CN215251593U - 缝纫机送料机构和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机送料机构和缝纫机。缝纫机送料机构包括：机架；主轴，绕自身轴线可转动设在机架上；送布轴，绕自身轴线可转动设在机架上并从动连接至主轴；送布牙架，从动连接至送布轴；差动牙架，从动连接至送布轴；送布机构，包括连接在主轴与送布轴间的第一送布致动部分和连接在送布轴与送布牙架间的第二送布致动部分；送布调节机构，连接至第一送布致动部分，以调节送布牙架在送布方向上的运动量；差动机构，包括连接在主轴与送布轴间的第一差动致动部分和连接在送布轴与差动牙架间的第二差动致动部分；差动调节机构，连接至第一差动致动部分，以调节差动牙架在差动方向上的运动量。本方案可以提升缝纫机送布能力。

Description

缝纫机送料机构和缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是涉及缝纫机送料机构和缝纫机。

背景技术

目前的缝纫机送料机构中，针距调节组件偏心量调节时，其偏心与主轴夹角不会改变。此外，差动和送布均通过差动调整架传动。根据现有缝纫机方案所形成的送布轨迹，牙齿的运动轨迹基本相对于各自齿槽的中心对称，在针距较小和差动较小的时候，差动牙与送布牙之间有较大的间隙，在送料过程中因牙齿中间间隙较大会导致送料性能下降，特别是在过梗的时候，梗会卡在牙齿之间的间隙中，导致无法送走的情况。而现有缝纫机方案中如果将牙齿间隙调小，将会导致针距调大时，牙齿碰到针板的情况。显而易见，现有的送布方案存在较大的缺陷。并且现有的针距调节方案调节方式，必须先停机，然后按下针距调节按钮，并转动手轮到相应的位置，调节过程比较复杂。此外，现有的针距调节器组件其零件结构复杂，精度要求较高。

实用新型内容

基于此，提供一种可以提升送布能力的缝纫机送料机构和缝纫机。

一种缝纫机送料机构，包括：机架；主轴，所述主轴绕自身轴线可转动地设置在所述机架上；送布轴，所述送布轴绕自身轴线可转动地设置在所述机架上并从动地连接至所述主轴；送布牙架，所述送布牙架从动地连接至所述送布轴；差动牙架，所述差动牙架从动地连接至所述送布轴；送布机构，所述送布机构包括连接在所述主轴与所述送布轴之间的第一送布致动部分和连接在所述送布轴与所述送布牙架之间的第二送布致动部分；送布调节机构，所述送布调节机构连接至所述第一送布致动部分，用于调节所述送布牙架在送布方向上的运动量；差动机构，所述差动机构包括连接在所述主轴与所述送布轴之间的第一差动致动部分和连接在所述送布轴与所述差动牙架之间的第二差动致动部分；差动调节机构，所述差动调节机构连接至所述第一差动致动部分，用于调节所述差动牙架在所述差动方向上的运动量。

根据本实施例提供的缝纫机送料机构，主轴通过一根送布轴带动送布牙架和差动牙架各自在送布方向上运动，送布牙架在送布方向上的运动量的调节由送布调节机构实现，而差动牙架在送布方向上的运动量的调节由差动调节机构8实现。借助于本实施例的方案，调节过程简单易实施，无需停机。

在其中一个实施例中，所述第一送布致动部分包括：送布偏心轮，所述送布偏心轮套设在所述主轴上；送布传动杆，所述送布传动杆的一端铰接至所述送布偏心轮；第一送布连杆，所述第一送布连杆的一端铰接至所述送布传动杆的另一端，所述第一送布连杆的另一端铰接至所述送布轴。

在其中一个实施例中，所述第二送布致动部分包括：第二送布连杆，所述第二送布连杆的一端铰接至所述送布轴，所述第二送布连杆的另一端铰接至所述送布牙架。

在其中一个实施例中，所述送布调节机构包括：送布调节手柄；送布调节曲柄，所述送布调节曲柄绕自身轴线可转动地设置在所述机架上，所述送布调节曲柄的一端连接至所述送布调节手柄；送布调节连杆，所述送布调节连杆的一端铰接至所述送布调节曲柄的另一端，所述送布调节连杆的另一端铰接至所述送布传动杆。

