CN215273999U - 一种可遥控一键折叠展开电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，包括两个主支撑架、座垫框架，两个主支撑架后端皆安装有后轮，每个后轮内皆安装有无刷电机，两个主支撑架前端皆安装有前轮支撑架，每个前轮支撑架底端皆安装有前轮连接块，每块前轮连接块底端皆安装有前轮支架，每个前轮支架上皆安装有前轮，两个主支撑架之间设有滑道支架，滑道支架顶端活动铰接有固定支架，固定支架顶面活动铰接有靠背支架，靠背支架两侧皆安装扶手支架，座垫框架两侧皆开设有移动槽，座垫框架前端两侧分别与两个主支撑架活动连接，座垫框架的后端两侧分别与固定支架活动连接。本实用新型不仅方便对电动轮椅进行手动、电动折叠、展开作业，同时方便操作、稳定性高。

Description

一种可遥控一键折叠展开电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种可遥控一键折叠展开电动轮椅。

背景技术

电动轮椅主要用于靠电力驱动的轮椅车，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易、方便。但目前市场上的电动轮椅普遍手动折叠，对于行动不便者来说，折叠收合存在很大障碍，同时不方便进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，包括两个主支撑架、座垫框架，两个所述主支撑架的底面后端皆安装有后轮，每个所述后轮内皆安装有无刷电机，两个所述主支撑架的底面前端皆活动安装有前轮支撑架，每个所述前轮支撑架的底端皆安装有前轮连接块，每块所述前轮连接块的底端皆安装有前轮支架，每个所述前轮支架上皆安装有前轮；

两个所述主支撑架之间设置有滑道支架，所述滑道支架的顶端活动铰接有固定支架，所述固定支架的顶面活动铰接有靠背支架，所述靠背支架的两侧皆安装扶手支架，两个所述扶手支架的一端分别与靠背支架的一侧活动连接，所述座垫框架设置在两个主支撑架的上方，且所述座垫框架的两侧皆开设有移动槽，两个所述扶手支架的另一端皆插设在对应的移动槽内并与对应的移动槽滑动连接，所述座垫框架的前端两侧分别与两个主支撑架活动连接，所述座垫框架的后端两侧分别与固定支架活动连接。

优选的，每个所述扶手支架的顶面皆固定连接有扶手，其中一个所述扶手支架的前端安装有上控制器。

优选的，所述座垫框架的顶面皆固定连接有座垫，所述靠背支架内设置有靠背，所述靠背与靠背支架固定连接。

优选的，所述靠背的后侧设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与固定支架活动铰接，所述第二伸缩缸的另一端与靠背支架活动铰接。

优选的，所述固定支架的底端之间设置有下支撑架，所述下支撑架的一侧两端皆与滑道支架活动连接，所述下支撑架的另一侧两端分别与两个前轮连接块活动连接，所述下支撑架之间安装有锂电池组、下控制器，且所述下控制器与锂电池组电性连接。

优选的，所述下支撑架的正面两端固设有一对对称的安装块，两块所述安装块之间设置有脚踏框架，所述脚踏框架的两个顶端分别与对应的安装块活动连接，且所述脚踏框架上安装有脚踏板。

优选的，两个所述主支撑架的后侧面之间皆开设有滑槽，所述滑道支架的两端分别位于两个滑槽并两个滑槽滑动连接，所述滑道支架与两个主支撑架之间设置有一对对称的第一伸缩缸，每个所述第一伸缩缸的一端皆与对应的主支撑架活动铰接，每个所述第一伸缩缸的另一端皆与滑道支架的一侧活动铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上控制器的设置，方便控制无刷电机进行动力工作，进而方便带动后轮、前轮进行前进、后退作业；

2、本实用新型电动轮椅车通过结构件和多连杆结构实现折叠、展开功能，进而方便进行手动折叠，通过下控制器的配合设置，下控制器同步控制第一伸缩缸、第二伸缩缸进行工作，方便带动电控轮椅进行电动折叠作业，不仅增加了对于电动轮椅折叠方式的多样性，同时方便操作；

