CN215238984U - 一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，具体涉及焊接夹具技术领域，包括工作台，所述工作台顶部后侧设有焊接机，所述工作台一侧设有电机，所述工作台内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有双向螺杆，所述双向螺杆一端与工作台通过轴承内壁活动连接。本实用新型通过第二把手带动齿轮转动，从而带动空心杆移动，从而使第一活动块进行移动，第一活动块通过推动连接杆移动从而使多个活动杆向安装筒内部移动，从而使夹块对工件进行夹紧作业，通过设置第一皮带轮和第二皮带轮，从而使两个夹紧机构能够同时对工件进行夹紧，无需分次进行固定夹紧，节省了时间，效率得到提高，且操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，更具体地说是一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具。
背景技术
焊接用固定夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。
现有的工装固定用夹具多是适配于一种规格大小的工件，在对多个不同规格的工件进行焊接使则需要重新更换，导致加工效率慢，浪费时间，实用性能低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，通过第二把手带动齿轮转动，从而带动空心杆移动，从而使第一活动块进行移动，第一活动块通过推动连接杆移动从而使多个活动杆向安装筒内部移动，从而使夹块对工件进行夹紧作业，通过设置第一皮带轮和第二皮带轮，从而使两个夹紧机构能够同时对工件进行夹紧，无需分次进行固定夹紧，节省了时间，效率得到提高，且操作便捷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，包括工作台，所述工作台顶部后侧设有焊接机，所述工作台一侧设有电机，所述工作台内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有双向螺杆，所述双向螺杆一端与工作台通过轴承内壁活动连接，所述双向螺杆另一端与电机输出轴一端固定连接，所述双向螺杆两端均通过螺纹连接有第一活动块，两个所述第一活动块均设在凹槽内部，两个所述第一活动块顶部均固定有活动柱，两个所述活动柱穿过工作台并延伸出工作台顶部，两个所述活动柱靠近焊接机一侧均通过轴承活动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆外端均卡接有空心杆，两个所述第一传动杆靠近焊接机一端分别延伸出空心杆一侧，两个所述空心杆外端均加工有多个环形齿牙，两个所述空心杆靠近焊接机一端均固定有夹紧机构，两个所述空心杆前侧均设有齿轮，两个所述齿轮后侧分别与多个环形齿牙啮合，两个所述齿轮内侧均固定有第二传动杆，两个所述第二传动杆顶端分别延伸出两个齿轮顶部，两个所述第二传动杆底端分别通过轴承活动连接有支撑板，两个所述支撑板远离焊接机一侧分别与活动柱一侧固定连接，两个所述支撑板均设在工作台顶部，两个所述第二传动杆外端均固定有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过皮带连接，两个所述第一皮带轮分别设在两个齿轮下方。
在一个优选地实施方式中，所述夹紧机构包括第二活动块，两个所述第二活动块远离焊接机一侧分别与两个空心杆一端固定连接，两个所述第二活动块分别套设在第一传动杆外端，两个所述第二活动块外端均通过活动铰座活动连接有四个连接杆，多个连接杆靠近焊接机一端分别通过活动铰座活动连接有活动杆，每四个所述活动杆之间均设有安装筒，两个所述安装筒一侧分别与第一传动杆靠近焊接机一端固定连接，多个所述活动杆靠近安装筒一端均穿过安装筒并延伸入安装筒内部，多个所述活动杆一端均固定有夹块，多个所述夹块均设在安装筒内部。
