CN215227337U - 遥控控制清洁工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控控制清洁工具，包括平板拖把及自动清洁桶。所述自动清洁桶包括桶体组件、控制组件、喷水组件和清洁装置，喷水组件和清洁装置分别与控制组件电连接，桶体组件包括清洗腔及拖把进出口。平板拖把包括拖把头组件、拖把杆组件及信号输出组件，所述控制组件与信号输出组件通信连接。所述拖把头组件自拖把进出口***清洗腔，喷水组件根据信号输出组件输出电信号向拖把头组件输出液体，所述清洁装置根据信号输出组件输出电信号相对于桶体组件直线往复移动，以挤压刮铲所述拖把头组件。平板拖把配置与自动清洁桶通信连接的信号输出组件，以使平板拖把能够控制自动清洁拖把桶的运行模式，用户体验好，操作便捷。

Description

遥控控制清洁工具

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种遥控控制清洁工具。

背景技术

在拖把在清理地面后，拖把上的抹布会吸附污渍以及粘附有固体异物。在相关技术中，拖把放入清洁桶中浸洗，用户需要手动操作拖把在拖把桶中反复移动，以进行抹布表面的清洗。然而，拖把必须用户手动操作，无法实现自动清洗，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控控制清洁工具。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：提供一种遥控控制清洁工具，包括平板拖把及自动清洁桶，所述自动清洁桶包括桶体组件、安装于所述桶体组件内的控制组件、喷水组件和清洁装置，所述喷水组件和清洁装置分别与所述控制组件电连接，所述桶体组件包括清洗腔及连通至所述清洗腔的拖把进出口；

所述平板拖把包括拖把头组件、可转动连接于所述拖把头组件的拖把杆组件及安装于所述拖把杆组件的信号输出组件，所述控制组件与所述信号输出组件通信连接；

所述拖把头组件自所述拖把进出口***所述清洗腔，所述喷水组件根据所述信号输出组件输出电信号向所述拖把头组件输出液体，所述清洁装置根据所述信号输出组件输出电信号相对于所述桶体组件直线往复移动，以挤压刮铲所述拖把头组件。

在一实施例中，所述拖把杆组件包括手柄组件，所述信号输出组件包括安装于所述手柄组件的线路板及安装于所述线路板的至少一个控制按键，所述线路板设置有发射天线，所述线路板通过所述发射天线向所述控制组件输出电信号。

在一实施例中，所述手柄组件包括第一壳、可拆卸连接于所述第一壳的第二壳及活动安装于所述第二壳的按键座，所述第一壳和所述第二壳合拢形成收纳腔及位于所述手柄组件一端的卡接口，所述线路板位于所述收纳腔内，所述按键座位于对应所述控制按键的上方，所述拖把杆组件还包括插接连接于所述卡接口的杆体架。

在一实施例中，所述拖把杆组件还包括伸缩连接于所述杆体架的锁定件，所述锁定件的伸缩方向与所述杆体架插接连接于所述卡接口的卡接方向相交，所述手柄组件配置于所述锁定件相对应的卡接槽。

在一实施例中，所述信号输出组件与所述控制组件蓝牙通信连接。

在一实施例中，所述清洁装置包括刮板组件和连接于所述刮板组件的驱动组件，所述驱动组件与所述控制组件电性连接，所述刮板组件滑动连接于所述桶体组件并朝向所述拖把进出口一侧凸出。

在一实施例中，所述驱动组件安装于所述桶体组件且位于所述清洗腔外，所述刮板组件穿出所述清洗腔的腔壁并与所述驱动组件连接。

在一实施例中，所述刮板组件包括固连于所述驱动组件的安装架和可拆卸安装于所述安装架的刮板架，所述刮板架位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口一侧延伸。

在一实施例中，所述驱动组件包括安装于所述桶体组件的驱动件、连接于所述驱动件的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、及连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述传动带在所述主动轮的驱动下往复转动，所述刮板组件连接于所述传动带。

在一实施例中，所述传动带的传动方向与所述拖把头组件自所述拖把进出口***所述清洗腔的***方向相互垂直或相互平行。

在一实施例中，所述控制组件包括安装于所述桶体组件的控制板及安装于所述控制板的接收天线模块，所述接收天线模块与所述信号输出模块通信连接，所述喷水组件和清洁装置均与所述控制板电连接。

在一实施例中，所述控制组件包括连接于所述控制板的至少一个传感器，所述传感器用于检测所述自动清洁桶的参数。

本实用新型的有益效果：平板拖把配置与自动清洁桶通信连接的信号输出组件，以使平板拖把能够控制自动清洁拖把桶的运行模式，用户体验好，操作便捷。自动清洁桶自动刮洗拖把头组件，以实现平板拖把的自动清洗，清洗效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的平板拖把与自动清洁桶无线通讯示意图。

