CN215339572U - 一种用于曲面玻璃检测机的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，包括：固定组件，包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立相对设置；摆动组件，用于与曲面玻璃固定；所述摆动组件的一端与所述第一立柱可转动连接，另一端与所述第二立柱可转动连接。本实用新型中，设置摆动组件沿弧线摆动，进而带动曲面玻璃沿弧线摆动，使得曲面玻璃的最低点的切线方向始终保持一致，最终实现了在对该曲面玻璃进行检测的过程中，检测相机与各个检测点位保持垂直，解决了因曲面玻璃上各个点位与相机之间的夹角不一致而导致检测结果不准确的问题，提高了曲面玻璃检测的准确度。

Description

一种用于曲面玻璃检测机的移动装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测装置技术领域，尤其涉及一种用于曲面玻璃检测机的移动装置。

背景技术

曲面玻璃在出厂前进行检测其外观是否有划痕等损伤，在检测过程中，需要使检测相机始终与曲面玻璃的检测部位保持垂直，并使检测相机到检测部位的距离始终保持一致，以提高检测的精准度。

然而，由于待检测的玻璃是曲面的，在检测过程中无法保证每个检测点位都与检测相机垂直且距离一致，导致检测过程存在误检和漏检的现象。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，用于解决现有技术中在曲面玻璃的检测过程中存在误检和漏检等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，包括：

固定组件，包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立相对设置；

摆动组件，用于与曲面玻璃固定；所述摆动组件的一端与所述第一立柱可转动连接，另一端与所述第二立柱可转动连接。

优选地，所述摆动组件相对于所述第一立柱绕第一转轴转动，所述摆动组件相对于所述第二立柱绕第二转轴转动；所述第一转轴与所述第二转轴处于同一直线上。

优选地，所述第一立柱和/或所述第二立柱设置有用于驱动所述摆动组件转动的驱动电机。

优选地，所述固定组件还包括：底座，所述底座的一端与所述第一立柱固定，另一端与所述第二立柱固定。

优选地，所述摆动组件包括：摆动板；所述摆动板的两端分别设置一转动板，所述转动板具有转动部和固定部，所述转动部与所述第一立柱/第二立柱可转动连接，所述固定部与所述摆动板固定连接。

优选地，所述摆动板与所述转动板垂直固接。

优选地，还设有加强板，所述加强板具有相互垂直的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述转动板固接，所述第二侧边与所述摆动板固接。

优选地，所述摆动板上可拆卸连接有用于安装曲面玻璃的承载台。

优选地，所述第一立柱和/或第二立柱上设置有限位件，所述限位件抵顶于所述转动板和/或所述摆动板以限制所述摆动组件相对于所述固定组件转动。

优选地，所述限位件包括与所述第一立柱/第二立柱固定连接的限位块，所述限位块上凸出设置有弧形凸起，当所述摆动板的端部与所述弧形凸起相抵时，可限制所述摆动板相对于第一立柱/第二立柱的转动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、设置摆动组件沿弧线摆动，进而带动曲面玻璃沿弧线摆动，使得曲面玻璃的最低点的切线方向始终保持一致，最终实现了在对该曲面玻璃进行检测的过程中，检测相机与各个检测点位保持垂直，解决了因曲面玻璃上各个点位与相机之间的夹角不一致而导致检测结果不准确的问题，提高了曲面玻璃检测的准确度。

2、设置限位件，当限位件与转动板和/或摆动板相抵时，可限制摆动组件的继续转动，进而避免因转动角度过大而导致曲面玻璃从承载台上掉落的现象。

附图说明

图1为实施例中移动装置、承载台和曲面玻璃的结构示意图；

图2为实施例中移动装置的结构示意图；

图中：

100、摆动组件；110、摆动板；120、转动板；130、加强板；

200、第一立柱；210、限位件；211、弧形凸起；

300、第二立柱；

400、驱动电机；

500、承载台；

600、曲面玻璃；

700、底座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图2，本实用新型公开了一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，包括：

固定组件，包括：第一立柱200和第二立柱300，所述第一立柱200与所述第二立相对设置；

摆动组件100，用于与曲面玻璃600固定；所述摆动组件100的一端与所述第一立柱200可转动连接，另一端与所述第二立柱300可转动连接。

需说明的是，由于曲面玻璃600的表面呈弧形，使得检测机在对其进行检测时，检测相机与各个点位无法保证垂直(检测相机的角度不变)，导致曲面玻璃600的检测结果不准确。

因此，本实施例在检测过程中，设置摆动组件100沿弧线摆动，进而带动曲面玻璃600沿弧线摆动，使得曲面玻璃600的最低点的切线方向始终保持一致。进而，本申请最终实现了在对该曲面玻璃600进行检测的过程中，只需横向移动检测相机使其处于检测点位的正上方，即可保证检测相机与各个检测点位保持垂直，解决了因曲面玻璃600上各个点位与相机之间的夹角不一致而导致检测结果不准确的问题，提高了曲面玻璃600检测的准确度。