在其中一个实施例中，所述送布调节曲柄的旋转轴线与送布调节曲柄和所述送布调节连杆之间的铰接轴线之间的距离等于所述送布调节连杆和所述送布调节曲柄之间的铰接轴线与所述送布调节连杆和所述送布传动杆之间的铰接轴线之间的距离，且在送布起始状态下，所述送布调节曲柄的旋转轴线与所述送布调节连杆和所述送布传动杆之间的铰接轴线在同一直线内。

根据本实施例提供的缝纫机送料机构，能够实现不论针距大小，送布牙架连同其送布牙在送布起始的位置保持不变。

在其中一个实施例中，所述第一差动致动部分包括：差动偏心轮，所述差动偏心轮套设在所述主轴上；差动传动杆，所述差动传动杆的一端铰接至所述差动偏心轮；第一差动连杆，所述第一差动连杆的一端铰接至所述差动传动杆的另一端，所述第一差动连杆的另一端铰接至所述送布轴。

在其中一个实施例中，所述第二差动致动部分包括：第二差动连杆，所述第二差动连杆的一端铰接至所述送布轴，所述第二差动连杆的另一端铰接至所述差动牙架。

在其中一个实施例中，所述差动调节机构包括：差动调节手柄；差动调节曲柄，所述差动调节曲柄绕自身轴线可转动地设置在所述机架上，所述差动调节曲柄的一端连接至所述差动调节手柄；差动调节连杆，所述差动调节连杆的一端铰接至所述差动调节曲柄的另一端，所述差动调节连杆的另一端铰接至所述差动传动杆。

在其中一个实施例中，所述差动调节曲柄的旋转轴线与差动调节曲柄和所述差动调节连杆之间的铰接轴线之间的距离等于所述差动调节连杆和所述差动调节曲柄之间的铰接轴线与所述差动调节连杆和所述差动传动杆之间的铰接轴线之间的距离，且在送布结束状态下，所述差动调节曲柄的旋转轴线与所述差动调节连杆和所述差动传动杆之间的铰接轴线在同一直线内。

根据本实施例提供的缝纫机送料机构，能够实现不论针距大小，差动牙架连同其差动牙在送布结束的位置保持不变。

一种缝纫机，包括前述的缝纫机送料机构。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的缝纫机送布装置的示意图，其中机架被省去；

图2为图1的缝纫机送布装置的另一侧的示意图；

图3为图1的缝纫机送布装置的再一侧的示意图

图4为根据本实用新型的缝纫机送料机构的针距调节原理的示意图；

图5为根据本实用新型的缝纫机送料机构的送布起始位置的示意图；

图6为根据本实用新型的缝纫机送料机构的差动调节原理的示意图；

图7为根据本实用新型的缝纫机送料机构的送布结束位置的示意图。

元件标号说明

1、主轴；11、抬牙滑块；2、送布轴；3、送布机构；31、送布偏心轮；32、送布传动杆；321、第一分叉接头；33、第一送布连杆；34、第一送布曲柄；35、第二送布曲柄；36、第二送布连杆；4、送布牙架；41、送布牙；5、送布调节机构；51、送布调节手柄；52、送布调节刻度板；53、送布调节曲柄；531、第一柄杆；532、第一曲柄轴；54、送布调节连杆；6、差动机构；61、差动偏心轮；62、差动传动杆；621、第二分叉接头；63、第一差动连杆；64、差动曲柄；65、第二差动连杆；7、差动牙架；71、差动牙；8、差动调节机构；81、差动调节手柄；82、差动调节刻度板；83、差动调节曲柄；831、第二柄杆；832、第三曲柄轴；84、差动调节连杆。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型设计了一种缝纫机送布装置的送布轨迹，其中确保送布牙(又称为主送牙)的送布起始位置尽量靠近机针，而差动牙的送布结束位置尽量靠近机针，使得送布牙与差动牙之间的间隙最小，可以最大程度提升缝纫机送布装置的送布能力。

图1至图3示出了根据本实用新型的缝纫机送布装置。该缝纫机送布装置包括机架(未示出)、主轴1、送布轴2、送布机构3、送布牙架4、送布调节机构5、差动机构6、差动牙架7和差动调节机构8。

