CN215369896U

CN215369896U - 一种能实现长掘长支的超前支护平台机构

Info

Publication number: CN215369896U
Application number: CN202121751288.8U
Authority: CN
Inventors: 李凯; 唐福新; 李杨; 李晔; 陈振华; 王雁冰; 罗建中; 郭京晨
Original assignee: Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本新实用型一种能实现长掘长支的超前支护平台机构，它包括支护梁总成、支护座总成、平台变幅座总成，支护梁总成前部设置有位移传感器，支护梁总成包括支护梁组件、梁前伸缩油缸；前支撑油缸通过前支护油缸与前翻转梁一端相连，前翻转梁另一端通过前摇杆总成、中摇杆总成和梁前伸缩油缸与支护梁组件中的支护梁一端相连，支护梁另一端通过内伸缩油缸与支护基座和偏转油缸相连，支护基座通过后支护油缸与后支撑油缸相连，支护梁组件间隔活动设置在前摇杆总成和中摇杆总成上。本实用新型避免在空顶下作业，并在掘进机施工完毕退场后将支护平台前后各两支支撑油缸落下顶实地面，能有效支护巷道顶板，保证施工安全，实现长掘长支作业。

Description

一种能实现长掘长支的超前支护平台机构

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种能实现长掘长支的超前支护平台机构。

背景技术

目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而现有的支护平台大多是采用固定式结构，即在每个巷道掘进循环过程中，其所能护住的巷道顶部面积是固定不变的，这种支护平台不能适应巷道顶板地质条件多变的情况，即当顶板条件好时不能满足多排距掘进(长掘长支)的支护需要，而当顶板条件差时又不能满足少排距掘进（短掘短支）的支护需要，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率。

另外掘进机上的机载式支护平台，其中一部分有可伸缩功能，但在实际使用时，需要等掘进机完成巷道掘进，将掘进机的截割臂下落并停止截割作业后，再将机载式支护平台展开并对巷道顶部进行支护，空顶时间较长；且由于受到结构的限制，这种机载式支护平台展开后的支护面积有限，不能完全满足实际需要，且支护与掘进作业不能同步，掘进时存在空顶作业，存在安全隐患，且工序交替及支护调整等所占用时间较长，影响掘进效率。同时，因掘进机截割臂和机载式支护平台占用了巷道不少空间，所以与之配套进行锚杆锚索钻孔及锁紧等作业也不方便，也存在安全隐患。

因此，提供一种能适应多排距巷道掘进支护作业(长掘长支)的新型可折叠伸缩带支撑的支护平台结构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本发明的目的是以解决上述现有支护平台所存在的不足，提供了一种能实现长掘长支的超前支护平台机构。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种能实现长掘长支的超前支护平台机构配装在掘进机体上，它包括支护梁总成、支护座总成、平台变幅座总成和安装在支护梁总成前部的位移传感器，所述支护梁总成包括支护梁组件、前摇杆总成、中摇杆总成、前翻转梁、前支撑油缸、后支撑油缸、前支护油缸、后支护油缸、梁前伸缩油缸；所述前支撑油缸通过前支护油缸与梁一端相连，前翻转梁另一端通过前摇杆总成、中摇杆总成和梁前伸缩油缸与支护梁组件中的支护梁一端相连，支护梁另一端通过内伸缩油缸与支护座总成上的支护基座和偏转油缸机配套的施工中，可通过监测与掘进机截割臂的距离变化，通过PLC处理后按预定程序控制支护平台上的液压油缸伸缩，工作时可根据巷道掘进需要逐级延伸及展开前部折叠的支护框架，保证整个支护平台框架满足实际需要，避免在空顶下作业，并在掘进机施工完毕退场后将支护平台前后各两支支撑油缸落下顶实地面，此时整个支护平台顶天立地，能有效支护巷道顶板，保证施工安全，实现长掘长支作业。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：

1、能代替悬轨设备上的支护平台框架，也可代替掘进机上的机载式支护平台上的支护框架，或用在钻装机等巷道掘进设备的临时支护平台，从而满足巷道掘进时的支护需要，保证施工安全，

2、位移传感器的应用使本超前支护平台更加自动化和智能化，有效减短空顶距离，

3、支护平台组件前后设计的支撑油缸能使之更加有效的支撑顶板，

4、支护平台组件伸缩结构设置成左右伸缩，极大扩展了满足实际巷道宽度支护作业的范围，

5、支护平台组件前后长度方向设置成折叠式结构和伸缩结构，工作时可以根据需要逐步打开前翻转梁和前支撑油缸以及支护梁的前伸，以满足一次掘进循环可进行多排距的支护作业，减少辅助时间，提高施工效率，

