CN215339555U - 一种连接器检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种连接器检测装置，包括，机架；与所述机架转动连接的载物平台；将待检测件固定在所述载物平台上的固定装置；设置在所述载物平台的上方，用于检测连接器的图像检测装置；与所述载物平台的一侧相连，带动所述载物平台转动预设角度的翻转装置。本申请提供的连接器检测装置，相较于现有技术而言，能够高效地、稳定地对连接器进行检测。

Description

一种连接器检测装置

技术领域

本申请涉及连接器检测技术领域，更具体地说，尤其涉及一种连接器检测装置。

背景技术

连接器广泛应用于电子工程技术中，连接器是在电子设备中不可或缺的部件。它的作用主要是在被阻断处的电路或者孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁，从而使得电流流通，电路能够实现预定的功能。

连接器上端子卡扣不到位可能会影响产品的质量，现有技术中主要通过人工目视检查或者借助放大镜辅助检查，但是这种检测方式不仅需要人员具有一定的检测基础，人工的主观因素可能导致误检和漏检，效率低且准确性不高。

因此，亟需一种连接器检测装置，能够高效地、可靠地对连接器进行检测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种连接器检测装置，能够高效地、可靠地对连接器进行检测。

本申请提供的技术方案如下：

一种连接器检测装置，包括：机架；

与所述机架转动连接的载物平台；

设于所述载物平台上的、将待检测件固定在所述载物平台上的固定装置；

设置在所述载物平台的上方，用于检测连接器的图像检测装置；

与所述载物平台的一侧相连，带动所述载物平台绕所述机架转动预设角度的翻转装置；

其中，所述翻转装置，包括：

与所述机架固定连接，且与所述载物平台转动连接的转轴；

设置在所述转轴的一侧，与所述载物平台转动连接的推杆；

驱动所述推杆在竖直方向上移动的动力件。

优选地，所述翻转装置，还包括：

设置在所述载物平台的一侧，与所述机架固定连接的安装座；

设置在所述安装座靠近所述载物平台的一侧的水平限位件；

设置在所述安装座上，带动所述水平限位件沿所述机架的长度方向移动的伸缩杆。

优选地，所述固定装置，包括：

设置在所述载物平台的上表面，用于约束所述待检测件的放置区域的限位板；

设于所述放置区域边缘的，与所述载物平台转动连接的夹紧件，所述夹紧件具有转动至与所述待检测件的上表面相抵的第一状态以及转动至所述载物平台的一侧的第二状态。

优选地，所述图像检测装置，包括：

沿所述机架的宽度方向与所述机架位置可调节连接支撑架；

设置在所述载物平台的上方，沿所述机架长度方向与所述支撑架位置可调节连接的正面相机；

设置在所述正面相机的一侧，沿竖直方向与所述支撑架位置可调节连接的侧面相机。

优选地，所述图像检测装置，还包括：

设置在所述正面相机的安装座上，沿竖直方向与所述支撑架可调节连接的导槽。

优选地，所述图像检测装置，还包括：

设置在所述侧面相机的调节座上，与所述支撑架转动连接，用于调节所述侧面相机的调节座与所述支撑架之间的安装角度的安装槽；

将所述安装槽与所述支撑架固定的锁紧件。

优选地，所述正面相机与所述侧面相机的光轴之间的角度大于30°且小于90°。

优选地，所述图像检测装置，还包括：

设置在所述正面相机下方的正面光源，所述正面光源设置有两组，分别设置在所述正面相机的两侧；

设置在所述侧面相机上方的侧面光源；

所述正面光源与所述侧面光源之间的夹角为45°。

优选地，还包括：

与所述翻转装置以及所述图像检测装置相连的控制器。

本实用新型提供的连接器检测装置，首先由于设置有机架、载物平台、固定装置以及图像检测装置，其中，载物平台与机架转动连接，且载物平台用于放置待检测件；固定装置用于将待检测件固定在载物平台上，图像检测装置设置在载物平台的上方，通过图像检测装置替代人员目视检查或者借助放大镜辅助检查连接器插接效果，使得检测结果更加高效和稳定。其次，还设置有翻转装置，其中，翻转装置与载物平台的一侧相连，能够带动载物平台绕机架转动预设的角度，图像检测装置能够从多个角度检测连接器的插接效果，进一步增加图像检测装置的可靠性，翻转装置包括转轴、推杆以及动力件，其中，转轴与机架固定连接，且载物平台与转轴转动连接，推杆设置在转轴的一侧，推杆与载物平台转动连接，通过动力件驱动推杆在竖直方向上移动，带动载物平台与推杆相连的一侧绕转轴的轴线方向转动，从而使得载物平台翻转，再通过图像检测装置对连接器进行检测。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的连接器检测装置，通过图像检测装置代替人员的目视检查或者借助放大镜辅助检查，能够高效地、可靠地对连接器进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型实施例提供的连接器检测装置的三维结构示意图；