如图至图3所示，主轴1设置在机架上，可以绕自身轴线转动，但不可在轴向上移动。主轴1上偏心套设有可转动的抬牙滑块11，实现抬牙滑块11与主轴1的偏心铰接。抬牙滑块11支撑送布牙架4和差动牙架7，随主轴1的旋转而实现在竖向上的抬牙运动。送布轴2平行于主轴1并设置在机架上，送布轴2可以绕自身轴线旋转，但不可以在轴向上移动。为此，在机架上固定设置套筒，并将送布轴2的两端分别穿设在套筒中，并在每端通过挡圈进行轴向限位。

送布机构3用于在主轴1驱动下带动送布轴2摆动，进而带动送布牙架4在送布方向上运动。如图1至图3所示，在送布机构3中，送布偏心轮31固定地套设在所述主轴1上。送布传动杆32的一端可转动地套设在送布偏心轮31上，以实现两者的铰接，送布传动杆32的另一端铰接至第一送布连杆33。在所示出的实施例中，送布传动杆32一端形成有环套，以铰接套设在送布偏心轮31上，送布传动杆32的另一端形成有第一分叉接头321，第一分叉接头321上设置有轴，第一送布连杆33可转动地套设在该轴上以实现与送布传动杆32的铰接。第一送布连杆33铰接至送布轴2。在所示出的实施例中，送布轴2上固定地套设有第一送布曲柄34，而第一送布连杆33铰接至第一送布曲柄34。此外，在送布轴2的与第一送布曲柄34在轴向上间隔的位置还设置有第二送布曲柄35，该第二送布曲柄35铰接至第二送布连杆36的一端，而第二送布连杆36的另一端铰接至送布牙架4。在所示出的实施例中，在送布牙架4上固定有衬套，第二送布连杆36可转动地套设在衬套上以实现与送布牙架4的铰接。借此，通过主轴1的往复转动，可以带动送布偏心轮31的转动，使得送布传动杆32连同第一送布连杆33带动第一送布曲柄34转动，进而通过送布轴2带动第二送布曲柄35驱动第二送布连杆36运动，实现送布牙架4连同其上安装的送布牙41在送布方向上的运动。

送布牙架4连同送布牙41在送布方向上的运动量通过送布调节机构5来实现。如图1至图3所示，送布调节机构5中，送布调节手柄51例如通过螺母与送布调节刻度板52接合，而送布调节刻度板52固定在机架上。送布调节曲柄53包括第一柄杆531和垂直连接在第一柄杆531相对两端的第一曲柄轴532、第二曲柄轴。第一曲柄轴532绕自身轴线可转动地设置在机架上，借此，送布调节曲柄53整体可以绕第一曲柄轴532的轴线旋转。送布调节手柄51固定连接至送布调节曲柄53的第一曲柄轴532。送布调节连杆54的一端可转动地套设在送布调节曲柄53的第二曲柄轴上，以实现送布调节连杆54与送布调节曲柄53的铰接。送布调节连杆54的另一端铰接至送布传动杆32。在所示出的实施例中，送布调节连杆54的该另一端可转动地套设在送布传动杆32的第一分叉接头321的轴上，这样，送布调节连杆54和第一送布连杆33同轴地铰接在送布传动杆32上。通过将送布调节手柄51的螺母拆下，可以依照送布调节刻度板52调整送布调节手柄51的位置，进而带动送布调节曲柄53和送布调节连杆54的位置调整。

图4示出了根据本实用新型缝纫机送料机构的针距调节原理。在详细解释图4所示原理之前，先对本实用新型的缝纫机送料机构做出如下定义，其中，主轴1的自身旋转轴线(也就是其中心轴线)为轴线A；送布调节曲柄53的自身旋转轴线(即第一曲柄轴532的中心轴线)为轴线F；送布轴2的自身旋转轴线(也就是其中心轴线)为轴线G；送布传动杆32的第一分叉接头321上的轴的中心轴线(也就是送布调节连杆54与送布传动杆32之间的铰接轴线)为轴线C；送布调节连杆54与送布调节曲柄53的铰接轴线为轴线D；送布轴2上的第一送布曲柄34与第一送布连杆33之间的铰接轴线为轴线E。

将上述各轴线以它们之间的对应关系沿轴向投影，得到如图4所示的类似于连杆机构的投影图，其中点a对应于轴线A的投影，连杆ab对应于送布偏心轮31的偏心量，点c对应于轴线C的投影，点d对应于轴线D的投影，点e对应于轴线E的投影，点f对应于轴线F的投影，点g对应于轴线G的投影。

