CN215341065U - 一种感知***通用接口集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感知***通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN‑USB模块；所述USB_HUB模块上设有多个USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个网线接口；所述壳体内设有DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN‑USB模块和自检模块连接。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

Description

一种感知***通用接口集成装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶教具车技术领域，特别涉及一种感知***通用接口集成装置。

背景技术

当下无人驾驶教具车产品多种多样，没有统一标准，根据教学需要以及成本所限，会适当搭载某些传感器，比如摄像头+激光雷达，摄像头+毫米波雷达等多种传感器组合，而且都会有计算平台、交换机、USB_HUB、USB转CAN等通用模块。因此为了教学和演示，通常的教具车将这些模块零散的安装在车身上，这种传统方案比较简单，容易实现，成本比较低的一些优点，但主要存在以下缺点：通用模块零散布置，使设备繁多、线束复杂。由于教具车面对的是初学者，繁杂的线路会让初学者难以排查故障，无法直观的观测到设备之间的通信状态故障，从而将大量时间精力用于去排查故障，且计算平台供电通常是来自车载DCDC，与其他设备共享一个电源，容易造成计算平台的供电电压不稳定，从而使计算平台发生关机、宕机等意外状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种感知***通用接口集成装置。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

本实用新型的技术方案：一种感知***通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN-USB模块；所述USB_HUB 模块上设有多个嵌设在壳体侧面的USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个嵌设在壳体侧面的网线接口；所述壳体内设有位于交换机模块的后方的DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有设置在壳体侧面的电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN-USB模块和自检模块连接。

上述的感知***通用接口集成装置，所述计算平台连接有嵌设在壳体侧面的RJ45接口、Type_c接口和HDMI接口。

前述的感知***通用接口集成装置，所述壳体内设有为计算平台提供散热的液冷散热装置；所述液冷散热装置包括固定在壳体上的支架，支架的一侧固定有阵列式散热铝片，阵列式散热铝片内设置有液冷管道；所述支架上还设有制冷水泵，制冷水泵连接有制冷液腔室；所述制冷水泵连接有出液管道和进液管道；所述出液管道与液冷管道的进水端连接，液冷管道的出水端连接有贴合在计算平台表面的散热水冷基板，散热水冷基板的出水端与进液管道连接；所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇。

前述的感知***通用接口集成装置，所述计算平台安装在支架的上层，阵列式散热铝片安装在支架的侧面，USB_HUB模块和PCAN-USB 模块安装在支架下方的壳体上。

前述的感知***通用接口集成装置，所述壳体的上部设有盖板，盖板与壳体之间经螺丝连接；所述盖板上设有按钮，按钮与计算平台电连接。

与现有技术相比，本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，可以更加灵活的扩展其他传感器，以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口，包括网口、USB接口、SD接口和Type-C接口等，方便扩展各类传感器和导出试验数据。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案，用于解决该装置散热问题；通过将制冷液加装在制冷液腔室内，计算平台温度过高时，制冷水泵和散热风扇开始工作，制冷液经出液管道流至阵列式散热铝片，利用阵列式散热铝片增加散热面积，再经过散热风扇的强制风冷，经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板，制冷液带走芯片热量再经过进液管道回流至制冷液腔室，从而实现液冷和风冷的组合，提高了散热能力，而且本实用新型的液冷散热装置整个结构均安装一体式的支架上，整体结构紧凑，体积小，不占用面积。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构示意图；

图2是本实用新型的装置内部连接示意图；

图3是本实用新型装置的另一视角结构示意图；

图4是本实用新型的外壳的结构示意图；

图5是装置液冷散热装置内部连接结构示意图。

附图标记

1、壳体；2、USB_HUB模块；3、计算平台；4、PCAN-USB模块； 5、USB接口；6、交换机模块；7、网线接口；8、DC/DC转换模块；9、电源模块；10、保险丝模块；11、自检模块；12、CAN串口；13、RJ45 接口；14、Type_c接口；15、HDMI接口；16、液冷散热装置；17、支架；18、阵列式散热铝片；19、液冷管道；20、制冷水泵；21、制冷液腔室；22、进液管道；23、散热风扇；24、盖板；25、按钮；26、 SD接口；27、散热水冷基板；28、出液管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种感知***通用接口集成装置，如图1-2所示，包括壳体1，壳体1为注塑形成，壳体1内的一侧设有USB_HUB模块2，所述USB_HUB模块2用于扩展计算平台3的USB接口5，使其可接入键盘、鼠标、无线网卡等设备，USB_HUB模块2的上方安装有计算平台3，USB_HUB模块2的下方设有PCAN-USB模块4；如图3所示，所述USB_HUB模块2上设有6个嵌设在壳体1侧面的USB接口5；所述壳体1内的另一侧设有交换机模块6，交换机模块6上设有8个嵌设在壳体1侧面的网线接口7；所述壳体1内设有位于交换机模块6的后方的DC/DC转换模块8，DC/DC转换模块8连接有设置在壳体1侧面的电源模块9；所述DC/DC转换模块8经保险丝模块10分别与 USB_HUB模块2和计算平台3连接；所述壳体1内设有自检模块11，自检模块11分别与USB_HUB模块2和计算平台3连接，所述壳体1 上设有CAN串口12，CAN串口12分别与PCAN-USB模块4和自检模块 11连接。如图4所示，所述壳体1的上部设有盖板24，盖板24与壳体1之间经螺丝连接；所述盖板24上设有按钮25，按钮25与计算平台3电连接，用于开关，强制关闭和重启。如图3所示，所述计算平台3连接有嵌设在壳体1侧面的RJ45接口13、Type_c接口14 和HDMI接口15。本实用新型的感知***通用接口集成装置将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，可以更加灵活的扩展其他传感器，以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口，包括网口、USB接口5、SD接口26和Type-C接口等，方便扩展各类传感器和导出试验数据。

