CN215240952U - 微型自定心三爪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本实用新型零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。

Description

微型自定心三爪机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手的领域，具体涉及一种微型自定心三爪机械手。

背景技术

三销架磨床采用自动上下料方式循环自动生产，所用的上下料机械手核心部件为气动三爪夹盘，采用的是铝合金材料，三爪导轨处是矩形的，一段时间使用后容易磨损产生间隙，导致夹不紧，夹不正，且工件夹紧后其上下的状态是悬空的，稳定性较差，也因此常常导致撞车。维修性差。现有机械手存在磨损快、费用高、更换频繁、夹紧可靠性差、使用寿命短、换产品调试困难等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种微型自定心三爪机械手。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C，气缸体上方通过内六角螺杆A连接气缸盖并设置O型圈A密封，气缸体内部安装活塞，活塞上部穿出气缸盖并与气缸盖之间通过O型圈D密封，同时设置含油轴承，活塞上部通过紧定螺钉C固定连接弹簧挡圈，弹簧挡圈与气缸盖之间设置弹簧，活塞顶部通过紧定螺钉A连接感应挡圈，活塞与气缸体内壁之间通过O型圈B密封，活塞下部穿出气缸体并与气缸体之间通过O型圈C密封，气缸体下方连接三爪体，三爪体上通过定位销连接三爪夹爪，三爪夹爪末端通过内六角螺杆B连接三爪夹趾，三爪夹爪末端球头嵌入活塞末端连接的三爪推盘内，三爪推盘由六角螺母固定，三爪推盘外侧设置靠山，靠山通过紧定螺钉B与三爪体连接。

所述三爪夹爪圆周均匀分布三个。

所述的三爪夹趾端部设有凸起，用于夹持工件外圆周上产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100-φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：活塞1、感应挡圈2、紧定螺钉A3、气缸盖4、内六角螺杆A5、含油轴承6、O型圈A7、O型圈B8、气缸体9、靠山10、三爪体11、定位销12、三爪夹爪13、内六角螺杆B14、三爪夹趾15、紧定螺钉B16、六角螺母17、三爪推盘18、O型圈C19、O型圈D20、弹簧21、弹簧挡圈22、紧定螺钉C23。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞1、感应挡圈2、紧定螺钉A3、气缸盖4、内六角螺杆A5、含油轴承6、O型圈A7、O型圈B8、气缸体9、靠山10、三爪体11、定位销12、三爪夹爪13、内六角螺杆B14、三爪夹趾15、紧定螺钉B16、六角螺母17、三爪推盘18、O型圈C19、O型圈D20、弹簧21、弹簧挡圈22、紧定螺钉C23，气缸体9上方通过内六角螺杆A5连接气缸盖4并设置O型圈A7密封，气缸体9内部安装活塞1，活塞1上部穿出气缸盖4并与气缸盖4之间通过O型圈D20密封，同时设置含油轴承6，活塞1上部通过紧定螺钉C23固定连接弹簧挡圈22，弹簧挡圈22与气缸盖4之间设置弹簧21，活塞1顶部通过紧定螺钉A3连接感应挡圈2，活塞1与气缸体9内壁之间通过O型圈B8密封，活塞1下部穿出气缸体9并与气缸体9之间通过O型圈C19密封，气缸体9下方连接三爪体11，三爪体11上通过定位销12连接三爪夹爪13，三爪夹爪13圆周均匀分布三个。三爪夹爪13末端通过内六角螺杆B14连接三爪夹趾15，三爪夹爪13末端球头嵌入活塞1末端连接的三爪推盘18内，三爪推盘18由六角螺母17固定，三爪推盘18外侧设置靠山10，靠山10通过紧定螺钉B16与三爪体11连接。通过活塞1的往复运动为三爪体11提供夹紧松开的动力。所述的三爪夹趾端部设有凸起，用于夹持工件外圆周上产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山上。

本实用新型工作原理：该机械手夹取工件时，气缸收张推动固定于活塞1上的三爪推盘18，并推动固定于三个三爪夹爪13上的三爪夹趾15收紧，三爪夹趾15夹持于工件外圆周上，三爪夹趾15夹紧产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山10上，完成工件六点定位的夹取。放松时则活塞1反向运动，三爪夹爪13打开，工件依靠重力自落。调整三爪夹爪13与三爪夹趾15大小，可以扩展至夹持大于φ100或小于φ60的产品使用。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种微型自定心三爪机械手，其特征在于：主要包括活塞(1)、感应挡圈(2)、紧定螺钉A(3)、气缸盖(4)、内六角螺杆A(5)、含油轴承(6)、O型圈A(7)、O型圈B(8)、气缸体(9)、靠山(10)、三爪体(11)、定位销(12)、三爪夹爪(13)、内六角螺杆B(14)、三爪夹趾(15)、紧定螺钉B(16)、六角螺母(17)、三爪推盘(18)、O型圈C(19)、O型圈D(20)、弹簧(21)、弹簧挡圈(22)、紧定螺钉C(23)，气缸体(9)上方通过内六角螺杆A(5)连接气缸盖(4)并设置O型圈A(7)密封，气缸体(9)内部安装活塞(1)，活塞(1)上部穿出气缸盖(4)并与气缸盖(4)之间通过O型圈D(20)密封，同时设置含油轴承(6)，活塞(1)上部通过紧定螺钉C(23)固定连接弹簧挡圈(22)，弹簧挡圈(22)与气缸盖(4)之间设置弹簧(21)，活塞(1)顶部通过紧定螺钉A(3)连接感应挡圈(2)，活塞(1)与气缸体(9)内壁之间通过O型圈B(8)密封，活塞(1)下部穿出气缸体(9)并与气缸体(9)之间通过O型圈C(19)密封，气缸体(9)下方连接三爪体(11)，三爪体(11)上通过定位销(12)连接三爪夹爪(13)，三爪夹爪(13)末端通过内六角螺杆B(14)连接三爪夹趾(15)，三爪夹爪(13)末端球头嵌入活塞(1)末端连接的三爪推盘(18)内，三爪推盘(18)由六角螺母(17)固定，三爪推盘(18)外侧设置靠山(10)，靠山(10)通过紧定螺钉B(16)与三爪体(11)连接。

2.根据权利要求1所述的微型自定心三爪机械手，其特征在于：所述三爪夹爪(13)圆周均匀分布三个。

3.根据权利要求1所述的微型自定心三爪机械手，其特征在于：所述的三爪夹趾(15)端部设有凸起，用于夹持工件外圆周上产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山(10)上。

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