参考图4，并结合图1至图3所示的实施例可知，杆ge的摆动量越大，针距越大，送布牙架4在送布方向上的运动量越大，反之则越小。通过调整送布调节手柄51，可以实现点d绕点F回转的位置调节。在图4示出的四连杆机构abcd中，杆ab的回转运动带动杆cd摆动。在四连杆机构cdeg中，杆cd的摆动带动杆eg摆动。通过调节点d位置，可以实现杆dc的摆动量的变化，进而实现点e摆动量的变化，最终实现针距的变化。点c摆动到右极限位置时，点e也摆动到右极限位置，此时送布牙41也到最前端，也就是送布起始位置。这样，要保证不同针距送布牙的送布起始位置不变，只需要保证针距调节过程中杆ge的右极限点位置不变即可，即杆dc的右极限位置不变。为保证送布起始位置(点c在右极限点)时杆fd在调节过程中点c位置不动，首先保证杆fd长度等于杆dc的长度，且点c与点f重合即可。

根据以上的推论，回到图1至图3所示的实施例可得到以下的关系，即，送布调节曲柄53的旋转轴线F与送布调节曲柄53和送布调节连杆54之间的铰接轴线D之间的距离等于送布调节连杆54和送布调节曲柄53之间的铰接轴线D与送布调节连杆54和送布传动杆32之间的铰接轴线C之间的距离，且在送布起始状态下，送布调节曲柄53的旋转轴线F与送布调节连杆54和送布传动杆32之间的铰接轴线C在同一直线中。

如图5为本实用新型所设计的送布起始位置，此时杆bc经过点a，点c及点e均摆动到右极限点，点c与点f为重合状态。此时调节针距，也就是杆fd绕点f旋转时，点c不会变化，最终实现不论针距大小，送布牙送布起始位置不变。

差动机构6用于在主轴1驱动下带动差动牙架7在送布方向上运动。如图1和图2所示，在差动机构6中，差动偏心轮61固定地套设在所述主轴1上。差动传动杆62的一端可转动地套设在差动偏心轮61上，以实现两者的铰接，差动传动杆62的另一端铰接至第一差动连杆63。在所示出的实施例中，差动传动杆62的一端形成有环套，以铰接套设在差动偏心轮61上，差动传动杆62的另一端形成有第二分叉接头621，第二分叉接头621上设置有轴，第一差动连杆63可转动地套设在该轴上以实现与差动传动杆62的铰接。第一差动连杆63铰接至送布轴2。在所示出的实施例中，送布轴2上固定地套设有差动曲柄64，该差动曲柄64具有轴，而第一差动连杆63可转动地套设在该轴上，以实现铰接至差动曲柄64。第二差动连杆65一端也套设在差动曲柄64的轴上以实现铰接，而第二差动连杆65的另一端铰接至差动牙架7。在所示出的实施例中，在差动牙架7上固定有衬套，第二差动连杆65可转动地套设在衬套上以实现与差动牙架7的铰接。借此，通过主轴1的往复转动，可以同步带动送布偏心轮31和差动偏心轮61的转动，进而同时带动送布牙架4连同送布牙41和差动牙架7连同差动牙71各自在送布方向上的运动。

差动牙架7连同差动牙71在送布方向上的运动量通过差动调节机构8来实现。如图1和图2所示，差动调节机构8中，差动调节手柄81例如通过螺母与差动调节刻度板82接合，而差动调节刻度板82固定在机架上。差动调节曲柄83包括第二柄杆831和垂直连接在第二柄杆831相对两端的第三曲柄轴832、第四曲柄轴。第三曲柄轴832绕自身轴线可转动地设置在机架上，借此，差动调节曲柄83整体可以绕第三曲柄轴832的轴线旋转。差动调节手柄81固定连接至差动调节曲柄83的第三曲柄轴832。差动调节连杆84的一端可转动地套设在差动调节曲柄83的第四曲柄轴上，以实现差动调节连杆84与差动调节曲柄83的铰接。差动调节连杆84的另一端铰接至差动传动杆62。在所示出的实施例中，差动调节连杆84的该另一端可转动地套设在差动传动杆62的第二分叉接头621的轴上，这样，差动调节连杆84和第一差动连杆63同轴地铰接在差动传动杆62上。通过将差动调节手柄81的螺母拆下，可以依照差动调节刻度板82调整差动调节手柄81的位置，进而带动差动调节曲柄83和差动调节连杆84的位置调整。