3、本实用新型通过滑道支架与滑槽的配合设置，有效增加了电动轮椅在进行折叠、展开时的稳定性；

4、本实用新型通过遥控钥匙与上控制器、下控制器以无线连接的方式，可以对上控制器与下控制器进行控制作业，从而方便对电动轮椅进行一键折叠、展开作业。

附图说明

图1为本实用新型的的三维结构示意图；

图2为本实用新型电动轮椅的***图；

图3为本实用新型的左视三维示意图；

图4为本实用新型的第一伸缩缸收缩时三维示意图；

图5蚊本实用新型第一伸缩缸伸张时三维示意图；

图6为本实用新型电动轮椅折叠时三维示意图；

附图标记：1、靠背；2、靠背支架；3、下支撑架；4、固定支架；5、滑道支架；6、主支撑架；7、后轮；8、无刷电机；9、下控制器；10、前轮支架；11、前轮；12、脚踏板；13、前轮连接块；14、前轮支撑架；15、锂电池组；16、上控制器；17、座垫框架；18、座垫；19、扶手；20、扶手支架；21、第一伸缩缸；22、第二伸缩缸；23、脚踏框架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例

如图1-6所示，一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，包括两个主支撑架6、座垫框架17，两个主支撑架6的底面后端皆安装有后轮7，每个后轮7内皆安装有无刷电机8，两个主支撑架6的底面前端皆活动安装有前轮支撑架14，每个前轮支撑架14的底端皆活动安装有前轮连接块13，每块前轮连接块13的底端皆活动安装有前轮支架10，每个前轮支架10上皆安装有前轮11；

两个主支撑架6之间设置有滑道支架5，滑道支架5的顶端活动铰接有固定支架4，固定支架4的顶面活动铰接有靠背支架2，靠背支架2的两侧皆安装扶手支架20，每个扶手支架20的顶面皆固定连接有扶手19，其中一个扶手支架20的前端安装有上控制器16，两个扶手支架20的一端分别与靠背支架2的一侧活动连接，座垫框架17设置在两个主支撑架6的上方，且座垫框架17的两侧皆开设有移动槽，两个扶手支架20的另一端皆插设在对应的移动槽内并与对应的移动槽滑动连接，座垫框架17的前端两侧分别与两个主支撑架6活动连接，座垫框架17的后端两侧分别与固定支架4活动连接，座垫框架17的顶面皆固定连接有座垫18，靠背支架2内设置有靠背1，靠背1与靠背支架2固定连接，靠背1的后侧设置有第二伸缩缸22，第二伸缩缸22的型号为HR6000,第二伸缩缸22通过电源线与外接电源电性连接，第二伸缩缸22的一端与固定支架4活动铰接，第二伸缩缸22的另一端与靠背支架2活动铰接。

固定支架4的底端之间设置有下支撑架3，下支撑架3的一侧两端皆与滑道支架5活动连接，下支撑架3的另一侧两端分别与两个前轮连接块13活动连接，下支撑架3之间安装有锂电池组15、下控制器9，且下控制器9与锂电池组15电性连接，下支撑架3的正面两端固设有一对对称的安装块，两块安装块之间设置有脚踏框架23，脚踏框架23的两个顶端分别与对应的安装块活动连接，且脚踏框架23上安装有脚踏板12。

两个主支撑架6的后侧面之间皆开设有滑槽，滑道支架5的两端分别位于两个滑槽并两个滑槽滑动连接，滑道支架5与两个主支撑架6之间设置有一对对称的第一伸缩缸21，每个第一伸缩缸21的一端皆与对应的主支撑架6活动铰接，每个第一伸缩缸21的另一端皆与滑道支架5的一侧活动铰接。第一伸缩缸21的型号为LSH-064，第一伸缩缸21通过电源线与外接电源电性连接。

工作原理：锂电池组15为上控制器16、下控制器9进行供电作业，上控制器16与无刷电机8电性连接、下控制器9与第一伸缩缸21、第二伸缩缸22电性连接，当需要控制电动轮椅进行前进后退移动时，启动上控制器16工作，带动无刷电机8进行动力输出作业，进而带动后轮7进行前进、后退作业，从而带动前轮11进行前进、后退作业，同时由于前轮连接块13与前轮支架10为活动安装设置，方便在电动轮椅在进行前进或后退时进行转向作业；