优选地，所述摆动组件100相对于所述第一立柱200绕第一转轴转动，所述摆动组件100相对于所述第二立柱300绕第二转轴转动；所述第一转轴与所述第二转轴处于同一直线上。

第一转轴与第二转轴同轴，摆动组件100的两端同步转动，使摆动组件100的转动更顺畅，进而提高摆动组件100带动曲面玻璃600摆动的稳定性。

优选地，所述第一立柱200和/或所述第二立柱300设置有用于驱动所述摆动组件100转动的驱动电机400。

具体地，可在第一立柱200或第二立柱300设置一驱动电机400，驱动摆动组件100转动；也可在第一立柱200和第二立柱300上均设置一驱动电机400，两个驱动电机400同步转动带动摆动组件100转动。

优选地，所述固定组件还包括：底座700，所述底座700的一端与所述第一立柱200固定，另一端与所述第二立柱300固定。

通过设置底座700来固定第一立柱200和第二立柱300，可使得第一立柱200与第二立柱300之间的距离始终恒定，保证摆动组件100在第一立柱200和第二立柱300之间的转动时，第一立柱200和第二立柱300不会产生晃动，使其转动更稳定。

优选地，所述摆动组件100包括：摆动板110；所述摆动板110的两端分别设置一转动板120，所述转动板120具有转动部和固定部，所述转动部与所述第一立柱200/第二立柱300可转动连接，所述固定部与所述摆动板110固定连接。

更进一步地，转动部处于第一转轴/第二转轴所在的直线上，而固定部不处于第一转轴/第二转轴所在的直线上，使得曲面玻璃600可绕第一转轴/第二转轴转动。

优选地，所述摆动板110与所述转动板120垂直固接。

优选地，还设有加强板130，所述加强板130具有相互垂直的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述转动板120固接，所述第二侧边与所述摆动板110固接。

设置加强板130，可增强摆动板110与转动板120之间的连接强度，保证摆动板110和转动板120在转动过程中不会松动。

优选地，所述摆动板110上可拆卸连接有用于安装曲面玻璃600的承载台500。

具体地，摆动板110上开设有多个安装孔，用于安装固定承载台500，承载台500上安装固定曲面玻璃600，摆动板110转动进而带动承载台500上的曲面玻璃600转动。

优选地，所述第一立柱200和/或第二立柱300上设置有限位件210，所述限位件210抵顶于所述转动板120和/或所述摆动板110以限制所述摆动组件100相对于所述固定组件转动。

设置限位件210，当限位件210与转动板120和/或摆动板110相抵时，可限制摆动组件100的继续转动，进而避免因转动角度过大而导致曲面玻璃600从承载台500上掉落的现象。

优选地，所述限位件210包括与所述第一立柱200/第二立柱300固定连接的限位块，所述限位块上凸出设置有弧形凸起211，当所述摆动板110的端部与所述弧形凸起211相抵时，可限制所述摆动板110相对于第一立柱200/第二立柱300的转动。

具体地，设置弧形凸起211，当摆动板110的端部与弧形凸起211相抵时，此时曲面玻璃600端部的检测点位正好处于最低点，完成整个曲面玻璃600所有点位的检测。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，包括：

固定组件，包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立相对设置；

摆动组件，用于与曲面玻璃固定；所述摆动组件的一端与所述第一立柱可转动连接，另一端与所述第二立柱可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述摆动组件相对于所述第一立柱绕第一转轴转动，所述摆动组件相对于所述第二立柱绕第二转轴转动；所述第一转轴与所述第二转轴处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述第一立柱和/或所述第二立柱设置有用于驱动所述摆动组件转动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述固定组件还包括：底座，所述底座的一端与所述第一立柱固定，另一端与所述第二立柱固定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述摆动组件包括：摆动板；所述摆动板的两端分别设置一转动板，所述转动板具有转动部和固定部，所述转动部与所述第一立柱/第二立柱可转动连接，所述固定部与所述摆动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述摆动板与所述转动板垂直固接。

7.根据权利要求6所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，还设有加强板，所述加强板具有相互垂直的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述转动板固接，所述第二侧边与所述摆动板固接。

8.根据权利要求5所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述摆动板上可拆卸连接有用于安装曲面玻璃的承载台。

9.根据权利要求5所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述第一立柱和/或第二立柱上设置有限位件，所述限位件抵顶于所述转动板和/或所述摆动板以限制所述摆动组件相对于所述固定组件转动。

10.根据权利要求9所述的一种用于曲面玻璃检测机的移动装置，其特征在于，所述限位件包括与所述第一立柱/第二立柱固定连接的限位块，所述限位块上凸出设置有弧形凸起，当所述摆动板的端部与所述弧形凸起相抵时，可限制所述摆动板相对于第一立柱/第二立柱的转动。

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