CN215315689U - 任一点浇铸车 - Google Patents

Abstract

任一点浇铸车，包括支撑架，安装架，小车、顶端可转动地安装在小车上的伸缩杆；伸缩杆上设有伸缩杆驱动装置；浇包倾翻装置包括箱体、设置在浇包两侧的连杆机构、安装在箱体内的倾翻驱动装置；连杆机构包括安装在转轴上的第一连杆，一端安装在转轴上、另一端设有第一挂耳的第三连杆，与第三连杆相铰接的第四连杆，一端与第一连杆的一端铰接、另一端设有第二挂耳的第二连杆；第一连杆的另一端安装在箱体上，第四连杆的一端铰接在第二连杆上、另一端安装在箱体上；本实用新型的任一点浇铸车在使用过程中可带动浇包沿X向、Y向、Z向或在垂直于水平方向上旋转，连杆机构可保证浇包在倾翻浇铸过程中包嘴不动，便于浇注。

Description

任一点浇铸车

技术领域

本实用新型属于电解铝阴极组装设备技术领域，具体涉及任一点浇铸车。

背景技术

浇铸车是阴极组装流水作业线必不可少设备，也是关键的设备之一，现有的浇铸车在实际使用中需要人工手摇包来实现浇包的翻转，工作效率低，人工消耗多，企业生产成本大，并且存在大量的不安全因素，容易造成生产的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多点组合、多点浇铸的任一点浇铸车。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型提供任一点浇铸车，包括相对设置的两个支撑架，安装在支撑架上且可沿Y向移动的安装架，安装在安装架上且可沿X向移动的小车，顶端可转动地安装在小车上、底端通过浇包倾翻装置与浇包相连接的伸缩杆；伸缩杆上设有用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩杆驱动装置；浇包倾翻装置包括安装在伸缩杆底端的箱体、分别设置在浇包两侧的连杆机构、安装在箱体内用于驱动连杆机构运动从而带动浇包转动的倾翻驱动装置；

连杆机构包括可转动地安装在转轴上的第一连杆，一端可转动地安装在转轴上、另一端设有第一挂耳的第三连杆，与第三连杆相铰接的第四连杆，一端与第一连杆的一端铰接、另一端设有第二挂耳的第二连杆；第一连杆的另一端安装在箱体上，第四连杆的一端铰接在第二连杆上、另一端安装在箱体上，所述浇包上设有与第二挂耳配合使用的第二安装轴、与第一挂耳配合使用的第一安装轴。

优选的，倾翻驱动装置包括分别设置在箱体两个相对的侧壁上的导向轨道，可转动地安装在两个连杆机构之间的转轴，安装在转轴上的第一链轮；导向轨道的一侧安装有齿条，转轴的两端均设有与齿条相啮合的齿轮，两个连杆机构之间还设有多个在浇包倾翻装置运动时提高运动稳定性的支撑杆，支撑杆上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第二链轮，第二链轮和第一链轮的圆周外侧安装有链条。

优选的，伸缩杆驱动装置包括安装在伸缩杆顶部的支撑架、分别安装在伸缩杆底部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，支撑架的一端可转动地安装有牵引轮、另一端与钢丝绳的一端相固接，钢丝绳的另一端依次经过第二定滑轮、第一定滑轮并固接在牵引轮上，支撑架上还设有用于驱动牵引轮转动以带动钢丝绳卷起或放开的第二电机

优选的，所述导向轨道和齿条均呈弧形且二者的弧度一致。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的任一点浇铸车结构简单、操作方便，在使用过程中可带动浇包沿X向、Y向、Z向移动或垂直于水平方向上旋转，连杆机构可保证浇包在倾翻浇铸过程中包嘴不动，便于浇注。

2、本实用新型任一点浇铸车中的浇包倾翻装置可提高浇包在倾倒时的稳定性，防止浇包内的铁水撒出，提高使用的安全性。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下：