图6示出了根据本实用新型缝纫机送料机构的差动调节原理。在详细解释图6所示原理之前，先对本实用新型的缝纫机送料机构做出如下定义，其中，主轴1的自身旋转轴线(也就是其中心轴线)为轴线A；差动调节曲柄83的自身旋转轴线(即其第三曲柄轴832的中心轴线)为轴线F’；送布轴2的自身旋转轴线(也就是其中心轴线)为轴线G；差动传动杆62的第二分叉接头621上的轴的中心轴线(也就是差动调节连杆84与差动传动杆62之间的铰接轴线)为轴线C’；差动调节连杆84与差动调节曲柄83的铰接轴线为轴线D’；送布轴2上的差动曲柄64与第一差动连杆63之间的铰接轴线为轴线E’。

将上述各轴线以它们之间的对应关系沿轴向投影，得到如图6所示的类似于连杆机构的投影图，其中点a对应于轴线A的投影，连杆ab对应于差动偏心轮61的偏心量的偏心量，点c’对应于轴线C’的投影，点d’对应于轴线D’的投影，点e’对应于轴线E’的投影，点f’对应于轴线F’的投影，点g对应于轴线G的投影。

参考图6，并结合图1至图3的实施例可知，杆ge’的摆动量越大，差动距离越大，差动牙架7在送布方向上的运动量越大，反之则越小。通过调整差动调节手柄81，可以实现点d’绕轴点f’回转的位置调节。在图6示出的四连杆机构abc’d’中，杆ab的回转运动带动杆c’d’摆动。在四连杆机构c’d’e’g中，杆c’d’的摆动带动杆e’g摆动。通过调节点d’位置，可以实现杆d’c’的摆动量的变化，进而实现点e’摆动量的变化，最终实现差动距离的变化。点c’摆动到右极限位置时，点e’也摆动到右极限位置，此时差动牙71也到最末端，也就是送布结束位置。这样，要保证不同差动距离下差动牙的送布结束位置不变，只需要保证差动调节过程中杆ge’的右极限点位置不变即可，即杆d’c’的右极限位置不变。为保证送布结束位置(c’点在右极限点)时杆f’d’在调节过程中c’点位置不动，首先保证杆f’d’长度等于杆d’c’的长度，且c’点与f点重合即可。

根据以上的推论，回到图1至图3所示的实施例可以得到以下关系，即，差动调节曲柄83的旋转轴线F’与差动调节曲柄83和差动调节连杆84之间的铰接轴线D’之间的距离等于差动调节连杆84和差动调节曲柄83之间的铰接轴线D’与所述差动调节连杆84和差动传动杆62之间的铰接轴线C’之间的距离，且在送布结束状态下，差动调节曲柄83的旋转轴线F’与差动调节连杆84和差动传动杆62之间的铰接轴线C’重合。

如图7为本实用新型所设计的送布结束位置，此时杆ac’经过b点，点c’及点e’均摆动到右极限点，点c’点与点f’为重合状态。此时调节差动距离，也就是f’d’绕点f’旋转时，点c’不会变化，最终实现不论差动距离大小，差动牙送布结束位置不变。

在一个实施例中，轴线C和轴线C’可以是重合的一条直线，轴线F和轴线F’可以是重合的一条直线，轴线D和轴线D’可以是重合的一条直线，轴线E和轴线E’可以是重合的一条直线。

本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的缝纫机送料机构。

根据本实用新型的缝纫机送布装置，可以实现以下优点：

1、方便调节针距和差动距离，无需停机。

2、送布牙与差动牙之间的间隙缩到最小，可以提升送布能力。

3、可以简化部分零件的加工工艺。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缝纫机送料机构，其特征在于，包括：

机架；

主轴(1)，所述主轴(1)绕自身轴线可转动地设置在所述机架上；

送布轴(2)，所述送布轴(2)绕自身轴线可转动地设置在所述机架上并从动地连接至所述主轴(1)；

送布牙架(4)，所述送布牙架(4)从动地连接至所述送布轴(2)；

差动牙架(7)，所述差动牙架(7)从动地连接至所述送布轴(2)；

送布机构(3)，所述送布机构(3)包括连接在所述主轴(1)与所述送布轴(2)之间的第一送布致动部分和连接在所述送布轴(2)与所述送布牙架(4)之间的第二送布致动部分；

