CN215238778U - 一种用于空调压缩机加工的机器人焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，包括工作台，焊接机器人本体，焊接机，送丝器，安装板，焊头，除尘器，支撑腿，吸尘管，卡箍，可视防护板结构，吸烟雾焊接台结构和便操作压紧板结构，所述的工作台上端右侧螺栓连接有焊接机器人本体；所述的焊接机螺栓连接在工作台上端右侧，并且焊接机位于焊接机器人本体后侧；所述的送丝器螺栓连接在焊接机器人本体水平段上端右侧；所述的安装板通过内部右侧纵向开设的通孔套接在焊接机器人本体的输出轴外壁下侧，并通过螺栓紧固连接设置。本实用新型防护板，导杆，快拆螺栓，挡块和观察窗的设置，有利于实现便于观察焊接情况的功能。

Description

一种用于空调压缩机加工的机器人焊机

技术领域

本实用新型属于空调压缩机加工技术领域，尤其涉及一种用于空调压缩机加工的机器人焊机。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，通常在对空调压缩机进行加工时，需要对其进行焊接，这就需要用到一种机器人焊机进行焊接作业。

目前，机器人焊机应用较为广泛。

但是现有的机器人焊机还存在着不便于观察焊接情况，不便于清除焊接烟雾和不便于连接导线的问题。

因此，发明一种用于空调压缩机加工的机器人焊机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，包括工作台，焊接机器人本体，焊接机，送丝器，安装板，焊头，除尘器，支撑腿，吸尘管，卡箍，可视防护板结构，吸烟雾焊接台结构和便操作压紧板结构，所述的工作台上端右侧螺栓连接有焊接机器人本体；所述的焊接机螺栓连接在工作台上端右侧，并且焊接机位于焊接机器人本体后侧；所述的送丝器螺栓连接在焊接机器人本体水平段上端右侧；所述的安装板通过内部右侧纵向开设的通孔套接在焊接机器人本体的输出轴外壁下侧，并通过螺栓紧固连接设置，所述的安装板还通过内部中左侧纵向开设的通孔套接在焊头垂直段外壁中间部位偏下侧，并通过螺栓紧固连接设置；所述的除尘器单独设置在工作台上端左侧；多个所述的支撑腿分别下端螺栓连接在工作台上端左侧四角部位；所述的可视防护板结构与吸烟雾焊接台结构相连接；所述的吸烟雾焊接台结构与支撑腿相连接；所述的便操作压紧板结构与支撑腿相连接；所述的可视防护板结构包括防护板，导杆，快拆螺栓，挡块和观察窗，所述的防护板通过内部下侧前后两侧分别横向开设的滑孔套接在两个所述的导杆外壁，并分别通过快拆螺栓紧固连接设置；两个所述的挡块右端中间部位分别与两个所述的导杆左端螺栓连接设置；所述的观察窗镶嵌在防护板内部上侧开设的观察口内部。

优选的，所述的吸烟雾焊接台结构包括焊接台，吸烟孔，集烟腔室，不锈钢网，出烟口和出烟管，多个所述的吸烟孔分别从内到外依次开设在焊接台内部上侧四周；所述的集烟腔室开设在焊接台内部中间部位，并且集烟腔室与多个所述的吸烟孔相通；所述的出烟口开设在焊接台内部中右侧，并且出烟口与集烟腔室相通；所述的出烟管左端螺纹连接在出烟口内部。

优选的，所述的便操作压紧板结构包括导线座，螺纹通孔，螺杆，压紧板和操作手轮，所述的导线座内部中右侧开设有螺纹通孔；所述的螺杆一端轴承连接在压紧板内部中右侧，另一端键连接有操作手轮，所述的螺杆螺纹连接在螺纹通孔内部；所述的压紧板滑动设置在导线座内部；所述的操作手轮位于导线座右侧。