附图说明

图1是本实用新型的任一点浇铸车的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是浇包倾翻装置与浇包的安装示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是本实用新型的任一点浇铸车中浇包朝向另一方向时的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本实用新型提出的任一点浇铸车，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1至图5，本实用新型提供任一点浇铸车，包括相对设置的两个沿Y向延伸的支撑架1、可移动地安装在支撑架1上且可沿Y向移动的安装架2、沿X向可移动地安装在安装架2上的小车3、安装在小车3上且可沿Z向伸缩的伸缩杆4，支撑架1 的内侧设有支撑块101，支撑块101的顶部设有轨道，安装架2的两端分别安装有与该轨道相匹配的滚轮。

伸缩杆4的顶端可转动地安装在小车3上、底端通过浇包倾翻装置6与浇包7相连接，浇包倾翻装置6可驱动浇包7转动从而将盛装在浇包7内的铁水进行倾倒；伸缩杆转动时，带动安装在伸缩杆底部的浇包倾翻装置做同步的转动，从而使浇包的包嘴可朝向不同的方向。

浇包倾翻装置6包括安装在伸缩杆4底部的箱体611、分别设置在浇包7两侧的连杆机构601、安装在箱体611内用于驱动连杆机构601运动的倾翻驱动装置，倾翻驱动装置包括分别设置在箱体611两个相对的侧壁上的导向轨道602、可转动地安装在两个连杆机构之间的转轴608、安装在转轴608上的第一链轮605，导向轨道602的一侧安装有齿条603，转轴608的两端均设有与齿条603相啮合的齿轮604，所述导向轨道602 和齿条603均呈弧形且二者的弧度一致，转轴转动时带位于转轴两端的齿轮做同步转动。

连杆机构601包括第一连杆6011、第二连杆6012、第三连杆6013、第四连杆6014，第一连杆6011的中部可转动地安装在转轴608上，第一连杆6011的一端固接在箱体611 内部、另一端与第二连杆6012的一端相铰接，第二连杆6012的另一端设有第二挂耳 6016，所述浇包7的侧壁上设有与第二挂耳6016大小相匹配的第二安装轴702，第二挂耳6016可转动地钩在第二安装轴702上；第二连杆6012的中部与第四连杆6014的一端相铰接，第四连杆6014的另一端固接在箱体611内部，第四连杆6014的中部与第三连杆6013的中部相铰接，第三连杆6013的一端可转动地安装在转轴608上、另一端设有第一挂耳6015，浇包7的侧壁上设有与第一挂耳6015的大小相匹配的第一安装轴701，第一挂耳6015可转动地挂在第一安装轴701上。

所述两个连杆机构601之间还设有多个支撑杆610，当浇包倾翻装置6带动浇包转动时，支撑杆610可增加浇包倾翻装置运动的稳定性。倾翻驱动装置还包括设置在支撑杆上安装有第一电机607，相对设置的两个第一连杆之间设有第一支撑杆，第一电机607 安装在第一支撑杆上；第一电机607的输出轴上安装有第二链轮606，第二链轮606和第一链轮605的圆周外侧安装有链条609，当第一电机607转动时，第二链轮606通过链条驱动第一链轮605带动转轴608转动，转轴608转动的同时带动安装在转轴两端的齿轮604沿着齿条603的长度方向移动；当第一链轮605向上移动时，第一连杆6011 与第一链轮605做同步运动，由于第一连杆6011的一端固接在箱体611上，故第一连杆6011在运动时另一端会带动第二连杆6012的顶端向上移动，第二连杆6012通过第二挂耳6016带动浇包7的底部转动，从而将浇包内的铁水倾倒出；同理当浇包内的铁水倾倒完毕时，齿轮604沿着齿条603的长度方向向下移动，从而将浇包复位。