图2 为本实用新型实施例提供的连接器检测装置的侧面结构示意图；

图3 为本实用新型实施例提供的翻转机构的一种结构示意图。

附图标记：1、机架；2、载物平台；3、固定装置；4、图像检测装置；5、翻转装置；31、限位板；32、夹紧件；41、支撑架；42、正面相机；43侧面相机；44、导槽；45、安装槽；46、锁紧件；47、正面光源；48、侧面光源；51、转轴；52、推杆；53、动力件；54、安装座；55、水平限位件；56、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种连接器检测装置，包括，机架1；与机架1转动连接的载物平台2；设于载物平台上的、将待检测件固定在载物平台2上的固定装置3；设置在载物平台2的上方，用于检测连接器的图像检测装置4；与载物平台2的一侧相连，带动载物平台2绕机架1转动预设角度的翻转装置5。

在上述结构中，需要进行说明的是，本实用新型实施例中的“待检测件”具体为带有连接器的产品，包括但不仅仅限于软性线路板、第一控制板以及第二控制板，更具体地，在本实用新型实施例中，软性线路板的两端分别插接在驱动板和***板上的连接器上，通过连接器实现电路导通，使显示屏模组实现显示功能。

第一控制板、第二控制板分别为显示屏控制板和连接客户主机的***控制板；第一控制板、第二控制板也可以分别是触摸屏控制板以及客户主机转接板。不限定地，在其他一些实施方式中，带有软性线路板插接到连接器的产品均在此范畴。

现有技术中对于连接器端子的插接效果的检测主要是通过人员目视检查或者借助放大镜辅助检查，这种方式需要操作人员具有检测基础，且人员长时间高强度检测也可能导致误检和漏检，效率低且准确性不高。

本实用新型提供的连接器检测装置，首先由于设置有机架1、载物平台2、固定装置3以及图像检测装置4，其中，载物平台2与机架1转动连接，且载物平台2用于放置待检测件；固定装置3用于将待检测件固定在载物平台2上，图像检测装置4设置在载物平台2的上方，通过图像检测装置4替代人员目视检查或者借助放大镜辅助检查待检测件上的连接器的插接效果，使得检测结果更加高效和稳定。其次，还设置有翻转装置5，其中，翻转装置5与载物平台2的一侧相连，能够带动载物平台2绕机架1转动预设的角度，图像检测装置4能够从多个角度检测待检测件上的连接器的插接效果，进一步增加图像检测装置4的可靠性。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的连接器检测装置，通过图像检测装置4代替人员的目视检查或者借助放大镜辅助检查，能够高效地、可靠地对连接器进行检测。

在上述结构中，本实用新型实施例中的翻转装置5包括转轴51、推杆52以及动力件53，其中，转轴51与机架1固定连接，且载物平台2与转轴51转动连接，推杆52设置在转轴51的一侧，推杆52与载物平台2转动连接，通过动力件53驱动推杆52在竖直方向上移动，带动载物平台2与推杆52相连的一侧绕转轴51转动，从而使得载物平台2翻转，再通过图像检测装置4对连接器进行检测。

具体地，本实用新型实施例中检测步骤为：

（1）初始状态下，载物平台2处于水平状态，将待检测待检测件放置在载物平台2上后，通过固定装置3将待检测件固定在载物平台2上，通过图像检测装置4对连接器进行检测，若检测不合格，终止检测，若检测合格，则进行下一步检测；

（2）检测合格后，动力件53驱动推杆52上升，使得载物平台2绕转轴51转动第一预设角度，动力件53停止，通过图像检测装置4对连接器进行检测，若检测不合格，终止检测，若检测合格，则进行下一步检测；

