CN2153103Y - 车辆智能遵章行进自控仪 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆遵章行驶的自控仪，由交通标志上 的发射机，车载接收器电路，识别记忆电路，指示电 路，比较器电路，执行机构等组成。该装置可使车辆 在事故多发地内自动遵照交通标志上安装的发射机 辐射出的交通管理指令行驶，能自动变速行驶，自动 声、光提示，自动禁止在市区鸣高音喇叭等。

Description

本实用新型涉及一种机动车安全行驶的自动控制装置。

交通运输是国民经济的命脉，自1885年德国人卡尔、本茨发明汽车以来，给近百年来的人类文明增添了光彩；与此同时，车祸给人类造成的灾难是深重的，在科学发达的今天全世界还是有50多万人因车祸告别人生（我国占10％）主要原因是现有的管理及交通设施不完善。如：美国专利US－370813号的车速控制器，中国专利文献公布的申请号：89105231.3汽车限制超速报警装置，88219955.X汽车超速报警仪等，这些装置有的只报警不限速，有的即使限速也要受行车时间的约速；而驾驶员能随意将限速的车辆自行解除，而且只能限制一种车速，因此不能彻底对驾驶员在（事故多发地区）违章驾驶的限制。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足。提供一种交通管制暨车辆安全行驶的自动控制装置。

本实用新型是以如下方式完成的：它由地址编码开关（1），数据码开关（2），编码电路（3），发射器电路（4），构成了交通管制发射机。原理是：五位三态的地址编码开关（1）对编码集成电路（3）设定编码（可编多种码），以利于鉴别和抗干扰作用，其中四位数据码开关（2）、对编码电路（3）按BCD码编成15种数据指令，发射器电路（4）经编码电路（3）的编码脉冲调制后，向空中辐射出含有交通安全行驶的指令，由此构成了交通管制的发射机；它可以安装在路侧或路上方的交通标志牌上，发射距离可调（不同种标志牌上的发射机，发出的指令也不同）；也可由交通警察手持在路检时使用。

当装有本实用新型（接收机）的机动车，行进到交通标志即（发射机）附近时，接收器电路（5）收到发射机发出的指令讯号后送到解码器（6）解码，当与接收机内的地址编码（7）的编码相同时，此指令信号由锁存译码器（9）还原成与发射机数据码相对应的15路信号；每当车辆驶过（交通牌上的发射机）一次时，接收机内的指示灯（8）亮一次，语音提示器（10）发出一次声响，然后对应的继电器（1－13路）中有1路吸合，这样就给电位比较放大器（26）输入一预置电压信号，由此电位比较放大器（26）就输出电压信号，这时驱动电路（27）导通，执行电机（28）转动并带动执行机构（29）动作，同时化油器内的节气门转动。同时执行机构（29）内的传感转向电位器也随着转动，当转到与电位比较放大器（26）的预值电压信号相等时，执行电机（28）停止运转，这时节气门的位置就是交通管理部门规定的安全行驶位置，这样机动车就无法违章行驶；当车辆行进到“安全区”时，车上的接收机便收到交通标志上（发射机）发出的解除讯号，此讯号经接收器电路（5）、解码器电路（6）、再由译码器电路（9）译码后锁存并输出电压信号；这时指示灯（8）亮，指示出解除信号，语音提示电路（10）发出解除音响，继电器（15）吸合，于是电位比较放大器（26）输出电压信号，驱动电路（27）导通，执行电机（28）转动，并带动执行机构（29）动作，当动作停止时，就是化油器内节气门恢复到解除交通管制的位置。其中，当接收机收到不同种类的（交通标志牌上发射机）的讯号时，接收装置可做出不同的反应，并能控制车辆遵章行驶，发射器电路（4）和接收器电路（5）采用射频和红外两种方式。

本实用新型经过上述原理设计，可使机动车自动的遵章行驶，可减少交通事故。与现有技术相比较具有：自动在危险地段减速慢行，自动灯光显示，自动语音提示，自动禁止进入禁行路，自动禁止在城区鸣高音喇叭等。本机动车自控仪的最大特点是：成本低廉，可靠性好，控制灵敏度高，抗干扰力强，使用安装方便，适合在城、乡公路及机动车上使用。

以下，将本实用新型的附图描述如下：

图1本实用新型发射机方框图

图2本实用新型车载接收机方框图

图3本实用新型发射机电子线路实施例图

图4本实用新型车载接收机电子线路实施例图

图5、图6本实用新型车载接收机执行机构实施剖面例图

图5、图6标注相符

参照图1，其中：1为地址编码开关，2为数据编码开关，3为编码电路，4为发射器电路。

参照图2，5为接收器电路，6为解码器电路，7为地址编码开关，8为指示灯，9为十进制译码锁存电路，10为语言提示电路，11－25为继电器电路，26为电位比较放大器电路，27为驱动放大电路，28为执行电动机，29为执行机构（随动***）。

