CN215341065U - 一种感知***通用接口集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种感知***通用接口集成装置,包括壳体,壳体内的一侧设有USB_HUB模块,USB_HUB模块的上方安装有计算平台,USB_HUB模块的下方设有PCAN‑USB模块;所述USB_HUB模块上设有多个USB接口;所述壳体内的另一侧设有交换机模块,交换机模块上设有多个网线接口;所述壳体内设有DC/DC转换模块,DC/DC转换模块连接有电源模块;所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接;所述壳体内设有自检模块,自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接,所述壳体上设有CAN串口,CAN串口分别与PCAN‑USB模块和自检模块连接。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起,使整体结构设计更加紧凑,减少空间占用,减少线束外露,具有集成度高,供电稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶教具车技术领域,特别涉及一种感知***通用接口集成装置。
背景技术
当下无人驾驶教具车产品多种多样,没有统一标准,根据教学需要以及成本所限,会适当搭载某些传感器,比如摄像头+激光雷达,摄像头+毫米波雷达等多种传感器组合,而且都会有计算平台、交换机、USB_HUB、USB转CAN等通用模块。因此为了教学和演示,通常的教具车将这些模块零散的安装在车身上,这种传统方案比较简单,容易实现,成本比较低的一些优点,但主要存在以下缺点:通用模块零散布置,使设备繁多、线束复杂。由于教具车面对的是初学者,繁杂的线路会让初学者难以排查故障,无法直观的观测到设备之间的通信状态故障,从而将大量时间精力用于去排查故障,且计算平台供电通常是来自车载DCDC,与其他设备共享一个电源,容易造成计算平台的供电电压不稳定,从而使计算平台发生关机、宕机等意外状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种感知***通用接口集成装置。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起,使整体结构设计更加紧凑,减少空间占用,减少线束外露,具有集成度高,供电稳定的优点。
本实用新型的技术方案:一种感知***通用接口集成装置,包括壳体,壳体内的一侧设有USB_HUB模块,USB_HUB模块的上方安装有计算平台,USB_HUB模块的下方设有PCAN-USB模块;所述USB_HUB 模块上设有多个嵌设在壳体侧面的USB接口;所述壳体内的另一侧设有交换机模块,交换机模块上设有多个嵌设在壳体侧面的网线接口;所述壳体内设有位于交换机模块的后方的DC/DC转换模块,DC/DC转换模块连接有设置在壳体侧面的电源模块;所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接;所述壳体内设有自检模块,自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接,所述壳体上设有CAN串口,CAN串口分别与PCAN-USB模块和自检模块连接。
上述的感知***通用接口集成装置,所述计算平台连接有嵌设在壳体侧面的RJ45接口、Type_c接口和HDMI接口。
前述的感知***通用接口集成装置,所述壳体内设有为计算平台提供散热的液冷散热装置;所述液冷散热装置包括固定在壳体上的支架,支架的一侧固定有阵列式散热铝片,阵列式散热铝片内设置有液冷管道;所述支架上还设有制冷水泵,制冷水泵连接有制冷液腔室;所述制冷水泵连接有出液管道和进液管道;所述出液管道与液冷管道的进水端连接,液冷管道的出水端连接有贴合在计算平台表面的散热水冷基板,散热水冷基板的出水端与进液管道连接;所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇。
前述的感知***通用接口集成装置,所述计算平台安装在支架的上层,阵列式散热铝片安装在支架的侧面,USB_HUB模块和PCAN-USB 模块安装在支架下方的壳体上。
前述的感知***通用接口集成装置,所述壳体的上部设有盖板,盖板与壳体之间经螺丝连接;所述盖板上设有按钮,按钮与计算平台电连接。
与现有技术相比,本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起,使整体结构设计更加紧凑,减少空间占用,减少线束外露,可以更加灵活的扩展其他传感器,以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口,包括网口、USB接口、SD接口和Type-C接口等,方便扩展各类传感器和导出试验数据。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案,用于解决该装置散热问题;通过将制冷液加装在制冷液腔室内,计算平台温度过高时,制冷水泵和散热风扇开始工作,制冷液经出液管道流至阵列式散热铝片,利用阵列式散热铝片增加散热面积,再经过散热风扇的强制风冷,经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板,制冷液带走芯片热量再经过进液管道回流至制冷液腔室,从而实现液冷和风冷的组合,提高了散热能力,而且本实用新型的液冷散热装置整个结构均安装一体式的支架上,整体结构紧凑,体积小,不占用面积。
附图说明
图1是本实用新型的装置结构示意图;
图2是本实用新型的装置内部连接示意图;
图3是本实用新型装置的另一视角结构示意图;
图4是本实用新型的外壳的结构示意图;
图5是装置液冷散热装置内部连接结构示意图。
附图标记