在一个优选地实施方式中，所述工作台前侧固定有支撑台，所述支撑台顶部通过两个螺栓螺纹连接有滑块，所述滑块顶部设有第二皮带轮，所述第二皮带轮底部固定有转轴，所述转轴底端穿过滑块并通过轴承与滑块内壁活动连接，所述第二皮带轮设在两个齿轮之间，两个所述齿轮和第二皮带轮之间通过皮带活动连接。
在一个优选地实施方式中，其中一个所述第一传动杆一端穿过活动柱并固定有转盘，所述转盘上固定有第一把手。
在一个优选地实施方式中，其中一个所述齿轮顶部固定有第二把手。
在一个优选地实施方式中，所述工作台顶部开设有滑槽，所述活动柱设在滑槽内部。
在一个优选地实施方式中，两个所述第一传动杆外端均固定有多个卡条，多个所述卡条远离第一传动杆一侧分别设在两个空心杆内部。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过第二把手带动齿轮转动，从而带动空心杆移动，从而使第一活动块进行移动，第一活动块通过推动连接杆移动从而使多个活动杆向安装筒内部移动，从而使夹块对工件进行夹紧作业，通过设置第一皮带轮和第二皮带轮，从而使两个夹紧机构能够同时对工件进行夹紧，无需分次进行固定夹紧，节省了时间，效率得到提高，且操作便捷；
2、本实用新型通过调节第二皮带轮的位置，从而适应两个活动柱之间的距离，避免由于第二皮带轮限制了两个活动柱的移动距离，从而影响整个焊接作业的进展。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的双向螺杆剖视图。
图4为本实用新型的夹块和安装筒侧视图。
图5为本实用新型的卡条和环形齿牙示意图。
图6为本实用新型的活动块和活动柱侧视图。
附图标记为：1、工作台；2、焊接机；3、电机；4、双向螺杆；5、第一活动块；6、活动柱；7、第一传动杆；8、卡条；9、空心杆；10、环形齿牙；11、齿轮；12、第二传动杆；13、第一皮带轮；14、第二皮带轮；15、支撑台；16、滑块；17、第二活动块；18、连接杆；19、活动杆；20、安装筒；21、支撑板；22、转盘；23、夹块；24、凹槽；25、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-6所示的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，包括工作台1，所述工作台1顶部后侧设有焊接机2，所述工作台1一侧设有电机3，所述工作台1内部开设有凹槽24，所述凹槽24内部设有双向螺杆4，所述双向螺杆4一端与工作台1通过轴承内壁活动连接，所述双向螺杆4另一端与电机3输出轴一端固定连接，所述双向螺杆4两端均通过螺纹连接有第一活动块5，两个所述第一活动块5均设在凹槽24内部，两个所述第一活动块5顶部均固定有活动柱6，两个所述活动柱6穿过工作台1并延伸出工作台1顶部，两个所述活动柱6靠近焊接机2一侧均通过轴承活动连接有第一传动杆7，两个所述第一传动杆7外端均卡接有空心杆9，两个所述第一传动杆7靠近焊接机2一端分别延伸出空心杆9一侧，两个所述空心杆9外端均加工有多个环形齿牙10，两个所述空心杆9靠近焊接机2一端均固定有夹紧机构，两个所述空心杆9前侧均设有齿轮11，两个所述齿轮11后侧分别与多个环形齿牙10啮合，两个所述齿轮11内侧均固定有第二传动杆12，两个所述第二传动杆12顶端分别延伸出两个齿轮11顶部，两个所述第二传动杆12底端分别通过轴承活动连接有支撑板21，两个所述支撑板21远离焊接机2一侧分别与活动柱6一侧固定连接，两个所述支撑板21均设在工作台1顶部，两个所述第二传动杆12外端均固定有第一皮带轮13，两个所述第一皮带轮13之间通过皮带连接，两个所述第一皮带轮13分别设在两个齿轮11下方。
进一步的，所述夹紧机构包括第二活动块17，两个所述第二活动块17远离焊接机2一侧分别与两个空心杆9一端固定连接，两个所述第二活动块17分别套设在第一传动杆7外端，两个所述第二活动块17外端均通过活动铰座活动连接有四个连接杆18，多个连接杆18靠近焊接机2一端分别通过活动铰座活动连接有活动杆19，每四个所述活动杆19之间均设有安装筒20，两个所述安装筒20一侧分别与第一传动杆7靠近焊接机2一端固定连接，多个所述活动杆19靠近安装筒20一端均穿过安装筒20并延伸入安装筒20内部，多个所述活动杆19一端均固定有夹块23，多个所述夹块23均设在安装筒20内部，通过设置连接杆18带动活动杆19移动，从而带动多个夹块20同时移动使待焊接的管件被夹紧。
