CN215229876U - 一种踝关节康复训练机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
Description
技术领域
本实用新型属于裸关节康复训练技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练机器人。
背景技术
踝关节是人体步行姿势及稳定性的重要枢纽，直接影响着人体的本体感觉与平衡功能。如果踝关节发生功能障碍，则会严重影响患者步行能力及生活质量。因踝关节承担着身体的全部重量，是运动中最容易发生损伤的部位。踝关节扭伤作为骨科临床常见运动伤，其发生率在下肢损伤中居第二位。接近40％的患者在踝关节损伤后，踝关节会处于不稳状态，如治疗不及时或不彻底，极易造成踝关节功能障碍。
现有的踝关节康复训练机器人在使用时，足踝部位的运动受限较多，不能实现多个角度的运动训练康复，康复效果较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种踝关节康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的踝关节康复训练机器人在使用时，足踝部位的运动受限较多，不能实现多个角度的运动训练康复，康复效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述电动液压杆和固定杆均固定连接在脚板底座表面上端，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，所述转轴贯穿固定腿和脚板底座。
优选的，所述固定腿和托板一侧表面均设置有绑带，所述绑带一侧表面安装有第一魔术贴，所述固定腿和托板另一侧表面安装有第二魔术贴。
优选的，所述底板一侧表面上端开设有凹槽，所述凹槽内部表面下端四角均设置有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱固定连接在支撑板表面下端。
优选的，所述支撑板一侧表面固定连接有靠板，所述靠板一侧表面安装有靠垫，所述底板表面下端四角均设置有万向轮。
优选的，所述训练机构一侧固定连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱表面上端固定连接有坐板，所述坐板远离第二电动伸缩柱一端安装有坐垫。
优选的，所述坐板两侧均设置有竖板，所述竖板表面开设有限位槽，所述限位槽内部固定连接有限位杆，所述坐板设置在限位槽内部下端。
优选的，所述坐板一侧表面开设有滑槽，所述滑槽内部一侧表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨表面滑动连接滑块，所述滑块固定连接在固定腿一侧表面上端。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种踝关节康复训练机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果；
2、本实用新型通过设置的第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱控制支撑板上下移动，进而对训练机构和坐板进行高度调整，满足使用者的的需求，通过设置的绑带，绑带在第一魔术贴和第二魔术贴的作用下，既可对使用者的下肢和脚踝起到固定作用，又可方便对不同年龄使用者的下肢和脚踝进行调整，实用性强；
3、本实用新型通过设置的滑块，滑块在电动滑轨的作用下可对固定腿起到上下移动的作用，再配合第二电动伸缩柱控制坐板上下移动，适用于不同身高的使用者使用，通过设有的坐垫和靠垫，可进一步提高使用者在康复训练过程中的舒适度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的踝关节康复训练机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的踝关节康复训练机器人的侧视图；
图3为本实用新型提出的踝关节康复训练机器人的剖视图；
图4为本实用新型提出的踝关节康复训练机器人中训练机构的结构示意图；
图中：1、底板；2、固定杆；3、支撑板；4、靠板；5、训练机构；6、第一电动伸缩柱；7、第二电动伸缩柱；8、电动液压杆；9、坐板；10、限位杆；11、万向轮；12、竖板；13、限位槽；14、滑槽；15、凹槽；16、滑块；17、电动滑轨；18、固定腿；19、转轴；20、绑带；21、托板；22、脚板底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种踝关节康复训练机器人，包括底板1和训练机构5，底板1上端设置有支撑板3，支撑板3表面上端设置有固定腿18，固定腿18一侧设置有脚板底座22，脚板底座22上端设置有托板21，托板21一侧表面下端固定连接有电动液压杆8，托板21另一侧表面下端固定连接有固定杆2，电动液压杆8和固定杆2均固定连接在脚板底座22表面上端，固定腿18外侧表面转动连接有转轴19，转轴19贯穿固定腿18和脚板底座22，本实用新型通过设置的脚板底座22，脚板底座22在转轴19的作用下，使得脚板底座22具有上下转动的效果，并在电动液压杆8的配合下，带动托板21进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
本实用新型中，优选的，固定腿18和托板21一侧表面均设置有绑带20，绑带20一侧表面安装有第一魔术贴，固定腿18和托板21另一侧表面安装有第二魔术贴。
本实用新型中，优选的，底板1一侧表面上端开设有凹槽15，凹槽15内部表面下端四角均设置有第一电动伸缩柱6，第一电动伸缩柱6固定连接在支撑板3表面下端，本实用新型通过设置的第一电动伸缩柱6，第一电动伸缩柱6控制支撑板3上下移动，进而对训练机构5和坐板9进行高度调整，满足使用者的的需求，通过设置的绑带20，绑带20在第一魔术贴和第二魔术贴的作用下，既可对使用者的下肢和脚踝起到固定作用，又可方便对不同年龄使用者的下肢和脚踝进行调整，实用性强。
本实用新型中，优选的，支撑板3一侧表面固定连接有靠板4，靠板4一侧表面安装有靠垫，底板1表面下端四角均设置有万向轮11。
本实用新型中，优选的，训练机构5一侧固定连接有第二电动伸缩柱7，第二电动伸缩柱7表面上端固定连接有坐板9，坐板9远离第二电动伸缩柱7一端安装有坐垫。