图2是本实用新型的手柄组件处的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的平板拖把***自动清洁桶的结构示意图。

图4是本实用新型的平板拖把***自动清洁桶的剖视结构示意图。

图5是本实用新型的平板拖把***清水拖把自动清洁桶的俯视结构示意图。

图6是本实用新型的刮板组件位于清洗腔内的结构示意图。

图7是图4的剖视结构示意图。

图8是本实用新型中刮板组件安装于驱动组件的结构示意图。

图中：桶体组件10；拖把进出口11；长槽区111；定位区112；定位面113；清洗腔12；污水仓13；桶身14；清水仓15；电气仓16；控制组件20；控制板21；接收天线模块22；第一检测组件23；第二检测组件24；第三检测组件25；第四检测组件26；杀菌元件27；刮板组件30；刮板架31；装配件311；第一刮板312；第二刮板313；安装架32；驱动组件40；驱动件41；主动轮42；从动轮43；传动带44；喷水组件50；信号输出组件60；线路板61；控制按键62；拖把杆组件70；手柄组件71；第一壳711；第二壳712；按键座713；凸柱714；杆体架72；凹坑721；拖把头组件80。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种遥控控制清洁工具，该清洁工具包括平板拖把及自动清洁桶，自动清洁桶用于自动清洗平板拖把所安装的抹布。平板拖把包括拖把头组件80、可转动连接于拖把头组件80的拖把杆组件70，抹布安装于拖把头组件80。其中，自动清洁桶包括桶体组件10、安装于桶体组件10内的控制组件20、喷水组件50和清洁装置，喷水组件50和清洁装置分别与控制组件20电连接，桶体组件10包括清洗腔12及连通至清洗腔12的拖把进出口11。

桶体组件10配置为中空的薄壁结构件，其内部通过薄壁分隔成不同区域，以收纳不同的配件或液体。如，在桶体组件10配置有用于收纳清洁液体的清水仓15、收纳污水的污水仓13及用于清洁平板拖把的清洗腔12，其中，喷水组件50用于向清洗腔12内的平板拖把喷射液体，以浸润和冲洗抹布表面的污垢。清洁装置的清洗部位位于清洗腔12内，以捋挤桶体组件10所限定的拖把头组件80，以进一步提高抹布的清洗整洁度。控制组件20根据内置程序控制喷水组件50及清洁装置协同工作，以实现自动清洗。

进一步地，平板拖把还包括安装于拖把杆组件70的信号输出组件60，控制组件20与信号输出组件60通信连接。拖把头组件80自拖把进出口11***清洗腔12，喷水组件50根据信号输出组件60输出电信号向拖把头组件80输出液体，清洁装置根据信号输出组件60输出电信号相对于桶体组件10直线往复移动，以挤压刮铲拖把头组件80。用户操作拖把杆组件70上所安装的信号输出组件60，以输出相应的控制指令，该控制指令被控制组件20接收，以实现自动清洁桶的运行。即，平板拖把能够控制自动清洁拖把桶的运行模式，用户体验好，操作便捷。自动清洁桶自动刮洗拖把头组件80，以实现平板拖把的自动清洗，清洗效果好。

信号输出组件60与控制组件20通信连接，其中，两者无线连接，以提高布局的合理性及信号传输的范围大。可选地，信号输出组件60与控制组件20蓝牙通信连接。可选地，信号输出组件60与控制组件20红外通信连接。

在一实施例中，拖把杆组件70包括手柄组件71，信号输出组件60包括安装于手柄组件71的线路板61及安装于线路板61的至少一个控制按键62。线路板61设置有发射天线，线路板61通过发射天线向控制组件20输出电信号。手柄组件71与拖把头组件80分别位于平板拖把的两端，其中，手柄组件71为用户的手持区域，将控制按键62设置于手柄组件71，以方便用户摁压操作控制按键62，以使线路板61输出相对应的电信号。可选地，控制按键62设置一个或多个，控制按键62可配置为持续摁压控制、单击控制等摁压方式。

控制组件20用于接收线路板61输出的电信号，并执行相应的喷水和/或刮洗功能。可选地，控制组件20包括安装于桶体组件10的控制板21及安装于控制板21的接收天线模块22，接收天线模块22与信号输出模块通信连接，喷水组件50和清洁装置均与控制板21电连接。接收天线模块22用于接收信号输出组件60输出的电信号，控制板21根据该电信号控制喷水组件50及清洁装置启闭，其中，接收天线模块22配置有信号接收天线，用于接收信号输出组件60输出的电信号，以构成无线通讯。接收天线模块22将接收到的电信号传递给控制板21，以使控制板21根据内置程序控制喷水组件50及清洁装置运行，如，喷水组件50喷射液体、清洁装置循环捋挤抹布、检测水位、清洁液自动混合、杀菌消毒等控制指令。可选地，控制组件20配置有储能元件，该储能元件能够为控制组件20的运行提供移动电源，方便自动清洁桶灵活移动，适用范围广。