参照图3，A为地址编码开关，B为数据编码开关，A1为编码电路，C为发射器电路。

参照图4，D为车载接收器电路，A2为解码电路，E为地址编码开关，A3为十进制译码锁存电路，F为非门电路，A4－A18为语音集成电路，A19为音频功率放大电路，A20为电位比较放大器。

参照图5、图6、1为滚动轴承，2为油门拉杆，3为档板，4为控制滑板，5为控制齿轮，6为速度控制拉杆，7为外壳，8为节气门输出轴旋臂，9为化油器，10为转向电位器，11为减速器，12为动力输出轴，13为动力电机，14为电机电源线，15为弹簧。

本实用新型为射频方式的实施例：

参照图3：其中，（A）是五位三态可编多种码的地址开关，它起到了抗干扰和识别作用，数据编码开关（B）是按BCD码编15种数据码，它的作用是对车辆的多种控制，由（A）、（B）这两种编码开关分别对编码电路（A1）进行地址编码和数据编码，发射器电路（C）是射频发射电路但发射功率不太大，控制距离在10－60米左右，（可调）视环境而定，当K闭合时；发射器电路即工作、编码电路（A1）经（A）、（B）编码后由（C2）对发射器电路（C）进行编码脉冲调制，因此与交通标志相符的地面交通控制指令以辐的形式发射出去，根据路面条件及道路环境的不同既交通标志图案各异，本实用新型的数据编码（B）可编15种指令来满***通标志对机动车的控制要求。它可以对机动车的行驶速度、鸣高音喇叭、指示灯、及语音指示，等的控制，发射机采用金属外壳壳内用温度传导系数低的材料隔离，加防尘防雨等措施。在冬季（北方高寒地区）使用时，发射机可装在路右侧地下的专用封闭柜中；发射天线伸出地表外顺标志牌底座延管内从上部的孔中伸出，当在热带地区或北方夏季使用时；发射机可安装在交通标志牌的杆上端或路灯杆上端，发射机可做成手持袖珍式在交警路检时使用。发射机可安装在公路上的铁道路口两侧由铁路信号对发射机进行安全控制，该发射机与铁路道口信号联网，于是就能对机动车进行安全控制。

参照图4：当安装有接收装置的车辆行进到交通标志（发射机的控制区）时，接收器电路（D）收到发射机辐射出的指令讯号、经低放、整形后送到解码电路（A2）解码，（E）是接收机的地址编码组合开关，或用跨导式连接插头连接，它要与发射机内的地址编码相同、如经解码签别后与（A2）的地址编码（E）相同时，由（A2）的第11脚送出一正脉冲经非门电路（F）至（A3）使电路开通，同时（A2）的（12－15）脚送出四位数据码经（A3）译码还原成与发射机内编码电路（A1）相对应的1－15路信号并锁存，其中14路是控制高音喇叭的电磁气阀，如果14路输出信号时，电磁气阀关闭，喇叭不响，从而使车辆不能在市区鸣高音喇叭，如果解码电路（A2）没有收到或收到的信号编码与本机电路的地址码不相符时，就输出负脉冲经非门（F）至译码电路（A3）的23脚禁止端则电路关闭不接受信号输出全部为（0），采用此电路的目的是防止执行机构的误动作所以提高了抗干扰能力，如译码电路（A3）输出1路信号（T1）导通，（D1）发红色光，（J1）吸合（J1－1）闭合、语音集成电路（A4）工作，语音信号经（C7）送至音频功放电路（A19）放大后经（C22）推动扬声器发出语音报警声，当（J1－2）闭合时可控制车辆的行进速度，当（J1－3）闭合时车外提示灯得电而发光，指示灯安装在车辆的外部容易看见的位置上。设计驾驶室内的发光管和车辆外部的指示灯的目的是：警告驾驶员、车辆进入哪种速度行驶，同时指示出车辆已在交通标志发射机的控制下，已采取了安全的行进速度。从而设立了警民共同监督车辆的意识；当接收机收到解除信号时（D15）导通发出绿光（J15）延迟一段时间后吸合，又释放，于是（J15－1）闭合发出了解除信号声，（J15－2）断电解除了由限速到解除的转换过程，当（J15－3）断电后又闭合，目的是解除有锁存功能的（A3），所以彻底消除了路面信号对车辆行进速度的干预，其中（A3）输出15路信号、第14路是控制喇叭、第15路为解除限制用，余下的13路可随意安排行进速度及各种交通管制用，如有的路允许小型车通过；不允许大型车通过；单行路等……当允许通过的车辆执行电路不工作不反应，不允许通过的车辆执行电路工作（限速）。当车辆在限速后行进中；如遇特殊情况（遇劫持）时可将接收机内的（K2）断开这时车辆可以在限速区内强行解除，（K2）及接收机安装在驾驶室仪表盘上的一个金属或塑料盒子内，开口处用细金属丝加铅块配合由交通管理部门用号钳封装，平时不可轻易打开否则就是违章行为，如遇特殊情况后应及时到交通管理部门补封，接收机的（A2）如不够用可并加一路或几路（A2）。接收机与执行机构及电源之间的连线是外面加套管管外用印有刻度及文字的一种连接线，防止司机做弊用。