进一步的，如图5所示，所述壳体1内设有为计算平台3提供散热的液冷散热装置16；所述液冷散热装置16包括固定在壳体1上的支架17，支架17的一侧固定有阵列式散热铝片18，阵列式散热铝片 18内设置有液冷管道19；所述支架17上还设有制冷水泵20，制冷水泵20连接有制冷液腔室21；所述制冷水泵20连接有出液管道28 和进液管道22；所述出液管道28与液冷管道19的进水端连接，液冷管道19的出水端连接有贴合在计算平台3表面的散热水冷基板27，散热水冷基板27的出水端与进液管道22连接；所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇23；所述计算平台3安装在支架17的上层，阵列式散热铝片18安装在支架17的侧面，USB_HUB模块2和PCAN-USB 模块4安装在支架17下方的壳体1上。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案，用于解决该装置散热问题；通过将制冷液加装在制冷液腔室21内，计算平台3温度过高时，制冷水泵20和散热风扇23开始工作，制冷液经出液管道28流至阵列式散热铝片18，利用阵列式散热铝片18增加散热面积，再经过散热风扇 23的强制风冷，经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板 27，制冷液带走芯片热量再经过进液管道22回流至制冷液腔室21，从而实现液冷和风冷的组合，提高了散热能力，而且本实用新型的液冷散热装置16整个结构均安装一体式的支架17上，整体结构紧凑，体积小，不占用面积。

Claims (5)

1.一种感知***通用接口集成装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内的一侧设有USB_HUB模块(2)，USB_HUB模块(2)的上方安装有计算平台(3)，USB_HUB模块(2)的下方设有PCAN-USB模块(4)；所述USB_HUB模块(2)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的USB接口(5)；所述壳体(1)内的另一侧设有交换机模块(6)，交换机模块(6)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的网线接口(7)；所述壳体(1)内设有位于交换机模块(6)的后方的DC/DC转换模块(8)，DC/DC转换模块连接有设置在壳体(1)侧面的电源模块(9)；所述DC/DC转换模块(8)经保险丝模块(10)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接；所述壳体(1)内设有自检模块(11)，自检模块(11)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接，所述壳体(1)上设有CAN串口(12)，CAN串口(12)分别与PCAN-USB模块(4)和自检模块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置，其特征在于：所述计算平台(3)连接有嵌设在壳体(1)侧面的RJ45接口(13)、Type_c接口(14)、HDMI接口(15)和SD接口(26)。

3.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有为计算平台(3)提供散热的液冷散热装置(16)；所述液冷散热装置(16)包括固定在壳体(1)上的支架(17)，支架(17)的一侧固定有阵列式散热铝片(18)，阵列式散热铝片(18)内设置有液冷管道(19)；所述支架(17)上还设有制冷水泵(20)，制冷水泵(20)连接有制冷液腔室(21)；所述制冷水泵(20)连接有出液管道(28)和进液管道(22)；所述出液管道(28)与液冷管道(19)的进水端连接，液冷管道(19)的出水端连接有贴合在计算平台(3)表面的散热水冷基板(27)，散热水冷基板(27)的出水端与进液管道(22)连接；所述阵列式散热铝片(18)的一侧还设有散热风扇(23)。

4.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置，其特征在于：所述计算平台(3)安装在支架(17)的上层，阵列式散热铝片(18)安装在支架(17)的侧面，USB_HUB模块(2)和PCAN-USB模块(4)安装在支架(17)下方的壳体(1)上。

5.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置，其特征在于：所述壳体(1)的上部设有盖板(24)，盖板(24)与壳体(1)之间经螺丝连接；所述盖板(24)上设有按钮(25)，按钮与计算平台(3)电连接。

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