6、平台变幅座总成可使整个支护平台框架作上下俯仰、轴向左右翻转、左右偏摆等动作，并可开启平动功能使支护平台框架始终保持与顶板面平行。

附图说明

图1是本实用新型配装在掘进机上的主视结构示意图，

图2是本实用新型支护平台机构处于工作状态的主视结构示意图，

图3是支护平台机构的左视结构示意图，

图4是支护平台机构的俯视结构示意图，

图5是支护平台机构的立体结构示意图，

图6是本实用新型所述支护梁总成的折叠状态图，

图7是本实用新型所述支护梁总成处于一级打开状态图，

图8是本实用新型所述支护梁总成处于二级打开状态图，

图9是本实用新型所述支护梁总成俯视结构示意图，

图10是本实用新型所述支臂组件主视结构示意图，

图11是本实用新型所述支臂组件俯视结构示意图，

图12是本实用新型所述支臂组件俯视结构示意图，

图13是本实用新型所述支护座总成主视结构示意图，

图14是本实用新型所述支护座总成俯视结构示意图。

在图中，1、支护梁总成 2、掘进机本体 3、位移传感器 4、梁前伸缩油缸 5、巷道顶部 6、前支护油缸 7、前支撑油缸 8、支护梁 9、内伸缩油缸 10、后支护油缸11、后支撑油缸 12、偏转油缸 13、支护座总成 14、平动幅座总成 15、侧帮伸缩油缸16、支护基座 17、前摇杆总成 18、中摇杆总成 19、前翻转梁 20、支护梁组件 21、导轨 22、外伸缩油缸Ⅱ 23、左中臂座 24、左内臂座 25、销轴 26、前连接座 27、平动座组件 28、支臂油缸 29、支臂组件 30、平动油缸 31、后连接座 32、翻转油缸 33、导轨座 34、右内臂座 35、右中臂座 36、外伸缩油缸Ⅰ。

具体实施方式

在图中，一种能实现长掘长支的超前支护平外伸缩油缸台机构配装在掘进机本体2上，它包括支护梁总成1、支护座总成13、平台变幅座总成14和安装在支护梁总成前部的位移传感器3，所述支护梁总成包括支护梁组件20、前摇杆总成17、中摇杆总成18、前翻转梁19、前支撑油缸7、后支撑油缸11、前支护油缸6、后支护油缸10、梁前伸缩油缸4；所述前支撑油缸通过前支护油缸与前翻转梁19一端相连，前翻转梁另一端通过前摇杆总成17、中摇杆总成18和梁前伸缩油缸4与支护梁组件20中的支护梁8一端相连，工作时前翻转梁的顶面与巷道顶部5相贴，支护梁另一端通过内伸缩油缸9与支护座总成13上的支护基座16 和偏转油缸12相连，支护基座通过后支护油缸10与后支撑油缸11相连，前摇杆总成和中摇杆总成上设置有能使支护梁组件前后移动的侧帮伸缩油缸15，所述支护梁组件间隔活动设置在导轨21上。不工作时支护梁组件折叠在支护梁下面，如图6所示，工作时，处于一级打开状态，如图7所示，支撑工作时，处于二级打开状态，如图8所示，

进一步地，如图13和图14所示，所述支护座总成13包括左内臂座24、左中臂座23、支护基座16、右中臂座35、右内臂座34、导轨座33、外伸缩油缸、内伸缩油缸9，所述左内臂座24套在左中臂座23中，左中臂座套在支护基座16中，所述外伸缩油缸Ⅰ36和外伸缩油缸Ⅱ22能使左中臂座左右伸缩活动，通过内伸缩油缸可使右内臂座左右伸缩活动，轨座装配所述支护梁总成上；导轨座33设置在左中臂座上和右中臂座上。

进一步地，如图10、图11和图12所示，所述平台变幅座总成14包括前连接座26、后连接座31、平动座组件27、支臂组件29、支臂油缸28、平动油缸30、翻转油缸32，支臂油缸和平动油缸能使支臂组件作上下俯仰、左右偏摆动作，平动功能能使平动座组件经过调整后始终保持与水平面平行，通过翻转油缸能使连接座作轴向左右翻转动作，平动座组件一端与前连接座相连、另一端通过销轴25与支臂组件一端相连。支臂组件另一端与后连接座相连，平动油缸两端分别与后连接座与支臂组件相连，支臂油缸两端分别与前连接座与支臂组件相连，连接座两侧分别与翻转油缸相连。

