CN215356640U - 直缝焊管焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种直缝焊管焊接装置，是在现有包括了中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪的基础上，通过设置光电***，且将光电***的摄像镜头设置在直缝焊管的行进方向上并位于直缝焊管的接缝上方、非熔化极氩弧焊枪的非熔化极针尖前方，监控接缝以及针尖的位置，并分别通过光电***的相机线接口和视频线接口将捕获的接缝以及针尖位置的影像信息借助连线发送给中央控制器，由中央控制器通过焊枪控制器对非熔化极氩弧焊枪的焊接位置进行调整，实现针尖对接缝的实时对准对齐。本实用新型克服了人工观察直缝焊管焊接时因视觉疲劳造成的失察和判断不准从而导致焊缝偏摆的问题，保证了直缝焊管的焊接质量，提高了生产效率，保护了操作人员的身心健康。

Description

直缝焊管焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种直缝焊管焊接装置，属于焊接设备生产制造技术领域。

背景技术

直缝焊管，通常是指钢板或钢带卷经热轧或冷轧后、其接缝经焊接设备焊接后形成的钢管，由于这种钢管的焊接处往往为一条直线，故而得名直缝焊管。

直缝钢管广泛应用于自来水工程、石化工业、化学工业、电力工业、农业灌溉和市政工程建设中，因此，需求量很大。

直缝焊管有很大一部分是采用非熔化极氩弧焊技术进行焊接的。

随着技术的发展，直缝焊管的焊接由最初的手工操作，已逐步转向由计算机作为中央控制器并通过焊枪控制器控制非熔化极氩弧焊枪进行直缝焊管的焊接。

虽然现有技术已通过中央控制器和焊枪控制器实现了直缝焊管的自动焊接，但是，熔化极氩弧焊枪工作时，其非熔化极，即通常使用的钨针，在直缝焊管的接缝处所产生的电弧与焊缝中心的位置还是需要通过人工的视觉来进行观察和判断的，并根据两者的偏差情况及时作出相应的调整。

由于人工长时间观察，容易产生视觉疲劳，造成失察和判断不准，从而导致焊缝偏摆，影响产品质量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种直缝焊管焊接装置，用于对直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，目的在于：

克服直缝焊管焊接时，因视觉疲劳造成的偏焊，保证直缝焊管的焊接质量，提高生产效率，减轻操作人员的工作强度，保护操作人员的视力，改善其工作环境和工作方式，获取更好的经济效益和社会效益。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种直缝焊管焊接装置，用于直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，所述直缝焊管上具有等待焊接的接缝，包括：

中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪，所述非熔化极氩弧焊枪具有钨针，所述钨针的一端具有能够产生电弧的针尖；

所述中央控制器内置或接受焊接操作程序，所述焊枪控制器接受所述中央控制器依据所述焊接操作程序发出的焊接指令，所述焊枪控制器根据所述焊接指令控制所述非熔化极氩弧焊枪对所述直缝焊管进行非熔化极氩弧焊接；此外，还包括：

光电***；

所述光电***包括摄像镜头、镜头调节器、相机线接口和视频线接口；

所述摄像镜头包括监控所述接缝的接缝监控摄像头和监控针尖位置的钨针监控摄像头，所述摄像镜头安装在所述直缝焊管的行进方向上，且所述摄像镜头位于所述接缝的上方以及所述针尖的前方；

所述镜头调节器与所述摄像镜头连接，所述镜头调节器用于所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节；

所述相机线接口以及所述视频线接口分别设置在所述摄像镜头上，且分别通过连线与所述中央控制器信息联通；

所述中央控制器接受所述摄像镜头拍摄的所述接缝以及所述针尖位置的影像信息，并根据其内置或输入的程序，对所述镜头调节器发出所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节指令、对所述焊枪控制器发出所述非熔化极氩弧焊枪的焊接位置调整指令，以实现所述针尖对所述接缝的实时对准对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果及显著进步在于：

1)本实用新型提供的一种直缝焊管焊接装置，是在现有包括了中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪的基础上，通过设置光电***，将光电***的摄像镜头设置在直缝焊管的行进方向上且位于直缝焊管的接缝上方、非熔化极氩弧焊枪的非熔化极针尖前方，用于监控接缝以及针尖位置，并分别通过光电***的相机线接口和视频线接口将捕获的接缝以及针尖位置的影像信息借助连线发送给中央控制器，由中央控制器通过焊枪控制器对非熔化极氩弧焊枪的焊接位置进行调整，以实现针尖对接缝的实时对准对齐，从而保证焊接的质量；

2)本实用新型提供的一种直缝焊管焊接装置，通过光电***，克服了人工观察直缝焊管焊接时，因视觉疲劳造成的失察和判断不准，从而最终导致的焊缝偏摆，保证了直缝焊管的焊接质量，提高了生产效率，减轻了操作人员的工作强度，保护了操作人员的视力，改善了工作环境和工作方式，从而能够获取更好的经济效益和社会效益；

3)本实用新型提供的直缝焊管焊接装置，设计新颖独特、操作简单方便、可实现直缝焊管焊接的完全自动控制，保证焊接质量、提高生产效率、且能保障操作人员的身心健康，因此，极具推广和应用价值。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的实施例所需使用的附图作一简单介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本实用新型实施例所需使用的附图之内。