1、壳体;2、USB_HUB模块;3、计算平台;4、PCAN-USB模块; 5、USB接口;6、交换机模块;7、网线接口;8、DC/DC转换模块;9、电源模块;10、保险丝模块;11、自检模块;12、CAN串口;13、RJ45 接口;14、Type_c接口;15、HDMI接口;16、液冷散热装置;17、支架;18、阵列式散热铝片;19、液冷管道;20、制冷水泵;21、制冷液腔室;22、进液管道;23、散热风扇;24、盖板;25、按钮;26、 SD接口;27、散热水冷基板;28、出液管道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:一种感知***通用接口集成装置,如图1-2所示,包括壳体1,壳体1为注塑形成,壳体1内的一侧设有USB_HUB模块2,所述USB_HUB模块2用于扩展计算平台3的USB接口5,使其可接入键盘、鼠标、无线网卡等设备,USB_HUB模块2的上方安装有计算平台3,USB_HUB模块2的下方设有PCAN-USB模块4;如图3所示,所述USB_HUB模块2上设有6个嵌设在壳体1侧面的USB接口5;所述壳体1内的另一侧设有交换机模块6,交换机模块6上设有8个嵌设在壳体1侧面的网线接口7;所述壳体1内设有位于交换机模块6的后方的DC/DC转换模块8,DC/DC转换模块8连接有设置在壳体1侧面的电源模块9;所述DC/DC转换模块8经保险丝模块10分别与 USB_HUB模块2和计算平台3连接;所述壳体1内设有自检模块11,自检模块11分别与USB_HUB模块2和计算平台3连接,所述壳体1 上设有CAN串口12,CAN串口12分别与PCAN-USB模块4和自检模块 11连接。如图4所示,所述壳体1的上部设有盖板24,盖板24与壳体1之间经螺丝连接;所述盖板24上设有按钮25,按钮25与计算平台3电连接,用于开关,强制关闭和重启。如图3所示,所述计算平台3连接有嵌设在壳体1侧面的RJ45接口13、Type_c接口14 和HDMI接口15。本实用新型的感知***通用接口集成装置将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起,使整体结构设计更加紧凑,减少空间占用,减少线束外露,可以更加灵活的扩展其他传感器,以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口,包括网口、USB接口5、SD接口26和Type-C接口等,方便扩展各类传感器和导出试验数据。
进一步的,如图5所示,所述壳体1内设有为计算平台3提供散热的液冷散热装置16;所述液冷散热装置16包括固定在壳体1上的支架17,支架17的一侧固定有阵列式散热铝片18,阵列式散热铝片 18内设置有液冷管道19;所述支架17上还设有制冷水泵20,制冷水泵20连接有制冷液腔室21;所述制冷水泵20连接有出液管道28 和进液管道22;所述出液管道28与液冷管道19的进水端连接,液冷管道19的出水端连接有贴合在计算平台3表面的散热水冷基板27,散热水冷基板27的出水端与进液管道22连接;所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇23;所述计算平台3安装在支架17的上层,阵列式散热铝片18安装在支架17的侧面,USB_HUB模块2和PCAN-USB 模块4安装在支架17下方的壳体1上。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案,用于解决该装置散热问题;通过将制冷液加装在制冷液腔室21内,计算平台3温度过高时,制冷水泵20和散热风扇23开始工作,制冷液经出液管道28流至阵列式散热铝片18,利用阵列式散热铝片18增加散热面积,再经过散热风扇 23的强制风冷,经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板 27,制冷液带走芯片热量再经过进液管道22回流至制冷液腔室21,从而实现液冷和风冷的组合,提高了散热能力,而且本实用新型的液冷散热装置16整个结构均安装一体式的支架17上,整体结构紧凑,体积小,不占用面积。
Claims (5)
1.一种感知***通用接口集成装置,其特征在于:包括壳体(1),壳体(1)内的一侧设有USB_HUB模块(2),USB_HUB模块(2)的上方安装有计算平台(3),USB_HUB模块(2)的下方设有PCAN-USB模块(4);所述USB_HUB模块(2)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的USB接口(5);所述壳体(1)内的另一侧设有交换机模块(6),交换机模块(6)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的网线接口(7);所述壳体(1)内设有位于交换机模块(6)的后方的DC/DC转换模块(8),DC/DC转换模块连接有设置在壳体(1)侧面的电源模块(9);所述DC/DC转换模块(8)经保险丝模块(10)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接;所述壳体(1)内设有自检模块(11),自检模块(11)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接,所述壳体(1)上设有CAN串口(12),CAN串口(12)分别与PCAN-USB模块(4)和自检模块(11)连接。
2.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置,其特征在于:所述计算平台(3)连接有嵌设在壳体(1)侧面的RJ45接口(13)、Type_c接口(14)、HDMI接口(15)和SD接口(26)。
3.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置,其特征在于:所述壳体(1)内设有为计算平台(3)提供散热的液冷散热装置(16);所述液冷散热装置(16)包括固定在壳体(1)上的支架(17),支架(17)的一侧固定有阵列式散热铝片(18),阵列式散热铝片(18)内设置有液冷管道(19);所述支架(17)上还设有制冷水泵(20),制冷水泵(20)连接有制冷液腔室(21);所述制冷水泵(20)连接有出液管道(28)和进液管道(22);所述出液管道(28)与液冷管道(19)的进水端连接,液冷管道(19)的出水端连接有贴合在计算平台(3)表面的散热水冷基板(27),散热水冷基板(27)的出水端与进液管道(22)连接;所述阵列式散热铝片(18)的一侧还设有散热风扇(23)。
4.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置,其特征在于:所述计算平台(3)安装在支架(17)的上层,阵列式散热铝片(18)安装在支架(17)的侧面,USB_HUB模块(2)和PCAN-USB模块(4)安装在支架(17)下方的壳体(1)上。
5.根据权利要求1所述的感知***通用接口集成装置,其特征在于:所述壳体(1)的上部设有盖板(24),盖板(24)与壳体(1)之间经螺丝连接;所述盖板(24)上设有按钮(25),按钮与计算平台(3)电连接。
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