CN215307744U - 一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人，属于机器人物流设备。包括基板、发光源、罩体和导光件；其中，发光源包括至少一个设置在所述基板上的发光件，与所述发光件相连通的侧光光纤；罩体罩设在所述发光源上、并与所述基板固定，并在所述罩体上设置有预定形状的镂空部；导光件其截面形状与所述镂空部的形状相适配，其一端贴合于所述侧光光纤上表面，另一端嵌合于所述镂空部上、并露出于罩体。本实用新型通过在光源与透光部之间设置侧光光纤和导光件，由侧光光纤实现对点光源光路的改变，然后由导光件的聚光、导光和发散，实现对线光源的模拟，提高了光能的利用、简化了电路结构、降低了电能损耗。

Description

一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人

技术领域

本实用新型属于机器人物流设备，尤其是一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人。

背景技术

医药物流就是指依托一定的物流设备、技术和物流管理信息***，有效整合营销渠道上下游资源，通过优化药品供销配运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少物流成本，提高服务水平和资金使用效益，实现的自动化、信息化和效益化。因此需要配备大量智能配送机器人，用于药品、血样、输液袋、手术器械、一次性辅料包等物资的运输。

为了提高医用机器人的辨识度、获取更多关于配送机器人的参数信息，需要在配送机器人上设置有发光标签或信号指示灯，便于用户更好的辨识机器人、并获取机器人参数信息和运输信息。但是由于发光部件一般位于机器人的壳体内部，并通过壳体上的透光部发射光线，因此透光部和发光部件之间存在一定间隙，因此发光部件中大部分能量无法透过发光标签，大大降低发光部件的光强，导致发光标签光线较弱。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人包括两个方面；一方面，一种发光组件包括：

基板；

发光源，包括至少一个设置在所述基板上的发光件，与所述发光件相连通的侧光光纤；

罩体，罩设在所述发光源上、并与所述基板固定，并在所述罩体上设置有预定形状的镂空部；

导光件，其截面形状与所述镂空部的形状相适配，其一端贴合于所述侧光光纤上表面，另一端嵌合于所述镂空部上、并露出于罩体。

优选地或可选地，所述发光件为呈现单一色彩或可呈现多种色彩变换的LED射灯。

优选地或可选地，所述基板上设置有容纳槽，将所述侧光光纤卡设在所述容纳槽上，并在所述侧光光纤上设置有多个弹性卡扣，通过弹性卡扣将所述侧光光纤固定安装在所述基板上。

优选地或可选地，所述预定形状可以为圆形、矩形、三角形或其组合形状。

优选地或可选地，所述导光件包括：罩设在所述侧光光纤上方、截面形状为凹透镜的聚光部，与所述聚光部顶部相连接、截面形状为长方形或梯形的导光部，与所述导光部顶部相连接、截面形状为凸透镜的发散部，以及与设置在所述导光部外侧的反射层。

优选地或可选地，所述导光件为一体成型结构。

优选地或可选地，所述导光件采用有机玻璃、亚克力、聚碳酸酯、氟塑料或无机玻璃中的一种材料制成。

优选地或可选地，所述罩体采用不透明的硬质塑料一体成型注塑而成。

另一方面，一种医用机器人，其特征在于，包括上述发光组件。

优选地或可选地，所述发光组件为机器人的信号指示灯、发光标签、装饰灯、发光按钮。

有益效果：本实用新型涉及一种发光组件、包含该发光组件的医用机器人，通过在光源与透光部之间设置侧光光纤和导光件，由侧光光纤实现对点光源光路的改变，然后由导光件的聚光、导光和发散，实现对线光源的模拟，提高了光能的利用、简化了电路结构、降低了电能损耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中导光件的结构示意图。

图3是本实用新型中导光件的截面示意图。

附图标记为：基板1、LED射灯2、侧光光纤3、罩体4、镂空部5、导光件6、弹性卡扣7、聚光部61、导光部62、发散部63、反射层64。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了提高医用机器人的辨识度、获取更多关于配送机器人的参数信息，需要在配送机器人上设置有发光标签或信号指示灯，便于用户更好的辨识机器人、并获取机器人参数信息和运输信息。因此在医用机器人上设置有若干个发光组件，可以作为信号指示灯、发光标签、装饰灯、发光按钮。

本实施例以发光标签为例，描述发光组件，参阅附图1至3，所述发光组件包括：基板1、LED射灯2、侧光光纤3、罩体4、镂空部5、导光件6、弹性卡扣7、聚光部61、导光部62、发散部63、反射层64。

