CN215323270U - 一种太阳能无人机的空中续航*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于无人机设备技术领域，提供了一种太阳能无人机的空中续航***，包括有无人机本体，所述无人机本体四周固定连接有四根连接杆，且四根连接杆另一端固定连接有螺旋桨基座。本实用新型中，通过超声波识别模组，可以监测地面的平坦光流，当无人机需要充电作业时，可以识别飞行路上适合降落的、有光照可充电的平坦路段，通过第一液压杆，可以将收纳腔内的太阳板模组推出，使其两个太阳板模组展开，进行太阳能充电作业，展开的太阳能板可以提高充电速度，并在飞行时收纳，减少风阻不妨碍飞行作业，且通过红外传感摄像头，可以在地面停靠时，监测是否有人类、动物靠近，一旦有不利因素，可以放弃当前位置，起飞继续巡航寻找安全降落点。

Description

一种太阳能无人机的空中续航***
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种太阳能无人机的空中续航***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，通过内置的蓄电池，提供无人机螺旋桨的动力，通常通过充电桩进行充电作业的，也有通过太阳能电池板的充电方式。
现有的太阳能无人机的空中续航***，在其使用的过程中，无人机因供电电池有限，存在续航时间有限的问题，导致在工作区域无法长时间连续作业，效率低，现在的很多太阳能无人机都是靠电池板边飞边充电，但是太阳能电池板充电慢，往往充几个小时，可能几分钟就消耗完了，又或者是增加电池板的电容量来达到续航的目的，但是电容量越大的电池质量越重，增加无人机的自身重量，飞行时需要的电量更大，是一种利弊共存的状态。
实用新型内容
本实用新型提供一种太阳能无人机的空中续航***，旨在解决无人机续航短的技术问题，可以飞行与充电持续交换进行，在无需人控制的情况下完成远程飞行任务。
本实用新型是这样实现的，一种太阳能无人机的空中续航***，包括有无人机本体，所述无人机本体四周固定连接有四根连接杆，且四根连接杆另一端固定连接有螺旋桨基座，并且该螺旋桨基座顶端安装有螺旋桨，所述无人机本体底端安装有收纳箱，且收纳箱内部开设有两个收纳腔，所述收纳箱前端面固定连接有红外传感摄像头，所述收纳腔内部两侧开设有滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，所述滑块另一端固定连接有太阳板模组，所述收纳箱一侧嵌合连接有第一液压杆，且第一液压杆与太阳板模组之间固定连接，所述收纳箱底端固定连接有两个超声波识别模组。
优选的，所述太阳板模组与收纳腔活动连接，且太阳板模组通过滑块与滑槽构成滑动结构。
优选的，所述第一液压杆一端与收纳腔内部连接，所述太阳板模组通过第一液压杆与收纳箱构成伸缩结构。
优选的，所述收纳箱底端两侧固定连接有第一活动轴，且第一活动轴另一端转动连接有支撑架，所述收纳箱底端固定连接有两个第二活动轴，且第二活动轴另一端转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆与支撑架之间固定连接有第三活动轴。
优选的，所述第二液压杆通过第三活动轴与支撑架之间构成第一旋转结构，且第二液压杆通过第二活动轴与收纳箱之间构成第二旋转结构。
优选的，所述支撑架通过第一活动轴与收纳箱之间构成第三旋转结构，且支撑架通过第二液压杆、第一活动轴与收纳箱之间构成可折叠结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过超声波识别模组，可以监测地面的平坦光流，当无人机需要充电作业时，可以识别飞行路上适合降落的、有光照可充电的平坦路段，再通过第一液压杆，可以将收纳腔内的太阳板模组推出，使其两个太阳板模组展开，进行太阳能充电作业，展开的太阳能板可以提高充电速度，并在飞行时收纳，减少风阻不妨碍飞行作业，且通过红外传感摄像头，可以在地面停靠时，监测是否有人类、动物靠近，一旦有不利因素，可以放弃当前位置，起飞继续巡航寻找安全降落点。
2、本实用新型中，通过第二液压杆，可以推动着支撑架转动，使其两个支撑架可以转动至合适角度，通过两个可调节的支撑架，可以当无人机本体在停靠充电时，更为平稳，防止地面坑洼造成无人机出现倾倒。
附图说明
图1为本实用新型电热式热空气能暖气设备的主视结构示意图；
图2为本实用新型中内部的结构示意图；
图3为本实用新型中收纳箱俯视内部的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、螺旋桨基座；4、螺旋桨；5、收纳箱；6、红外传感摄像头；7、收纳腔；8、滑槽；9、滑块；10、太阳板模组；11、第一液压杆；12、超声波识别模组；13、第一活动轴；14、支撑架；15、第二活动轴；16、第二液压杆；17、第三活动轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种太阳能无人机的空中续航***，包括有无人机本体1，无人机本体1四周固定连接有四根连接杆2，且四根连接杆2另一端固定连接有螺旋桨基座3，并且该螺旋桨基座3顶端安装有螺旋桨4，无人机本体1底端安装有收纳箱5，且收纳箱5内部开设有两个收纳腔7，收纳箱5前端面固定连接有红外传感摄像头6，收纳腔7内部两侧开设有滑槽8，且滑槽8内部套接插设有滑块9，滑块9另一端固定连接有太阳板模组10，收纳箱5一侧嵌合连接有第一液压杆11，且第一液压杆11与太阳板模组10之间固定连接，收纳箱5底端固定连接有两个超声波识别模组12。