本实用新型中，优选的，坐板9两侧均设置有竖板12，竖板12表面开设有限位槽13，限位槽13内部固定连接有限位杆10，坐板9设置在限位槽13内部下端。
本实用新型中，优选的，坐板9一侧表面开设有滑槽14，滑槽14内部一侧表面设置有电动滑轨17，电动滑轨17表面滑动连接滑块16，滑块16固定连接在固定腿18一侧表面上端，本实用新型通过设置的滑块16，滑块16在电动滑轨17的作用下可对固定腿18起到上下移动的作用，再配合第二电动伸缩柱7控制坐板9上下移动，适用于不同身高的使用者使用，通过设有的坐垫和靠垫，可进一步提高使用者在康复训练过程中的舒适度。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，型通过设置的第一电动伸缩柱6控制支撑板3上下移动，将支撑板3带动训练机构5和坐板9调整到合适高度，再通过设置的滑块16在电动滑轨17的作用下对固定腿18起到上下移动的作用，配合第二电动伸缩柱7控制坐板9上下移动，将坐板9和托板21调整到合适间距，并坐在坐板9上，然后将脚踝放在托板21上，通过设置的绑带20在第一魔术贴和第二魔术贴的作用下，将其调整到合适尺寸并对使用者的下肢和脚踝起到固定作用，再通过设置的脚板底座22在转轴19的作用下，使得脚板底座22具有上下转动的效果，并在电动液压杆8的配合下，带动托板21进行角度调整，对使用者踝关节的运动提供动力，使得对踝关节进行康复训练，通过设有的坐垫和靠垫，进一步提高使用者在康复训练过程中的舒适度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种踝关节康复训练机器人，包括底板(1)和训练机构(5)，其特征在于：所述底板(1)上端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)表面上端设置有固定腿(18)，所述固定腿(18)一侧设置有脚板底座(22)，所述脚板底座(22)上端设置有托板(21)，所述托板(21)一侧表面下端固定连接有电动液压杆(8)，所述托板(21)另一侧表面下端固定连接有固定杆(2)，所述电动液压杆(8)和固定杆(2)均固定连接在脚板底座(22)表面上端，所述固定腿(18)外侧表面转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)贯穿固定腿(18)和脚板底座(22)。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述固定腿(18)和托板(21)一侧表面均设置有绑带(20)，所述绑带(20)一侧表面安装有第一魔术贴，所述固定腿(18)和托板(21)另一侧表面安装有第二魔术贴。
3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧表面上端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部表面下端四角均设置有第一电动伸缩柱(6)，所述第一电动伸缩柱(6)固定连接在支撑板(3)表面下端。
4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述支撑板(3)一侧表面固定连接有靠板(4)，所述靠板(4)一侧表面安装有靠垫，所述底板(1)表面下端四角均设置有万向轮(11)。
5.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述训练机构(5)一侧固定连接有第二电动伸缩柱(7)，所述第二电动伸缩柱(7)表面上端固定连接有坐板(9)，所述坐板(9)远离第二电动伸缩柱(7)一端安装有坐垫。
6.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述坐板(9)两侧均设置有竖板(12)，所述竖板(12)表面开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内部固定连接有限位杆(10)，所述坐板(9)设置在限位槽(13)内部下端。
7.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练机器人，其特征在于：所述坐板(9)一侧表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部一侧表面设置有电动滑轨(17)，所述电动滑轨(17)表面滑动连接滑块(16)，所述滑块(16)固定连接在固定腿(18)一侧表面上端。
Priority Applications (1)
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| CN202121084340.9U CN215229876U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种踝关节康复训练机器人 |
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Publications (1)
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| CN215229876U true CN215229876U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79457665
Family Applications (1)
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| CN202121084340.9U Active CN215229876U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种踝关节康复训练机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215229876U (zh) |
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2021
- 2021-05-20 CN CN202121084340.9U patent/CN215229876U/zh active Active
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