溜槽661,所述防护架朝外一侧设有供出鱼溜槽随安装座转动后穿出的开口131,所述开口处设置有推拉门;在养殖期间,海平面处于接近上靠泊平台位置,渔船或者游艇能可以利用上靠泊平台进行靠泊;而在出鱼时或者船体拖航、检修保养、网箱清洗时,海平面处于接近下靠泊平台位置,渔船或者游艇能可以利用上靠泊平台进行靠泊。
在本实施例中,所述输送带装置620出料端位于出鱼通道610出料端内,出鱼通道的出料端端口设置有门板611,门板上侧铰接于端口上侧,门板外侧焊接有利用重力使门板关闭的配重块;在不出鱼时,门板自动关闭,在出鱼时将门板顶开;在具体实施过程中,为了增加出鱼通道的密封性,避免输送带装置长期泡在水力,出鱼通道的闸门边缘可以增加密封条,门板可以采用电动推杆来驱动启闭,门板内侧设置密封垫可以避免海水进入通道内。
在本实施例中,所述投喂***500包括设于甲板平台上与舱体长度方向相平行的喂料主管510,喂料主管上旁接有伸入各养殖网箱中间上方的喂料支管520,喂料主管进料端与鼓风机530的出风口相连接,喂料主管510进料端旁侧设有固体鱼料仓540,固体鱼料仓540用于存放颗粒鱼料,所述固体鱼料仓底部出料口设有螺杆输送机541,螺杆输送机的出料端与喂料主管进料端侧部的第一进料口相连接;螺杆输送机将定量的固体鱼料送入喂料主管,利用鼓风机产生的高压气流将固体鱼料输送至位喂料支管,进而投入养殖网箱中;该投喂***采用风送的方式,仅需要一台鼓风机,便可以通过管道将固体鱼料输送到各个养殖网箱,使用方便,占用空间小,不需要每个养殖网箱都配备一个喂料机,节约成本。
在本实施例中,所述固体鱼料仓旁侧设有液态鱼料仓550,喂料主管上设有第二进料口,第二进料口和液态鱼料仓底部出料口之间连接有液态进料管551,所述液态进料管上设有供料泵552和阀门,第一进料口和第二进料口之间也设置有阀门;该投喂***500既能用于颗粒鱼料投喂,又能用于液态鱼料投喂;投喂液态鱼料时,利用第一进料口和第二进料口之间的阀门关闭,利用供料泵将液态鱼料输送至各个养殖网箱。
在本实施例中,所述喂料支管520上设置有阀门,喂料支管出料端处沿水平设置有一圆形固定板560,所述圆形固定板上具有偏心设置并与喂料支管出料端连接的第一通孔561,圆形固定板下侧设有与其旋转配合的圆形活动板570,所述圆形固定板上安装有驱动圆形活动板转动的切换电机562,所述圆形活动板上对称设置有通过转动择一与第一通孔连通的第二通孔571和第三通孔572,所述第二通孔下侧连接有喇叭状投料口580,所述喇叭状投料口中间设有轴流叶片581;所述第三通孔下侧连接有半球形投料器590,所述半球形投料器的球面上分布有出料孔;为了实现鱼料的均匀投料,该喂料支管出料端配合了分别针对颗粒鱼料和液态鱼料的喇叭状投料口580和半球形投料器590,喇叭状投料口580用于颗粒鱼料,半球形投料器590用于液态鱼料,两者通过切换电机562进行切换使用;喇叭状投料口580在出料时,混有鱼料的气流会带动轴流叶片581转动,轴流叶片581转动对颗粒鱼料进行播撒,使颗粒鱼捞能够均匀的投喂到养殖网箱中;而半球形投料器590上的出料孔也能使液态鱼料均匀分散的喷洒到养殖网箱中。
在本实施例中,所述可再生能源发电***包括太阳能发电***和波浪发电***700,所述太阳能发电***包括设于集装箱房顶部的光伏板410;所述波浪发电***700包括设于舱体侧面上部的浮体710以及通过浮体运动控制伸缩的气缸,所述气缸底部设有进气口和出气口,进气口处设有只允许单向进气的进气单向阀,出气口处设有只允许单向出气的出气单向阀,所述出气口通过集气管与储气罐720连接,所述储气罐通过供气管与气动马达730连接,所述气动马达动力输出端与发电机740动力输入端传动连接;光伏板利用光能发电;海面上的波浪涌动时能够带动浮体运动,浮体运动带动气缸伸缩,进而实现对储气罐充气,气动马达利用储气罐内的高压气体工作,进而带动发电机工作发电,气动马达与发电机之间可以采用联轴器同轴连接,也可以通过减速器进行连接。
在本实施例中,所述浮体上方设有固定连接于舱体侧面的固定架750,浮体两端连接有连接轴,所述固定架上铰接有垂下的竖向摆动架751,所述舱体上部侧面设有横向摆动架761,所述竖向摆动架两端设有向下延伸并位于浮体两端的竖向导杆752,所述竖向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的竖向长孔;所述横向摆动架两端设有向外延伸并位于浮体两端的横向导杆762,所述横向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的横向长孔;所述气缸包括由竖向摆动架摆动来控制伸缩的第一气缸770和由横向摆动架摆动控制伸缩的第二气缸780;由于波浪既能带动浮体上下运动,又能带动浮体横向运动,该波浪发电***700设置了有浮体带动摆动的横向摆动架和竖向摆动架,横向摆动架能够采集浮体竖向运动的动能,竖向摆动架能够采集浮体水平方向运动的动能,直接通过摆动架摆动来带动气缸收缩产生高压气体进行发电,结构简单,造价低,能量采集效率高,能量利用率大。
在本实施例中,气缸的伸长复位可以通过浮体和摆动架的重力自动复位,也可以在气缸内增设弹簧来加快气缸伸长速度。