所述支护梁总成（共四组）并列布置，根据实际工况需要可增加或减少排列数量。支护梁组件通过滑轨安装在支护座总成中的导轨座上，所述内伸缩油缸一端与所述支护座总成铰接，另一端与所述支护梁总成铰接；通过所述内伸缩油缸的伸缩带动所述支护梁组件伸出或缩回；所述后支护油缸一端铰接在支护座总成上，另一端与后支撑油缸耳座相连，通过所述后支护油缸的伸缩带动所述后支撑油缸折叠收回或翻转打开；所述后支撑油缸安装在所述支护座总成的油缸座上，另一端通过耳座与所述后支护油缸连接，支撑油缸伸出可支撑地面，使支护平台更牢固的支护顶板。所述位移传感器（含传输电缆、操作显示台等）安装在支护平台前部，在与巷道掘进机配套的施工中，可通过监测与掘进机截割臂的距离变化，通过操作台PLC处理后按预定程序控制支护平台上的液压油缸伸缩，工作时可根据巷道掘进需要逐级延伸及展开前部折叠的支护框架，保证整个支护平台框架满足实际需要，避免在空顶下作业，并在掘进机施工完毕退场后将支护平台前后各两支支撑油缸落下顶实地面，保证施工安全，实现长掘长支。

本实用新型所述支护梁总成仅画了四组如图5所示，实际使用时可根据巷道工况需要设置多组支护梁总成，值得注意的是，前支撑油缸展开支护时必须是先展开前翻转梁，再展开前支撑油缸，再将前支撑油缸伸出顶住底板，而收缩时则是按与展开相反的顺序进行，即先收缩前支撑油缸，再收缩前翻转梁。

同样的，也可以采用回转减速器或螺旋摆动油缸等驱动装置代替左右翻转油缸以及前后支护油缸、梁前伸油缸，只是所采用的安装座结构不同而已。

需要说明的是，本实用新型中保护范围不限于列出的=的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种能实现长掘长支的超前支护平台机构，它包括支护梁总成（1）、支护座总成（13）、平台变幅座总成（14），其特征是：所述支护梁总成前部设置有位移传感器（3），所述支护梁总成包括支护梁组件（20）、前摇杆总成（17）、中摇杆总成（18）、前翻转梁（19）、前支撑油缸（7）、后支撑油缸(11)、前支护油缸(6)、后支护油缸(10）、梁前伸缩油缸(4)；所述前支撑油缸通过前支护油缸与前翻转梁（19）一端相连，前翻转梁另一端通过前摇杆总成、中摇杆总成和梁前伸缩油缸(4)与支护梁组件（20）上的支护梁（8）一端相连，支护梁另一端通过内伸缩油缸（9）与支护座总成上的支护基座（16 ）和偏转油缸（12）分别相连，支护基座通过后支护油缸（10）与后支撑油缸（11）相连，前摇杆总成和中摇杆总成上设置有能使支护梁组件前后移动的侧帮伸缩油缸（15），所述支护梁组件间隔活动设置在前摇杆总成和中摇杆总成上。

2.根据权利要求1所述的一种能实现长掘长支的超前支护平台机构，其特征是：所述支护座总成（13）包括左内臂座（24）、左中臂座（23）、支护基座（16）右中臂座（35）、右内臂座（34）、导轨座（33）、外伸缩油缸、内伸缩油缸（9），所述左内臂座套在左中臂座中，左中臂座套在支护基座中，所述外伸缩油缸能使左中臂座左右伸缩活动，通过内伸缩油缸可使右内臂座左右伸缩活动，导轨座装配所述支护梁总成上；导轨座设置在左中臂座上和右中臂座上。

3.根据权利要求1所述的一种能实现长掘长支的超前支护平台机构，其特征是：所述平台变幅座总成（14）包括前连接座（26）、后连接座（31）、平动座组件（27）、支臂组件（29）、支臂油缸（28）、平动油缸（30）、翻转油缸（32），支臂油缸和平动油缸能使支臂组件作上下俯仰、左右偏摆动作，平动功能能使平动座组件经过调整后始终保持与水平面平行，通过翻转油缸能使前连接座作轴向左右翻转动作，平动座组件一端与前连接座相连、另一端与支臂组件一端相连，支臂组件另一端与后连接座相连，平动油缸两端分别与后连接座与支臂组件相连，支臂油缸两端分别与前连接座与支臂组件相连，连接座两侧分别与翻转油缸相连。