一种发光组件包括：基板1；发光源包括至少一个设置在所述基板1上的发光件，与所述发光件相连通的侧光光纤3；所述发光件为呈现单一色彩或可呈现多种色彩变换的LED射灯2，在本实施例中为例提高发光标签的发光强度，因此在侧光光纤3两侧均设置有LED射灯2；罩体4采用不透明的硬质塑料一体成型注塑而成，罩设在所述发光源上、并与所述基板1固定，并在所述罩体4上设置有预定形状的镂空部5；所述预定形状可以为圆形、矩形、三角形或其组合形状；导光件6的截面形状与所述镂空部5的形状相适配，其一端贴合于所述侧光光纤3上表面，另一端嵌合于所述镂空部5上、并露出于罩体4。通过在光源与透光部之间设置侧光光纤3和导光件6，由侧光光纤3实现对点光源光路的改变，然后由导光件6的聚光、导光和发散，实现对线光源的模拟，简化了电路结构、降低了电能损耗。而且侧光光纤3可更加随意的变化形状，可以模拟出更多的复杂图像。

在进一步实施例中，所述基板1上设置有容纳槽，将所述侧光光纤3卡设在所述容纳槽上，并在所述侧光光纤3上设置有多个弹性卡扣7，通过弹性卡扣7将所述侧光光纤3固定安装在所述基板1上。需要说明的是，所述弹性卡扣7的开口处位于所述侧光光纤3高度的1/2～3/4处，此时即能够有效的对侧光光纤3进行固定，又避免大面积的遮挡侧光光纤3，影响发光件的发光效率。

在进一步实施例中，所述导光件6为一体成型结构。为工厂预制产品，所述导光件6包括：贴合于所述侧光光纤3上表面、为截面为凹形的的聚光部61，与所述聚光部61顶部相连接、截面形状为长方形或梯形的导光部62，与所述导光部62顶部相连接、截面为凸形的发散部63，以及与设置在所述导光部62外侧的反射层64。所述反射层64可以为磨砂花纹或涂覆的不透明涂层。聚光部61将侧光光纤3发射出的光线收集、聚焦，并通过导光部62多次反射后，最后由发散部63将光线均匀的发散至罩体4外部。

在进一步实施例中，所述导光件6采用有机玻璃、亚克力、聚碳酸酯、氟塑料或无机玻璃中的一种材料制成。对于本领域技术人员，所述导光件6还可选用其它高投射率材料制成，并不局限于上述材料，因此不再赘述。优选地，所述导光件6选用的材料与侧光光纤3的材料相同，减小光线传递过程中的光强衰减。

为了方便理解发光组件的技术方案，对其工作原理做出简要说明：通过弹性卡扣7将侧光光纤3固定在容纳槽内，然后由LED射灯2发射光源，然后通过侧光光纤3传导、实现对点光源光路的改变，模拟出线光源，通过导光件6进一步对光线进行改变、具体为聚光部61将侧光光纤3发射出的光线收集、聚焦，并通过导光部62多次反射后，最后由发散部63将光线均匀的发散至罩体4外部，形成识别标签。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种发光组件，其特征在于，包括

基板；

发光源，包括至少一个设置在所述基板上的发光件，与所述发光件相连通的侧光光纤；

罩体，罩设在所述发光源上、并与所述基板固定，并在所述罩体上设置有预定形状的镂空部；

导光件，其截面形状与所述镂空部的形状相适配，其一端贴合于所述侧光光纤上表面，另一端嵌合于所述镂空部上、并露出于罩体。

2.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述发光件为呈现单一色彩或可呈现多种色彩变换的LED射灯。

3.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述基板上设置有容纳槽，将所述侧光光纤卡设在所述容纳槽上，并在所述侧光光纤上设置有多个弹性卡扣，通过弹性卡扣将所述侧光光纤固定安装在所述基板上。

4.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述预定形状可以为圆形、矩形、三角形或其组合形状。

5.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述导光件包括：贴合于所述侧光光纤上表面、为截面为凹形的聚光部，与所述聚光部顶部相连接、截面形状为长方形或梯形的导光部，与所述导光部顶部相连接、为截面为凸形的发散部，以及与设置在所述导光部外侧的反射层。

6.根据权利要求5所述的发光组件，其特征在于，所述导光件为一体成型结构。

7.根据权利要求5所述的发光组件，其特征在于，所述导光件采用有机玻璃、亚克力、聚碳酸酯、氟塑料或无机玻璃中的一种材料制成。

8.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述罩体采用不透明的硬质塑料一体成型注塑而成。

9.一种医用机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的发光组件。

10.根据权利要求9所述的医用机器人，其特征在于，所述发光组件为机器人的信号指示灯、发光标签、装饰灯、发光按钮。

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