（3）检测合格后，动力件53驱动推杆52下降，载物平台2先恢复至水平状态，动力件53驱动推杆52继续下降，载物平台2绕转轴51反向转动第二预设角度，动力件53停止，通过图像检测装置4对连接器进行检测，若检测不合格，终止检测，若检测合格；

（4）动力件53驱动推杆52上升，载物平台2先恢复至水平状态，取下待检测件，检测完成。

请参照图3，在上述结构中，本实用新型实施例中的翻转装置5，还包括，安装座54，水平限位件55以及伸缩杆56，其中安装座54设置在载物平台2的一侧，且安装座54与机架1固定连接，水平限位件55设置在安装座54靠近载物平台2的一侧，水平限位件55是固定在伸缩杆56的末端，伸缩杆56设置在安装座54上，带动水平限位件55沿机架1的长度方向移动。在上述检测步骤（3）中，当检测合格后，动力件53驱动推杆52下降时，水平的伸缩杆56推动水平限位件55朝待检测件的一侧伸出，在水平限位件55的作用下，使得载物平台2恢复至水平状态。

在上述结构中，本实用新型实施例中的固定装置3包括限位板31以及夹紧件32，其中限位板31设置在载物平台2的上表面，用于约束待检测件放置的区域，待检测件放置在载物平台2上时，通过限位板31与待检测件的侧面抵接，限位约束待检测件相对于载物平台2上表面的滑动，夹紧件32设置在放置区域边缘，且夹紧件32与载物平台2之间转动连接，且夹紧件32能够转动至与待检测件的上表面抵接，将待检测件固定在载物平台2的放置区域上。

需要进行说明的是，这里的“上表面”指的是，在初始状态下，载物平台2处于水平状态，载物平台2与正面相机相对的表面。

更进一步地，本实用新型实施例中的限位板31至少设置有三块，限位板31之间的区域为待检测件放置的区域，优选的，本实用新型实施例中的限位板31设有四块，其中两块限位板31相对设置在待检测件的两长边的外侧，另外两块限位板31相对设置在待检测件的两宽边的外侧。本实用新型实施例中的夹紧件32至少设置有两组，对称设置在待检测件的两侧，使产品不会在翻转过程中移位，提高检测效率以及检测判定的准确率。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的图像检测装置4包括支撑架41、正面相机42以及侧面相机43，其中，支撑架41固定在机架1上且可沿机架1的宽度方向调节位置；正面相机42设置在载物平台2的上方，正面相机42固定在支撑架41上且可沿机架1的长度方向调节位置；侧面相机43设置在正面相机42的一侧，侧面相机43固定在支撑架41上且可沿机架的竖直方向调节位置。具体地，在初始状态下，载物平台2处于水平状态，将正面相机42调整至放置区域的正上方，从正面检测连接器，侧面相机43设置在放置区域的一侧，由于设置有正面相机42以及侧面相机43，从多角度对待检测件上的连接器进行检测，检测效果更加准确。本实用新型实施例提供的连接器检测装置，通过双相机以及翻转装置5对待检测件的同一部位进行不同角度的图像检测，大大提高了产品的检测效率，能够应对流水线的作业需求，且本装置的漏检率小于0.1%，过检误判率小于1%，检测的准确率高。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的正面相机42与侧面相机43均采用CNN相机，或，本实用新型实施例中正面相机42和侧面相机43均采用CMOS相机。优选地，本实用新型实施例采用CMOS相机，经济实用，能满足应用需求。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的图像检测***还包括，与正面相机42和侧面相机43相连的检查***，检查***用于接收正面相机42和侧面相机43拍摄的图像并判断产品是否合格，在待检测件的正面设置有产品信息的产品二维码，当检查***检测合格后，将检测合格的结果以及检测的图像与产品二维码绑定上传到生产管理***。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的图像检测装置4，还包括导槽44，导槽44设置在正面相机42的安装座上，导槽44沿竖直方向开设，支撑架41沿竖直方向与导槽44可调节连接。具体地，支撑架41与导槽44之间通过锁紧螺丝进行连接，锁紧螺丝穿过导槽与支撑架41连接，通过调节锁紧螺丝在导槽44上的位置调节正面相机42载物平台在竖直方向上的相对距离，调节完成后锁紧，使得正面相机42迅速对焦进行拍照，获取连接器图像，提高检测效率。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的图像检测装置4还包括安装槽45以及锁紧件46，其中安装槽45设置在调节座上，用于调节侧面相机43的安装角度，锁紧件46用于将安装槽45与支撑架41固定，通过安装槽45和锁紧件46能够调整侧面相机43的检测角度，使得侧面相机43的检测结果更加准确。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的正面相机42与侧面相机43的光轴之间的角度大于30°且小于90°，检测效果更好。