送布调节机构(5)，所述送布调节机构(5)连接至所述第一送布致动部分，用于调节所述送布牙架(4)在送布方向上的运动量；

差动机构(6)，所述差动机构(6)包括连接在所述主轴(1)与所述送布轴(2)之间的第一差动致动部分和连接在所述送布轴(2)与所述差动牙架(7)之间的第二差动致动部分；

差动调节机构(8)，所述差动调节机构(8)连接至所述第一差动致动部分，用于调节所述差动牙架(7)在所述差动方向上的运动量。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述第一送布致动部分包括：

送布偏心轮(31)，所述送布偏心轮(31)套设在所述主轴(1)上；

送布传动杆(32)，所述送布传动杆(32)的一端铰接至所述送布偏心轮(31)；

第一送布连杆(33)，所述第一送布连杆(33)的一端铰接至所述送布传动杆(32)的另一端，所述第一送布连杆(33)的另一端铰接至所述送布轴(2)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述第二送布致动部分包括：

第二送布连杆(36)，所述第二送布连杆(36)的一端铰接至所述送布轴(2)，所述第二送布连杆(36)的另一端铰接至所述送布牙架(4)。

4.根据权利要求2所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述送布调节机构(5)包括：

送布调节手柄(51)；

送布调节曲柄(53)，所述送布调节曲柄(53)绕自身轴线可转动地设置在所述机架上，所述送布调节曲柄(53)的一端连接至所述送布调节手柄(51)；

送布调节连杆(54)，所述送布调节连杆(54)的一端铰接至所述送布调节曲柄(53)的另一端，所述送布调节连杆(54)的另一端铰接至所述送布传动杆(32)。

5.根据权利要求4所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述送布调节曲柄(53)的旋转轴线(F)与送布调节曲柄(53)和所述送布调节连杆(54)之间的铰接轴线(D)之间的距离等于所述送布调节连杆(54)和所述送布调节曲柄(53)之间的铰接轴线(D)与所述送布调节连杆(54)和所述送布传动杆(32)之间的铰接轴线(C)之间的距离，且在送布起始状态下，所述送布调节曲柄(53)的旋转轴线(F)与所述送布调节连杆(54)和所述送布传动杆(32)之间的铰接轴线(C)在同一直线内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述第一差动致动部分包括：

差动偏心轮(61)，所述差动偏心轮(61)套设在所述主轴(1)上；

差动传动杆(62)，所述差动传动杆(62)的一端铰接至所述差动偏心轮(61)；

第一差动连杆(63)，所述第一差动连杆(63)的一端铰接至所述差动传动杆(62)的另一端，所述第一差动连杆(63)的另一端铰接至所述送布轴(2)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述第二差动致动部分包括：

第二差动连杆(65)，所述第二差动连杆(65)的一端铰接至所述送布轴(2)，所述第二差动连杆(65)的另一端铰接至所述差动牙架(7)。

8.根据权利要求6所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述差动调节机构(8)包括：

差动调节手柄(81)；

差动调节曲柄(83)，所述差动调节曲柄(83)绕自身轴线可转动地设置在所述机架上，所述差动调节曲柄(83)的一端连接至所述差动调节手柄(81)；

差动调节连杆(84)，所述差动调节连杆(84)的一端铰接至所述差动调节曲柄(83)的另一端，所述差动调节连杆(84)的另一端铰接至所述差动传动杆(62)。

9.根据权利要求8所述的缝纫机送料机构，其特征在于，所述差动调节曲柄(83)的旋转轴线(F’)与差动调节曲柄(83)和所述差动调节连杆(84)之间的铰接轴线(D’)之间的距离等于所述差动调节连杆(84)和所述差动调节曲柄(83)之间的铰接轴线(D’)与所述差动调节连杆(84)和所述差动传动杆(62)之间的铰接轴线(C’)之间的距离，且在送布结束状态下，所述差动调节曲柄(83)的旋转轴线(F’)与所述差动调节连杆(84)和所述差动传动杆(62)之间的铰接轴线(C’)在同一直线内。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的缝纫机送料机构。

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