图1为本实用新型实施例提供的一种直缝焊管焊接装置的局部结构示意图。

图中：

110-中央控制器，120-焊枪控制器，130-非熔化极氩弧焊枪，131-针尖；

200-直缝焊管，210-接缝；

300-光电***，310-摄像镜头，320-镜头调节器，331-相机线接口，332-视频线接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是：

本实用新型的说明书和权利要求书以及本实用新型实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序；此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本实用新型实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面，以具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种用于直缝焊管非熔化极氩弧焊接的直缝焊管焊接装置，其中，直缝焊管上具有等待焊接的接缝。

如图1本实用新型实施例提供的一种直缝焊管焊接装置的局部结构示意图所示：

一种直缝焊管焊接装置，包括：

中央控制器110、焊枪控制器120和非熔化极氩弧焊枪130，非熔化极氩弧焊枪130具有钨针，钨针的一端具有能够产生电弧的针尖131；

中央控制器110内置或接受焊接操作程序，焊枪控制器120接受中央控制器110依据焊接操作程序发出的焊接指令，焊枪控制器120根据焊接指令控制非熔化极氩弧焊枪130对直缝焊管200进行非熔化极氩弧焊接，还包括：

光电***300；

光电***300包括摄像镜头310、镜头调节器320、相机线接口331和视频线接口332；

摄像镜头310包括监控接缝210的接缝监控摄像头和监控针尖位置的钨针监控摄像头，摄像镜头310安装在直缝焊管200的行进方向上，且摄像镜头310位于接缝210的上方以及针尖131的前方；

镜头调节器320与摄像镜头310连接，镜头调节器320用于摄像镜头310对接缝210以及针尖位置的影像捕获及其聚焦调节；

相机线接口331以及视频线接口332分别设置在摄像镜头310上，且相机线接口331以及视频线接口332分别通过连线与中央控制器110信息联通；

中央控制器110接受摄像镜头310拍摄的接缝210以及针尖位置的影像信息，并根据其内置或输入的程序，对镜头调节器320发出摄像镜头310对接缝210以及针尖位置的影像捕获及聚焦调节指令、对焊枪控制器120发出非熔化极氩弧焊枪130的焊接位置调整指令，以实现针尖131对接缝210的实时对准对齐。

从上述描述中，可以看出：

首先，本实施例提供的一种直缝焊管焊接装置，是在现有包括了中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪的基础上，通过设置光电***，将光电***的摄像镜头设置在直缝焊管的行进方向上且位于直缝焊管的接缝上方、非熔化极氩弧焊枪的非熔化极针尖前方，用于监控接缝以及针尖位置，并分别通过光电***的相机线接口和视频线接口将捕获的接缝以及针尖位置的影像信息借助连线发送给中央控制器，由中央控制器通过焊枪控制器对非熔化极氩弧焊枪的焊接位置进行调整，以实现针尖对接缝的实时对准对齐，从而保证焊接的质量；

其次，本实施例提供的一种直缝焊管焊接装置，通过光电***，克服了人工观察直缝焊管焊接时，因视觉疲劳造成的失察和判断不准，从而最终导致的焊缝偏摆，保证了直缝焊管的焊接质量，提高了生产效率，减轻了操作人员的工作强度，保护了操作人员的视力，改善了工作环境和工作方式，从而能够获取更好的经济效益和社会效益。

综上所述，可以看出：

本实用新型提供的直缝焊管焊接装置，设计新颖独特、操作简单方便、可实现直缝焊管焊接的完全自动控制，保证了焊接质量、提高了生产效率、且能保障操作人员的身心健康，因此，极具推广和应用价值。

在上述说明书的描述过程中，术语“本实施例”、“本实用新型实施例”、“如……所示”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种直缝焊管焊接装置，用于直缝焊管的非熔化极氩弧焊接，所述直缝焊管上具有等待焊接的接缝，包括：

中央控制器、焊枪控制器和非熔化极氩弧焊枪，所述非熔化极氩弧焊枪具有钨针，所述钨针的一端具有能够产生电弧的针尖；

所述中央控制器内置或接受焊接操作程序，所述焊枪控制器接受所述中央控制器依据所述焊接操作程序发出的焊接指令，所述焊枪控制器根据所述焊接指令控制所述非熔化极氩弧焊枪对所述直缝焊管进行非熔化极氩弧焊接；

其特征在于，还包括：

光电***；

所述光电***包括摄像镜头、镜头调节器、相机线接口和视频线接口；

所述摄像镜头包括监控所述接缝的接缝监控摄像头和监控针尖位置的钨针监控摄像头，所述摄像镜头安装在所述直缝焊管的行进方向上，且所述摄像镜头位于所述接缝的上方以及所述针尖的前方；

所述镜头调节器与所述摄像镜头连接，所述镜头调节器用于所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节；

所述相机线接口以及所述视频线接口分别设置在所述摄像镜头上，且所述相机线接口以及所述视频线接口分别通过连线与所述中央控制器信息联通；

所述中央控制器接受所述摄像镜头拍摄的所述接缝以及所述针尖位置的影像信息，并根据其内置或输入的程序，对所述镜头调节器发出所述摄像镜头对所述接缝以及所述针尖位置的影像捕获及其聚焦调节指令、对所述焊枪控制器发出所述非熔化极氩弧焊枪的焊接位置调整指令，以实现所述针尖对所述接缝的实时对准对齐。

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