在上述结构中，本实用新型实施例中的图像检测装置4还包括正面光源47以及侧面光源48，其中正面光源47设置在正面相机42的下方且正面光源47设置有两组，两组正面光源分别设置在正面相机42的两侧，侧面光源48设置在侧面相机43的上方，正面光源47与侧面光源48的夹角为45°。通过设置正面光源47与侧面光源48，使得正面相机42和侧面相机43拍摄的图像更加清晰，检测结果更准确。本实用新型实施例中的正面光源47与侧面光源48的形状可以为圆形或者条形，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例重点中的正面光源47与侧面光源48采用条形光源，与圆形光源相比，条形光源能更好地契合整机结构，能使相机迅速对焦拍照获取图像，提高检测效率。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的连接器检测装置还包括控制器，其中控制器与翻转装置5以及图像检测装置4相连，具体地，控制器与动力件以及伸缩杆相连，实现待检测件的自动化检测，极大地提高了产品的检测效率，单粒产品检测时间小于8秒，能对应生产流水线作业需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种连接器检测装置，其特征在于，包括：机架（1）；

与所述机架（1）转动连接的载物平台（2）；

设于载物平台（2）上的、将待检测件固定在所述载物平台（2）上的固定装置（3）；

设置在所述载物平台（2）的上方，用于检测连接器的图像检测装置（4）；

与所述载物平台（2）的一侧相连，带动所述载物平台（2）转动预设角度的翻转装置（5）；

其中，所述翻转装置（5），包括：

与所述机架（1）固定连接，且与所述载物平台（2）转动连接的转轴（51）；

设置在所述转轴（51）的一侧，与所述载物平台（2）转动连接的推杆（52）；

驱动所述推杆（52）在竖直方向上移动的动力件（53）。

2.根据权利要求1所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述翻转装置（5），还包括：

设置在所述载物平台（2）的一侧，与所述机架（1）固定连接的安装座（54）；

设置在所述安装座（54）靠近所述载物平台（2）的一侧的水平限位件（55）；

设置在所述安装座（54）上，带动所述水平限位件（55）沿所述机架（1）的长度方向移动的伸缩杆（56）。

3.根据权利要求1所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述固定装置（3），包括：

设置在所述载物平台（2）的上表面，用于约束所述待检测件的放置区域的限位板（31）；

设于所述放置区域边缘的，与所述载物平台（2）转动连接的夹紧件（32），所述夹紧件（32）具有转动至与所述待检测件的上表面相抵的第一状态以及转动至所述载物平台（2）的一侧的第二状态。

4.根据权利要求1所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置（4），包括：

沿所述机架（1）的宽度方向与所述机架（1）位置可调节连接的支撑架（41）；

设置在所述载物平台（2）的上方，沿所述机架（1）长度方向与所述支撑架（41）位置可调节连接的正面相机（42）；

设置在所述正面相机（42）的一侧，沿竖直方向与所述支撑架（41）位置可调节连接的侧面相机（43）。

5.根据权利要求4所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置（4），还包括：

设置在所述正面相机（42）的安装座上，沿竖直方向与所述支撑架（41）可调节连接的导槽（44）。

6.根据权利要求5所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置（4），还包括：

设置在所述侧面相机（43）的调节座上，与所述支撑架（41）转动连接，用于调节所述侧面相机（43）的调节座与所述支撑架（41）之间的安装角度的安装槽（45）；

将所述安装槽（45）与所述支撑架（41）固定的锁紧件（46）。

7.根据权利要求6所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述正面相机（42）与所述侧面相机（43）的光轴之间的角度大于30°且小于90°。

8.根据权利要求7所述的连接器检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置（4），还包括：

设置在所述正面相机（42）下方的正面光源（47），所述正面光源（47）设置有两组，分别设置在所述正面相机（42）的两侧；

设置在所述侧面相机（43）上方的侧面光源（48）；

所述正面光源（47）与所述侧面光源（48）之间的夹角为45°。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的连接器检测装置，其特征在于，

还包括：

与所述翻转装置（5）以及所述图像检测装置（4）相连的控制器（6）。

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