当需要进行对电动轮椅进行折叠、伸张作业时，启动下控制器9进行工作，带动第一伸缩缸21、第二伸缩缸22进行同步伸缩作业，进而带动第二伸缩缸22的伸缩端伸缩，同时在铰接作业下，带动靠背1、靠背支架2、座垫框架17、座垫18向前移动，进而带动固定支架4沿着滑道支架5进行活动铰接，从而带动扶手支架20沿着座垫框架17上的移动槽进行滑动移动，方便带动扶手19、扶手支架20进行移动作业，同时在第一伸缩缸21的动力输出下，带动第一伸缩缸21的伸缩端伸缩，进而带动滑道支架5的两端沿着滑槽进行滑动作业，从而带动下支撑架3进行移动，同时在铰接作业下，带动前轮连接块13、前轮支撑架14进行移动，从而带动前轮支撑架14沿着主支撑架6进行收缩、伸张作业，方便对电控柜进行电动折叠作业；

同时，此电动轮椅还具备以下功能：

电动轮椅车自动折叠、展开原理：

1、电动轮椅车通过结构件和多连杆结构实现折叠、展开功能，可以进行手动折叠、展开，同时也可以进行电动折叠、展开；

2、通过遥控钥匙的遥控，使得内置笔式推杆电机在主架管内进行伸缩调节，车架多连杆结构随着推杆电机伸缩达到折叠、展开功能，从而达到使用者轻松一键折叠、展开的需求。

此款铝合金智能电动轮椅，电动遥控自动折叠，颠覆传统，可电动折叠，也可手动折叠，使用不便者可以轻松一键折叠或展开；同时防水防电防干扰，松手即可安全停车，有效提升用户使用感受，提高使用者舒适安全系数，独自出行不再存在隐患！

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，包括两个主支撑架(6)、座垫框架(17)，其特征在于：两个所述主支撑架(6)的底面后端皆安装有后轮(7)，每个所述后轮(7)内皆安装有无刷电机(8)，两个所述主支撑架(6)的底面前端皆活动安装有前轮支撑架(14)，每个所述前轮支撑架(14)的底端皆安装有前轮连接块(13)，每块所述前轮连接块(13)的底端皆安装有前轮支架(10)，每个所述前轮支架(10)上皆安装有前轮(11)；

两个所述主支撑架(6)之间设置有滑道支架(5)，所述滑道支架(5)的顶端活动铰接有固定支架(4)，所述固定支架(4)的顶面活动铰接有靠背支架(2)，所述靠背支架(2)的两侧皆安装扶手支架(20)，两个所述扶手支架(20)的一端分别与靠背支架(2)的一侧活动连接，所述座垫框架(17)设置在两个主支撑架(6)的上方，且所述座垫框架(17)的两侧皆开设有移动槽，两个所述扶手支架(20)的另一端皆插设在对应的移动槽内并与对应的移动槽滑动连接，所述座垫框架(17)的前端两侧分别与两个主支撑架(6)活动连接，所述座垫框架(17)的后端两侧分别与固定支架(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：每个所述扶手支架(20)的顶面皆固定连接有扶手(19)，其中一个所述扶手支架(20)的前端安装有上控制器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：所述座垫框架(17)的顶面皆固定连接有座垫(18)，所述靠背支架(2)内设置有靠背(1)，所述靠背(1)与靠背支架(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：所述靠背(1)的后侧设置有第二伸缩缸(22)，所述第二伸缩缸(22)的一端与固定支架(4)活动铰接，所述第二伸缩缸(22)的另一端与靠背支架(2)活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：所述固定支架(4)的底端之间设置有下支撑架(3)，所述下支撑架(3)的一侧两端皆与滑道支架(5)活动连接，所述下支撑架(3)的另一侧两端分别与两个前轮连接块(13)活动连接，所述下支撑架(3)之间安装有锂电池组(15)、下控制器(9)，且所述下控制器(9)与锂电池组(15)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：所述下支撑架(3)的正面两端固设有一对对称的安装块，两块所述安装块之间设置有脚踏框架(23)，所述脚踏框架(23)的两个顶端分别与对应的安装块活动连接，且所述脚踏框架(23)上安装有脚踏板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种可遥控一键折叠展开电动轮椅，其特征在于：两个所述主支撑架(6)的后侧面之间皆开设有滑槽，所述滑道支架(5)的两端分别位于两个滑槽并两个滑槽滑动连接，所述滑道支架(5)与两个主支撑架(6)之间设置有一对对称的第一伸缩缸(21)，每个所述第一伸缩缸(21)的一端皆与对应的主支撑架(6)活动铰接，每个所述第一伸缩缸(21)的另一端皆与滑道支架(5)的一侧活动铰接。

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