优选的，所述的焊接台下端四角部位分别与多个所述的支撑腿上端螺栓连接设置。

优选的，所述的出烟管外壁套接有吸尘管的一端，并通过卡箍紧固连接设置，所述的吸尘管的另一端套接在除尘器的除尘管外壁，并通过卡箍紧固连接设置。

优选的，所述的焊接台左端中间部位前后两侧分别与两个所述的导杆右端螺栓连接设置。

优选的，所述的导线座左端螺栓连接在右后侧设置的所述的支撑腿右端下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的防护板，导杆，快拆螺栓，挡块和观察窗的设置，有利于实现便于观察焊接情况的功能。

2.本实用新型中，所述的焊接台，吸烟孔，集烟腔室，出烟口和出烟管的设置，有利于实现清除焊接烟雾的功能。

3.本实用新型中，所述的导线座，螺纹通孔，螺杆，压紧板和操作手轮的设置，有利于实现便于连接导线的功能。

4.本实用新型中，所述的不锈钢网的设置，有利于避免较大的杂质进入吸烟孔内部，导致吸烟孔堵塞的问题。

5.本实用新型中，所述的送丝器的设置，有利于实现自动送丝的功能。

6.本实用新型中，所述的除尘器的设置，有利于过滤空气中的灰尘，改善车间环境。

7.本实用新型中，所述的防护板，导杆和快拆螺栓的设置，有利于实现左右调节防护板的功能。

8.本实用新型中，所述的焊接机器人本体的设置，有利于对压缩机进行多方位焊接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可视防护板结构的结构示意图。

图3是本实用新型的吸烟雾焊接台结构的结构示意图。

图4是本实用新型的便操作压紧板结构的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、焊接机器人本体；3、焊接机；4、送丝器；5、安装板；6、焊头；7、除尘器；8、支撑腿；9、吸尘管；10、卡箍；11、可视防护板结构；111、防护板；112、导杆；113、快拆螺栓；114、挡块；115、观察窗；12、吸烟雾焊接台结构；121、焊接台；122、吸烟孔；123、集烟腔室；124、不锈钢网；125、出烟口；126、出烟管；13、便操作压紧板结构；131、导线座；132、螺纹通孔；133、螺杆；134、压紧板；135、操作手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，包括工作台1，焊接机器人本体2，焊接机3，送丝器4，安装板5，焊头6，除尘器7，支撑腿8，吸尘管9和卡箍10，所述的工作台1上端右侧螺栓连接有焊接机器人本体2；所述的焊接机3螺栓连接在工作台1上端右侧，并且焊接机3位于焊接机器人本体2后侧；所述的送丝器4螺栓连接在焊接机器人本体2水平段上端右侧，起到送丝的作用；所述的安装板5通过内部右侧纵向开设的通孔套接在焊接机器人本体2的输出轴外壁下侧，并通过螺栓紧固连接设置，所述的安装板5还通过内部中左侧纵向开设的通孔套接在焊头6垂直段外壁中间部位偏下侧，并通过螺栓紧固连接设置；所述的除尘器7单独设置在工作台1上端左侧，起到过滤烟雾的作用；多个所述的支撑腿8分别下端螺栓连接在工作台1上端左侧四角部位。

其中一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，还包括可视防护板结构11，吸烟雾焊接台结构12和便操作压紧板结构13，并且所述的可视防护板结构11与吸烟雾焊接台结构12相连接；所述的吸烟雾焊接台结构12与支撑腿8相连接；所述的便操作压紧板结构13与支撑腿8相连接，有利于实现安全观察焊接情况，清除焊接烟雾和便捷连接导线的功能。