进一步的，所述工作台1前侧固定有支撑台15，所述支撑台15顶部通过两个螺栓螺纹连接有滑块16，所述滑块16顶部设有第二皮带轮14，所述第二皮带轮14底部固定有转轴，所述转轴底端穿过滑块16并通过轴承与滑块16内壁活动连接，所述第二皮带轮14设在两个齿轮11之间，两个所述齿轮11和第二皮带轮14之间通过皮带活动连接，通过调节滑块16的位置从而带动第二皮带轮14移动，便于第二皮带轮14根据两个第一皮带轮13之间的距离从而调节皮带的长度，从而适应不同大小的管件长度，不会限制住两个第一皮带轮13之间的传动。
进一步的，其中一个所述第一传动杆7一端穿过活动柱6并固定有转盘22，所述转盘22上固定有第一把手，通过第一把手便于带动转盘转动，从而对第一传动杆7进行转动，从而带动安装筒20转动，通过安装筒20带动整个管件进行转动，便于焊接机2对管件进行多角度焊接作业，无需重新安装，快捷灵活。
进一步的，其中一个所述齿轮11顶部固定有第二把手，通过设置第二把手便于转动齿轮11，从而带动两个齿轮11转动。
进一步的，所述工作台1顶部开设有滑槽25，所述活动柱6设在滑槽25内部，通过设置滑槽25从而便于活动柱6在滑槽25内部滑动，不会限制住活动柱6的活动轨迹。
进一步，两个所述第一传动杆7外端均固定有多个卡条8，多个所述卡条8远离第一传动杆7一侧分别设在两个空心杆9内部，通过设置卡条8使空心杆9卡接在第一传动杆7，既能够使第一传动杆7带动空心杆9转动，同时也能够使空心杆9在第一传动杆7外端滑动，不会阻挡第二活动块17的移动。
本实用新型工作原理：使用前，将待焊接的管件两端分别放入两个安装筒20之间，启动电机3，根据待焊接的管件的长度调节两个活动柱6之间的距离，电机3带动双向螺杆4转动，由于双向螺杆4与两个第一活动块5是固定的，而双向螺杆4上的螺纹是反向设置的，因此两个第一活动块5将带动两个活动柱6反向或相向移动，从而调节两个夹紧机构之间的距离，使管件的两端与两个安装筒20内部紧贴，根据两个活动柱6之间的距离对第二皮带轮14进行调节，当两个活动柱6之间的距离较小则向前侧调节滑块16位置，当滑块16位置确定后，通过螺栓固定滑块16位置，通过皮带带动两个第一皮带轮13和第二皮带轮14同步转动，同理，当两个活动柱6之间距离较大时，则向后侧调节滑块16，确定位置后，此时转动第二把手，由于两个齿轮11的底部均固定有第一皮带轮13，而两个第一皮带轮13之间是通过皮带连接的，因此通过转动第二把手能够带动两个齿轮13同时转动，从而能够使两个夹紧机构同时对管件两端进行夹紧作业，具体为，转动第二把手，此时两个齿轮13开始转动，由于两个齿轮13均是与两个空心杆9通过环形齿牙10啮合的，因此两个空心杆9开始移动从而带动第二活动块17移动，由于第二活动块17与多个连接杆18是通过活动铰座连接的，多个连接杆18一端均通过活动铰座与活动杆19活动连接的，而多个活动杆19一端是***至安装筒20内部的，且多个活动杆19一端分别与夹块23固定的，因此当连接杆18受第二活动块17推动时，多个活动杆19则向安装筒20外部或内部移动，从而带动多个夹块23同步移动，直至多个夹块23能够将待焊接管件进行夹紧，则停止转动第二把手使齿轮11不在转动，夹紧后，启动焊接机2，对管件进行焊接，当需要对管件进行多角度焊接时，通过转动第一把手带动转盘22转动，从而带动第一传动杆7转动，由于空心杆9是通过卡条8与第一传动杆7卡接的，因此在转动第一传动杆7的同时能够带动空心杆9同步转动，由于第一传动杆7一端是与安装筒20固定的，因此第一传动杆7能够带动从而带动安装筒20转动，从而对待焊接管件进行转动，便于焊接机2对其进行多角度焊接，无需重新固定安装，简单便捷。