伸缩杆4上安装有用于驱动伸缩杆伸长或缩短的伸缩杆驱动装置5，伸缩杆驱动装置5包括安装在伸缩杆4顶部的支撑架501、安装在伸缩杆底部的第一定滑轮503和第二定滑轮504，第一定滑轮503和第二定滑轮504分别位于伸缩杆的两侧，支撑架501 的一端可转动地安装有牵引轮502、另一端与钢丝绳505的一端相固接，钢丝绳505的另一端依次经过第二定滑轮504、第一定滑轮并固接在牵引轮502上，支撑架501上还设有用于驱动牵引轮502转动的第二电机，当牵引轮502转动时可将钢丝绳505卷起或放开。请参阅图1，当第二电机驱动牵引轮502正转时，钢丝绳505的左端随着牵引轮502的转动缠绕在牵引轮上，钢丝绳逐渐变短从而带动伸缩杆的底端向上运动，伸缩杆 4缩短；当第二电机驱动牵引轮502反转时，钢丝绳逐渐边长，带动伸缩杆的底端向下运动，伸缩杆4伸长。

所述箱体611上还安装有用于观测浇包内钢水流动性的摄像头、以及对摄像头拍摄的视频进行处理分析的控制器，通过控制器对摄像头拍摄视频进行分析的技术为现有技术，在此不再赘述；所述小车上设有用于驱动伸缩杆转动的第三电机，支撑架上设有用于驱动安装架移动的第四电机，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电性连接。

工作时，可通过移动小车3带动浇包沿X向运动，通过移动安装架实现浇包沿Y向运动，通过伸缩杆驱动装置可调整浇包的高度，当需要倾倒浇包内的铁水时，启动浇包倾翻装置，即可实现浇包的浇注；还可以通过第四电机驱动伸缩杆转动，从而带动浇包在垂直与水平方向上旋转，从而调整浇包浇注时的位置，使浇包的包嘴对准漏嘴10，连杆机构可保证浇包在浇铸过程包嘴不动，便于浇注，防止铁水流出。

箱体主要作为浇包倾翻旋转发力点，同时加长了浇包的旋转力臂，利用杠杆原理进行倾翻，不仅省力，而且提高了浇包倾翻控制的精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.任一点浇铸车，其特征在于：包括相对设置的两个支撑架，安装在支撑架上且可沿Y向移动的安装架，安装在安装架上且可沿X向移动的小车，顶端可转动地安装在小车上、底端通过浇包倾翻装置与浇包相连接的伸缩杆；伸缩杆上设有用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩杆驱动装置；浇包倾翻装置包括安装在伸缩杆底端的箱体、分别设置在浇包两侧的连杆机构、安装在箱体内用于驱动连杆机构运动从而带动浇包转动的倾翻驱动装置；

连杆机构包括可转动地安装在转轴上的第一连杆，一端可转动地安装在转轴上、另一端设有第一挂耳的第三连杆，与第三连杆相铰接的第四连杆，一端与第一连杆的一端铰接、另一端设有第二挂耳的第二连杆；第一连杆的另一端安装在箱体上，第四连杆的一端铰接在第二连杆上、另一端安装在箱体上，所述浇包上设有与第二挂耳配合使用的第二安装轴、与第一挂耳配合使用的第一安装轴。

2.根据权利要求1所述的任一点浇铸车，其特征在于：倾翻驱动装置包括分别设置在箱体两个相对的侧壁上的导向轨道，可转动地安装在两个连杆机构之间的转轴，安装在转轴上的第一链轮；导向轨道的一侧安装有齿条，转轴的两端均设有与齿条相啮合的齿轮，两个连杆机构之间还设有多个在浇包倾翻装置运动时提高运动稳定性的支撑杆，支撑杆上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第二链轮，第二链轮和第一链轮的圆周外侧安装有链条。

3.根据权利要求1所述的任一点浇铸车，其特征在于：伸缩杆驱动装置包括安装在伸缩杆顶部的支撑架、分别安装在伸缩杆底部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，支撑架的一端可转动地安装有牵引轮、另一端与钢丝绳的一端相固接，钢丝绳的另一端依次经过第二定滑轮、第一定滑轮并固接在牵引轮上，支撑架上还设有用于驱动牵引轮转动以带动钢丝绳卷起或放开的第二电机。

4.根据权利要求2所述的任一点浇铸车，其特征在于：所述导向轨道和齿条均呈弧形且二者的弧度一致。

Images