CN215326744U - 一种地面托盘式自主移动机器人amr自动顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，旨在提供一种稳定升降的地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置顶端还设有升降装置，所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板，所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接，所述长连杆与顶升板块两侧铰接，所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴，所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上。

Description

一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动传输设备领域，具体涉及一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN213265605U的中国专利公开了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，它包括构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。

这种AGV货叉底部的连杆顶升装置虽然可用于AGV货叉底部的连杆顶升，也有利于AGV对于叉车轮的定位，但是往往在升降装置上无法有效的快速升降，前后稳定货物。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其具有可以有效的快速稳定的升降货物，可以搬运大型货物，同时运输稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，包括底座，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置顶端还设有升降装置，所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板，所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接，所述长连杆与顶升板块两侧铰接，所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴，所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上

通过采用上述技术方案，设有的驱动装置可以有效的带动生姜装置进行升降，驱动装置带动滑块在滑动槽内移动，从而使得长连杆竖起，从而带动上方的支撑板升起，有效的将支撑板上的而货物抬起来然后再收回来，从而使得支撑板整个回归到底座上方，使得整个货物压在底座上，运输整体较为方便。

进一步设置：所述升降装置有两个，分别位于驱动装置两端。

通过采用上述技术方案，使得整个支撑板较为平稳的升降。

进一步设置：所述驱动装置包括位于底座上设有的转动电机、位于转动电机出口设有的丝杠及位于丝杠底部设有的丝杠轴座，所述丝杠贯穿丝杠轴座且与丝杠轴座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，设有的驱动装置可以通过转动电机可以有效的带动丝杠位移，从而使得丝杠带动驱动轴滑移，从而保证长连杆将整个支撑板抬起。

进一步设置：所述转动电机出口还设有减速器，所述减速器上设有与丝杠连接的联轴器。

通过采用上述技术方案，设有的减速器和联轴器可以有效的使得转动电机带动丝杠稳定转动。

进一步设置：所述转动电机上设有控制器，所述底座上还设有与控制器电连接的传感器。

通过采用上述技术方案，设有的传感器可以有效的收到信息，发送给控制器从而控制转动电机的转动。

进一步设置：所述长连杆之间还设有连接板。

通过采用上述技术方案，设有的连接板还可以有效的固定长连杆的稳定性，同时提高支撑强度。

进一步设置：所述底座上还铰接设有短连杆，所述短连杆顶端与长连杆之间铰接。

通过采用上述技术方案，设有的短连杆可以辅助长连杆抬起，从而有效的提高抬升稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：有效稳定的对支撑板进行抬升，从而使得支撑板上的货物可以有效的被抬起进行搬运，整个装置结构简单，使用方面，同时可以通过传感器远程控制，相对便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置整体闭合示意图；

图2是地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置整体升起结构示意图；

图3是地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置整体升起另一角度结构示意图。

图中，1、底座；2、驱动装置；21、转动电机；22、丝杠；23、丝杠轴座；3、升降装置；31、推动块；32、滑动槽；33、滑块；34、横杆；35、长连杆；36、支撑板；37、顶升板块；38、驱动轴；4、减速器；5、联轴器；6、控制器；7、传感器；8、连接板；9、短连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，如图1、图2及图3所示，包括底座1，底座1内设有驱动装置2，驱动装置2包括位于底座1上设有的转动电机21，在转动电机21出口设有丝杠22，而转动电机21与丝杠22之间还设有减速器4，减速器4上设有与丝杠22连接的联轴器5，丝杠22底部设有丝杠轴座23，丝杠22贯穿丝杠22轴座且与丝杠轴座23螺纹连接，驱动装置2顶端还设有升降装置3，升降装置3有两个，分别位于驱动装置2两端，升降装置3包括位于丝杠22底部设有的推动块31，推动块31两侧设有固定在底座1上的滑动槽32，在滑动槽32内设有滑块33，而滑块33之间设有横杆34，滑块33两侧铰接有长连杆35，长连杆35顶端设有支撑板36，长连杆35与支撑板36通过顶升板块37连接，长连杆35与顶升板块37两侧铰接，推动块31两侧还设有与滑块33固定连接的驱动轴38，而驱动轴38固定在滑动槽32外侧的底座1上。

转动电机21上设有控制器6，底座1上还设有与控制器6电连接的传感器7，长连杆35之间还设有连接板8，提高整体稳定性，底座1上还铰接设有短连杆9，短连杆9顶端与长连杆35之间铰接。

其主要工作原理如下：顶升过程如下所述：转动电机21在收到传感器7上通电旋转，通过联轴器5带动丝杠22旋转，丝杠22轴座是将旋转运动转变成直线运动，丝杠22旋转运动，丝杠22带动推动块31做直线运动，滑块33做直线运动，滑块33带动驱动轴38做直线运动，推动长连杆35下端在滑动槽32钢中做直线运动；短连杆9下端固定不动，长连杆35与短连杆9之间的相对位置会发生变化，以致支撑板36块做垂直上下的运动，带动支撑板36顶升和下降等动作，这样可以顶起一定重量的货物。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)顶端还设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括位于驱动装置(2)底部设有的推动块(31)、位于推动块(31)两侧设有固定在底座(1)上的滑动槽(32)、位于滑动槽(32)内设有滑块(33)、位于滑块(33)之间横杆(34)、位于滑块(33)上铰接的长连杆(35)、位于长连杆(35)顶端设有的支撑板(36)，所述长连杆(35)与支撑板(36)通过顶升板块(37)连接，所述长连杆(35)与顶升板块(37)两侧铰接，所述推动块(31)两侧还设有与滑块(33)固定连接的驱动轴(38)，所述驱动轴(38)固定在滑动槽(32)外侧的底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述升降装置(3)有两个，分别位于驱动装置(2)两端。

3.根据权利要求2所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括位于底座(1)上设有的转动电机(21)、位于转动电机(21)出口设有的丝杠(22)及位于丝杠(22)底部设有的丝杠轴座(23)，所述丝杠(22)贯穿丝杠(22)轴座且与丝杠轴座(23)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述转动电机(21)出口还设有减速器(4)，所述减速器(4)上设有与丝杠(22)连接的联轴器(5)。

5.根据权利要求4所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述转动电机(21)上设有控制器(6)，所述底座(1)上还设有与控制器(6)电连接的传感器(7)。

6.根据权利要求5所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述长连杆(35)之间还设有连接板(8)。

7.根据权利要求6所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述底座(1)上还铰接设有短连杆(9)，所述短连杆(9)顶端与长连杆(35)之间铰接。

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