当涉及限速的继电器其中的一个吸合时所对应的触点闭合，便有一个预置电位信号加入电位比较电压放大器（A20）的反相输入端。同时转向电位器（W3）也有一个电位信号加入（A20）正向输入端，这两个信号接成差动式，如两者有电位差（A20）就输出信号，经驱动电路（T16－T19）放大后驱动执行电机（M）带动减速器及执行机构动作，当（A20）输出正信号时（T16、T17）导通（T18、T19）截止。电机正传，反之电机反转，转向电位器（W3）的旋臂齿轮与减速器的动力输出盘齿轮连动，其中（W3）是线绕电位器，于是（W3）随输出轴转动的角度变化而变化，当转到预置的电压信号相等，两者差为零时，（A20）输出为零，电机停转，于是化油器上的节气门就停止在交通部门规定的车辆安全行驶位置。

参照图5、图6：当经限速的车辆驶出限速区解除限速时执行机构内的执行电机（13）转动，并带动减速器（11）及动力输出轴（12）、控制齿轮（5）按顺时针方向转动，同时转向电位器（10）上的旋臂齿轮随动力输出盘齿轮的转动而逆向旋转，其中，速度控制拉杆（6）与输出轴旋臂（8）铰接，在控制轮（5）力的作用下由（B）点慢慢的移到（A）点，同样化油器（9）随节气输出轴旋臂（8）的角度变化节气门由较小开度到较大开度，于是，发动机的转速及车速增加，反之减少。其中，（1）是滚动轴承它有四只固定在控制滑板（4）的四个角上在壳体（7）的内面上移动，油门拉杆（2）是用螺钉紧固在控制滑板（4）的正面上，并伸出壳体（7）外，与手动油门或脚踏油门拉杆或拉线铰接，速度控制拉杆（6）嵌入油门拉杆（2）的凹槽中移动平滑，上面是齿与控制轮（5）啮合，另一端与旋臂（8）铰接，动力电机（13）减速器（11），电位器（10）安装在滑板（4）的反面，动力输出轴（12）通过滑板（4）到正面与齿轮（5）配合，当油门拉杆（2）在外力的作用下油门拉杆（2）带动滑板（4）及速度杆（6）的移动来控制车速。滑板（4）镶嵌在壳体（7）内，由档板（3）将固定滑板（4）紧固在滑动轨道上。执行电机电源线（14）是通过外壳（7）的孔内连接到电机（13）上。油门拉杆（2）上有安装弹簧（15）的铰接孔，弹簧（15）另一端与外壳（7）铰接，其中外壳（7）罩在化油器的旋臂（8）上，外壳的开口处是由交警部门用金属丝加铅块用号钳封装。

Claims (1)

1、一种由发射器和接收器组成的车辆智能遵章行进自控仪，其特征在于发射机安装在交通标志牌的杆上，交通标志牌杆外露有发射天线，天线的另一端延杆内连到地下的封闭柜中并通过发射机壳体和隔离层接到发射器电路上，接收机内有电磁气阀，发光二极管，指示灯(8)语音提示电路(10)，比较放大电路(26)，驱动电路(27)，执行电机(28)，执行机构(29)，其接收机内的比较放大器A20输入端连接有继电器和开关，接收机内的电子线路与执行机构(29)及化油器输出轴旋臂(8)分别安装在两个金属或塑料盒内开口处用金属丝加铝块封装，执行机构(29)与接收机及电源间的连线是印有刻度或文字的导线，执行机构(29)内的油门拉杆(2)与手动油门拉杆或脚踏油门拉杆(拉线)铰接，弹簧(15)分别与拉杆(2)及外壳(7)铰接，速度控制拉杆(6)与化油器输出轴旋臂(8)铰接，动力电机(13)与减速器(11)及电位器(10)安装在滑板(4)的反面，动力输出轴(12)通过滑板(4)到正面与齿轮(5)配合，安装在不同种类交通标志牌上的发射机其内部的地址与数据编码不同。

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