在本实施方式中，红外传感摄像头6在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线，所有高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线，可以监测是否有人类或动物靠近装置。
具体的，太阳板模组10与收纳腔7活动连接，且太阳板模组10通过滑块9与滑槽8构成滑动结构。在本实施方式中，第一液压杆11可以推动着太阳板模组10，使其两个太阳板模组10展开或收纳。
第一液压杆11一端与收纳腔7内部连接，太阳板模组10通过第一液压杆11与收纳箱5构成伸缩结构。在本实施方式中，太阳板模组10通过连接线，与无人机本体1内置的蓄电池连接。
进一步的，收纳箱5底端两侧固定连接有第一活动轴13，且第一活动轴13另一端转动连接有支撑架14，收纳箱5底端固定连接有两个第二活动轴15，且第二活动轴15另一端转动连接有第二液压杆16，第二液压杆16与支撑架14之间固定连接有第三活动轴17。
在本实施方式中，第二液压杆16可以推动着支撑架14，使其支撑架14能够通过第一活动轴13转动，调节角度。
进一步的，第二液压杆16通过第三活动轴17与支撑架14之间构成第一旋转结构，且第二液压杆16通过第二活动轴15与收纳箱5之间构成第二旋转结构。在本实施方式中，通过两个可调节角度的支撑架14，可以对装置进行平稳的支撑。
进一步的，支撑架14通过第一活动轴13与收纳箱5之间构成第三旋转结构，且支撑架14通过第二液压杆16、第一活动轴13与收纳箱5之间构成可折叠结构。在本实施方式中，支撑架14可以折叠，使其无人机本体1在飞行时，降低风阻。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先当无人机本体1出现电量不足时，通过超声波识别模组12，监测扫描地面的平坦光流，寻找适合降落的、有光照可充电的平坦路段，当无人机本体1停靠在合适地面时，通过第二液压杆16推动着支撑架14，使其支撑架14通过第一活动轴13转动，将两个支撑架14转动至合适角度，通过两个可调节好的支撑架14，将无人机本体1平稳的停靠，再通过第一液压杆11，推动着太阳板模组10，使其太阳板模组10通过滑块9在滑槽8内滑动，从收纳腔7内推出，将其两个太阳板模组10展开，进行太阳能充电作业，通过红外传感摄像头6，监测扫描是否有人类、动物靠近，一旦有不利因素，太阳板模组10收纳，放弃当前位置，起飞继续巡航寻找安全降落点，就这样完成了本实用新型的工作原理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能无人机的空中续航***，包括有无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）四周固定连接有四根连接杆（2），且四根连接杆（2）另一端固定连接有螺旋桨基座（3），并且该螺旋桨基座（3）顶端安装有螺旋桨（4），所述无人机本体（1）底端安装有收纳箱（5），且收纳箱（5）内部开设有两个收纳腔（7），所述收纳箱（5）前端面固定连接有红外传感摄像头（6），所述收纳腔（7）内部两侧开设有滑槽（8），且滑槽（8）内部套接插设有滑块（9），所述滑块（9）另一端固定连接有太阳板模组（10），所述收纳箱（5）一侧嵌合连接有第一液压杆（11），且第一液压杆（11）与太阳板模组（10）之间固定连接，所述收纳箱（5）底端固定连接有两个超声波识别模组（12）。
2.如权利要求1所述的一种太阳能无人机的空中续航***，其特征在于：所述太阳板模组（10）与收纳腔（7）活动连接，且太阳板模组（10）通过滑块（9）与滑槽（8）构成滑动结构。
3.如权利要求1所述的一种太阳能无人机的空中续航***，其特征在于：所述第一液压杆（11）一端与收纳腔（7）内部连接，所述太阳板模组（10）通过第一液压杆（11）与收纳箱（5）构成伸缩结构。
4.如权利要求1所述的一种太阳能无人机的空中续航***，其特征在于：所述收纳箱（5）底端两侧固定连接有第一活动轴（13），且第一活动轴（13）另一端转动连接有支撑架（14），所述收纳箱（5）底端固定连接有两个第二活动轴（15），且第二活动轴（15）另一端转动连接有第二液压杆（16），所述第二液压杆（16）与支撑架（14）之间固定连接有第三活动轴（17）。
5.如权利要求4所述的一种太阳能无人机的空中续航***，其特征在于：所述第二液压杆（16）通过第三活动轴（17）与支撑架（14）之间构成第一旋转结构，且第二液压杆（16）通过第二活动轴（15）与收纳箱（5）之间构成第二旋转结构。
6.如权利要求5所述的一种太阳能无人机的空中续航***，其特征在于：所述支撑架（14）通过第一活动轴（13）与收纳箱（5）之间构成第三旋转结构，且支撑架（14）通过第二液压杆（16）、第一活动轴（13）与收纳箱（5）之间构成可折叠结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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