其中，所述的可视防护板结构11包括防护板111，导杆112，快拆螺栓113，挡块114和观察窗115，所述的防护板111通过内部下侧前后两侧分别横向开设的滑孔套接在两个所述的导杆112外壁，并分别通过快拆螺栓113紧固连接设置；两个所述的挡块114右端中间部位分别与两个所述的导杆112左端螺栓连接设置；所述的观察窗115镶嵌在防护板111内部上侧开设的观察口内部，焊接空调压缩机时，操作人员可站在防护板111左侧，通过防护板111可保护操作人员不被飞溅的碎屑烫伤，操作人员还可通过观察窗115对焊接情况进行观察，实现安全观察焊接情况的功能，调节防护板111的位置时，首先松动快拆螺栓113，此时防护板111即可在导杆112外壁左右移动，从而实现防护板111位置可调节的功能。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的吸烟雾焊接台结构12包括焊接台121，吸烟孔122，集烟腔室123，不锈钢网124，出烟口125和出烟管126，多个所述的吸烟孔122分别从内到外依次开设在焊接台121内部上侧四周；所述的集烟腔室123开设在焊接台121内部中间部位，并且集烟腔室123与多个所述的吸烟孔122相通；所述的出烟口125开设在焊接台121内部中右侧，并且出烟口125与集烟腔室123相通；所述的出烟管126左端螺纹连接在出烟口125内部，清除焊接烟雾时，可通过外置的控制面板控制除尘器7启动，此时烟雾会通过吸烟孔122进入集烟腔室123内部，随后烟雾通过出烟管126和吸尘管9进入除尘器7内部进行过滤，最后干净的空气会从除尘器7的排气管排至大气中，实现过滤清除焊接烟雾的功能。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的便操作压紧板结构13包括导线座131，螺纹通孔132，螺杆133，压紧板134和操作手轮135，所述的导线座131内部中右侧开设有螺纹通孔132；所述的螺杆133一端轴承连接在压紧板134内部中右侧，另一端键连接有操作手轮135，所述的螺杆133螺纹连接在螺纹通孔132内部；所述的压紧板134滑动设置在导线座131内部；所述的操作手轮135位于导线座131右侧，连接导线时，可将导线放置在导线座131和压紧板134之间，随后转动操作手轮135，使压紧板134向左移动，通过压紧板134将导线夹紧，实现便捷连接导线的功能。

本实施方案中，具体的，所述的焊接台121下端四角部位分别与多个所述的支撑腿8上端螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的出烟管126外壁套接有吸尘管9的一端，并通过卡箍10紧固连接设置，所述的吸尘管9的另一端套接在除尘器7的除尘管外壁，并通过卡箍10紧固连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的焊接台121左端中间部位前后两侧分别与两个所述的导杆112右端螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的导线座131左端螺栓连接在右后侧设置的所述的支撑腿8右端下侧。

本实施方案中，具体的，所述的除尘器7位于后侧设置的两个所述的支撑腿8后侧。

本实施方案中，具体的，所述的焊头6与送丝器4通过管路连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的送丝器4与焊接机3的负极电性连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的焊接机3的正极导线设置在导线座131和压紧板134之间。

本实施方案中，具体的，所述的防护板111采用不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的观察窗115采用黑色钢化玻璃窗。