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部后侧设有焊接机(2)，所述工作台(1)一侧设有电机(3)，所述工作台(1)内部开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内部设有双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)一端与工作台(1)通过轴承内壁活动连接，所述双向螺杆(4)另一端与电机(3)输出轴一端固定连接，所述双向螺杆(4)两端均通过螺纹连接有第一活动块(5)，两个所述第一活动块(5)均设在凹槽(24)内部，两个所述第一活动块(5)顶部均固定有活动柱(6)，两个所述活动柱(6)穿过工作台(1)并延伸出工作台(1)顶部，两个所述活动柱(6)靠近焊接机(2)一侧均通过轴承活动连接有第一传动杆(7)，两个所述第一传动杆(7)外端均卡接有空心杆(9)，两个所述第一传动杆(7)靠近焊接机(2)一端分别延伸出空心杆(9)一侧，两个所述空心杆(9)外端均加工有多个环形齿牙(10)，两个所述空心杆(9)靠近焊接机(2)一端均固定有夹紧机构，两个所述空心杆(9)前侧均设有齿轮(11)，两个所述齿轮(11)后侧分别与多个环形齿牙(10)啮合，两个所述齿轮(11)内侧均固定有第二传动杆(12)，两个所述第二传动杆(12)顶端分别延伸出两个齿轮(11)顶部，两个所述第二传动杆(12)底端分别通过轴承活动连接有支撑板(21)，两个所述支撑板(21)远离焊接机(2)一侧分别与活动柱(6)一侧固定连接，两个所述支撑板(21)均设在工作台(1)顶部，两个所述第二传动杆(12)外端均固定有第一皮带轮(13)，两个所述第一皮带轮(13)之间通过皮带连接，两个所述第一皮带轮(13)分别设在两个齿轮(11)下方。
2.根据权利要求1所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括第二活动块(17)，两个所述第二活动块(17)远离焊接机(2)一侧分别与两个空心杆(9)一端固定连接，两个所述第二活动块(17)分别套设在第一传动杆(7)外端，两个所述第二活动块(17)外端均通过活动铰座活动连接有四个连接杆(18)，多个连接杆(18)靠近焊接机(2)一端分别通过活动铰座活动连接有活动杆(19)，每四个所述活动杆(19)之间均设有安装筒(20)，两个所述安装筒(20)一侧分别与第一传动杆(7)靠近焊接机(2)一端固定连接，多个所述活动杆(19)靠近安装筒(20)一端均穿过安装筒(20)并延伸入安装筒(20)内部，多个所述活动杆(19)一端均固定有夹块(23)，多个所述夹块(23)均设在安装筒(20)内部。
3.根据权利要求1所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：所述工作台(1)前侧固定有支撑台(15)，所述支撑台(15)顶部通过两个螺栓螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)顶部设有第二皮带轮(14)，所述第二皮带轮(14)底部固定有转轴，所述转轴底端穿过滑块(16)并通过轴承与滑块(16)内壁活动连接，所述第二皮带轮(14)设在两个齿轮(11)之间，两个所述齿轮(11)和第二皮带轮(14)之间通过皮带活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：其中一个所述第一传动杆(7)一端穿过活动柱(6)并固定有转盘(22)，所述转盘(22)上固定有第一把手。
5.根据权利要求1所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：其中一个所述齿轮(11)顶部固定有第二把手。
6.根据权利要求1所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：所述工作台(1)顶部开设有滑槽(25)，所述活动柱(6)设在滑槽(25)内部。
7.根据权利要求1所述的一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具，其特征在于：两个所述第一传动杆(7)外端均固定有多个卡条(8)，多个所述卡条(8)远离第一传动杆(7)一侧分别设在两个空心杆(9)内部。
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