在本实施例中,所述横向摆动架两端铰接于能相对舱体侧面上下滑动的滑座760上,所述第一气缸一端铰接于竖向摆动架上、另一端铰接于固定架上,所述第二气缸一端铰接于横向摆动架上、另一端铰接于滑座上,所述固定架上侧设有用以驱动滑座上下运动的升降电机790,所述滑座上穿设有与其螺纹配合的竖向丝杆763,所述横向摆动架两端的竖向丝杆上端通过一对斜齿轮与一转轴791传动连接,所述转轴通过一对斜齿轮与升降电机传动连接;由于船体每次养殖期吃水深度未必都是固定的,通过滑座上下移动可以调节横向摆动架的高度使横向摆动架下摆状态能够处于水平位置,使用方便。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种半潜式深海养殖船,其特征在于:包括船体,所述船体包括舱体和位于舱体上侧的甲板平台,所述舱体中间设有多个分隔开的养殖网箱,所述甲板平台上设有集装箱房;所述船体上设有投喂***、捕捞***和可再生能源发电***。
2.根据权利要求1所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述养殖网箱沿舱体长度方向间隔排布,养殖网箱由侧面网板和底部网板围合而成;所述捕捞***包括设有舱体中的出鱼通道,所述出鱼通道具有与舱体长度方向平行的水平段以及向上翘起并从舱体端头伸出的倾斜段,所述出鱼通道的水平段位于所有养殖网箱的底部网板一侧下方,所述出鱼通道内设置有输送带装置,养殖网箱的底部网板上设置有位于出鱼通道水平段上方的出鱼口,出鱼通道水平段上部设有与出鱼口对接的敞开口。
3.根据权利要求2所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:出鱼通道的敞开口上设置有控制敞开口启闭的闸门;所述底部网板靠近出鱼口一侧铰接于舱体上,底部网板远离出鱼口一侧设有驱动底部网板上摆至倾斜转动的抬起机构。
4.根据权利要求3所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述抬起机构包括下端与底部网板远离出鱼口一侧相连接的过渡网板,所述过渡网板贴近同侧的侧面网板,过渡网板上方设有由卷扬机通过拉绳驱动升降的横梁,所述横梁下侧固连有连杆,所述连杆下端与过渡网板下侧相铰接。
5.根据权利要求1所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述投喂***包括设于甲板平台上与舱体长度方向相平行的喂料主管,喂料主管上旁接有伸入各养殖网箱中间上方的喂料支管,喂料主管进料端与鼓风机的出风口相连接,喂料主管进料端旁侧设有固体鱼料仓,所述固体鱼料仓底部出料口设有螺杆输送机,螺杆输送机的出料端与喂料主管进料端侧部的第一进料口相连接。
6.根据权利要求5所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述固体鱼料仓旁侧设有液态鱼料仓,喂料主管上设有第二进料口,第二进料口和液态鱼料仓底部出料口之间连接有液态进料管,所述液态进料管上设有供料泵和阀门,第一进料口和第二进料口之间也设置有阀门。
7.根据权利要求6所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述喂料支管上设置有阀门,喂料支管出料端处沿水平设置有一圆形固定板,所述圆形固定板上具有偏心设置并与喂料支管出料端连接的第一通孔,圆形固定板下侧设有与其旋转配合的圆形活动板,所述圆形固定板上安装有驱动圆形活动板转动的切换电机,所述圆形活动板上对称设置有通过转动择一与第一通孔连通的第二通孔和第三通孔,所述第二通孔下侧连接有喇叭状投料口,所述喇叭状投料口中间设有轴流叶片;所述第三通孔下侧连接有半球形投料器,所述半球形投料器的球面上分布有出料孔。
8.根据权利要求1所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述可再生能源发电***包括太阳能发电***和波浪发电***,所述太阳能发电***包括设于集装箱房顶部的光伏板;所述波浪发电***包括设于舱体侧面上部的浮体以及通过浮体运动控制伸缩的气缸,所述气缸底部设有进气口和出气口,进气口处设有只允许单向进气的进气单向阀,出气口处设有只允许单向出气的出气单向阀,所述出气口通过集气管与储气罐连接,所述储气罐通过供气管与气动马达连接,所述气动马达动力输出端与发电机动力输入端传动连接。
9.根据权利要求8所述的半潜式深海养殖船,其特征在于:所述浮体上方设有固定连接于舱体侧面的固定架,浮体两端连接有连接轴,所述固定架上铰接有垂下的竖向摆动架,所述舱体上部侧面设有横向摆动架,所述竖向摆动架两端设有向下延伸并位于浮体两端的竖向导杆,所述竖向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的竖向长孔;所述横向摆动架两端设有向外延伸并位于浮体两端的横向导杆,所述横向导杆上设有供浮体端部连接轴穿过的横向长孔;所述气缸包括由竖向摆动架摆动来控制伸缩的第一气缸和由横向摆动架摆动控制伸缩的第二气缸。
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