本实施方案中，具体的，所述的导线座131采用横截面为回字型的铁座。

本实施方案中，具体的，所述的吸尘管9采用矽硅胶钢丝软管。

本实施方案中，具体的，所述的焊接机3采用PNE60-400型焊接机。

本实施方案中，具体的，所述的送丝器4采用WF-006A型送丝器。

本实施方案中，具体的，所述的除尘器7采用PL-800除尘器。

本实施方案中，具体的，所述的焊接机3，送丝器4，除尘器7和焊接机器人本体2分别与外置的控制面板电性连接设置。

工作原理

本实用新型中，焊接空调压缩机时，操作人员可站在防护板111左侧，通过防护板111可保护操作人员不被飞溅的碎屑烫伤，操作人员还可通过观察窗115对焊接情况进行观察，实现安全观察焊接情况的功能，调节防护板111的位置时，首先松动快拆螺栓113，此时防护板111即可在导杆112外壁左右移动，从而实现防护板111位置可调节的功能；清除焊接烟雾时，可通过外置的控制面板控制除尘器7启动，此时烟雾会通过吸烟孔122进入集烟腔室123内部，随后烟雾通过出烟管126和吸尘管9进入除尘器7内部进行过滤，最后干净的空气会从除尘器7的排气管排至大气中，实现过滤清除焊接烟雾的功能；连接导线时，可将导线放置在导线座131和压紧板134之间，随后转动操作手轮135，使压紧板134向左移动，通过压紧板134将导线夹紧，实现便捷连接导线的功能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，该用于空调压缩机加工的机器人焊机包括工作台(1)，焊接机器人本体(2)，焊接机(3)，送丝器(4)，安装板(5)，焊头(6)，除尘器(7)，支撑腿(8)，吸尘管(9)，卡箍(10)，可视防护板结构(11)，吸烟雾焊接台结构(12)和便操作压紧板结构(13)，所述的工作台(1)上端右侧螺栓连接有焊接机器人本体(2)；所述的焊接机(3)螺栓连接在工作台(1)上端右侧，并且焊接机(3)位于焊接机器人本体(2)后侧；所述的送丝器(4)螺栓连接在焊接机器人本体(2)水平段上端右侧；所述的安装板(5)通过内部右侧纵向开设的通孔套接在焊接机器人本体(2)的输出轴外壁下侧，并通过螺栓紧固连接设置，所述的安装板(5)还通过内部中左侧纵向开设的通孔套接在焊头(6)垂直段外壁中间部位偏下侧，并通过螺栓紧固连接设置；所述的除尘器(7)单独设置在工作台(1)上端左侧；多个所述的支撑腿(8)分别下端螺栓连接在工作台(1)上端左侧四角部位；所述的可视防护板结构(11)与吸烟雾焊接台结构(12)相连接；所述的吸烟雾焊接台结构(12)与支撑腿(8)相连接；所述的便操作压紧板结构(13)与支撑腿(8)相连接；所述的可视防护板结构(11)包括防护板(111)，导杆(112)，快拆螺栓(113)，挡块(114)和观察窗(115)，所述的防护板(111)通过内部下侧前后两侧分别横向开设的滑孔套接在两个所述的导杆(112)外壁，并分别通过快拆螺栓(113)紧固连接设置；两个所述的挡块(114)右端中间部位分别与两个所述的导杆(112)左端螺栓连接设置；所述的观察窗(115)镶嵌在防护板(111)内部上侧开设的观察口内部。

2.如权利要求1所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的吸烟雾焊接台结构(12)包括焊接台(121)，吸烟孔(122)，集烟腔室(123)，不锈钢网(124)，出烟口(125)和出烟管(126)，多个所述的吸烟孔(122)分别从内到外依次开设在焊接台(121)内部上侧四周；所述的集烟腔室(123)开设在焊接台(121)内部中间部位，并且集烟腔室(123)与多个所述的吸烟孔(122)相通；所述的出烟口(125)开设在焊接台(121)内部中右侧，并且出烟口(125)与集烟腔室(123)相通；所述的出烟管(126)左端螺纹连接在出烟口(125)内部。

3.如权利要求1所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的便操作压紧板结构(13)包括导线座(131)，螺纹通孔(132)，螺杆(133)，压紧板(134)和操作手轮(135)，所述的导线座(131)内部中右侧开设有螺纹通孔(132)；所述的螺杆(133)一端轴承连接在压紧板(134)内部中右侧，另一端键连接有操作手轮(135)，所述的螺杆(133)螺纹连接在螺纹通孔(132)内部；所述的压紧板(134)滑动设置在导线座(131)内部；所述的操作手轮(135)位于导线座(131)右侧。

4.如权利要求2所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的焊接台(121)下端四角部位分别与多个所述的支撑腿(8)上端螺栓连接设置。

5.如权利要求2所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的出烟管(126)外壁套接有吸尘管(9)的一端，并通过卡箍(10)紧固连接设置，所述的吸尘管(9)的另一端套接在除尘器(7)的除尘管外壁，并通过卡箍(10)紧固连接设置。

6.如权利要求2所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的焊接台(121)左端中间部位前后两侧分别与两个所述的导杆(112)右端螺栓连接设置。

7.如权利要求3所述的用于空调压缩机加工的机器人焊机，其特征在于，所述的导线座(131)左端螺栓连接在右后侧设置的所述的支撑腿(8)右端下侧。

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