为提高控制组件20中电气部分的运行稳定性，将控制组件20配置于相对封闭的空间内，以实现模块化安装。可选地，控制组件20还包括中空的防水盒，控制板21、接收天线模块22和储能元件位于防水盒内。可选地，桶体组件10设置有电气仓16，控制板21、接收天线模块22和储能元件位于电气仓16内。防水盒或电气仓16用于阻隔水汽进入，以提高控制板21、接收天线模块22和储能元件的工作稳定性。

可选地，控制组件20内置于桶身14组件，避免在桶体组件10表面开孔，表面平整度好。可选地，控制组件20还包括控制面板和设置于控制面板的触控按钮，控制面板安装于桶体组件10表面。控制面板设置有触控按钮，用户触摸该触控按钮即可触发喷水组件50及清洁装置运行，操作便捷。可选地，控制面板设置有显示屏，显示屏用于输出自动清洁桶的参数信息，例如，显示屏能够输出的信息包括但不限于：电池电量、用水量、清洗次数等。在平板拖把及自动清洁桶上均可以功能控制，选择性强，操作更加灵活。

手柄组件71用于安装信号输出组件60，并能够作为拖把杆组件70的一部分，以进行拖地操作。其中，手柄组件71包括第一壳711、可拆卸连接于第一壳711的第二壳712及活动安装于第二壳712的按键座713。线路板61位于收纳腔内，按键座713位于对应控制按键62的上方。第一壳711和第二壳712可拆卸连接，以分便信号输出组件60在第一壳711和第二壳712的固定连接。可选地，线路板61通过紧固件连接于第二壳712，控制按键62与按键座713一一对应，以方便按键操作，匹配效果好。

进一步地，第一壳711和第二壳712合拢形成收纳腔及位于手柄组件71一端的卡接口，拖把杆组件70还包括插接连接于卡接口的杆体架72。卡接口用于收纳杆体架72的端部，以使手柄组件71夹持固定杆体架72。可选地，卡接口与杆体架72过盈配合，以使手柄组件71夹持固定杆体架72。可选地，卡接口与杆体架72间隙配合，在卡接口的孔壁处设置有凹陷的凹槽或凸出的凸柱714，杆体架72设置匹配的凸筋或凹坑721，以使手柄组件71与杆体架72卡接配合连接。

进一步地，拖把杆组件70还包括伸缩连接于杆体架72的锁定件，锁定件的伸缩方向与杆体架72插接连接于卡接口的卡接方向相交，手柄组件71配置于锁定件相对应的卡接槽。锁定件配置为伸缩销结构，杆体架72插接连接于卡接口，锁定件压缩直至卡接槽位于锁定件的压缩方向上弹出并***卡接槽，以完成手柄组件71和锁定件的锁定连接，装配方便。可选地，卡接槽为贯穿手柄组件71的孔洞结构，以方便锁定件的解锁。

如图3至图6所示，控制组件20控制清洁装置运动捋挤抹布，以配合喷水组件50执行清洗功能。其中，清洁装置包括刮板组件30和连接于刮板组件30的驱动组件40，驱动组件40与控制组件20电性连接，刮板组件30滑动连接于桶体组件10并朝向拖把进出口11一侧凸出。拖把进出口11包括长槽区111和垂直于长槽区111的定位区112，定位区112沿背离刮板组件30方向延伸。安装有抹布的拖把头组件80沿长槽区111***，其中，桶体组件10在定位区112的底部设置有定位面113，定位面113与平板拖把的转接部位相适配。该转接部位为拖把头组件80和拖把杆组件70的铰接连接部位。

驱动组件40和喷水组件50分别于控制组件20电性连接，根据控制组件20输出的控制指令执行对应功能。如，驱动组件40根据控制组件20的内置程序输出的控制指令执行正向或反向移动、移动行程控制、移动速度控制等参数的调节，喷水组件50可根据控制组件20的内置程序输出的控制指令执行喷水压力、流量、流速等参数的调节。

刮板组件30连接于驱动组件40并朝向拖把进出口11一侧凸出，以使平板拖把伸入清洗腔12后抹布位于刮板组件30的移动方向上。喷水组件50根据控制组件20输出的控制指令向拖把头组件80喷射液体，驱动组件40根据控制组件20输出的控制指令驱动刮板组件30直线往复移动，以挤压刮铲拖把头组件80所安装抹布。其中，控制组件20可根据电信号自动启动喷水组件50和驱动组件40运行，以清洗抹布，自动清洗程度高。或者，控制组件20可根据用户的操作指令控制启动喷水组件50和驱动组件40运行，如用户通过按键、语音、遥控信号等方式输入操作指令，用户操作体验好。

驱动组件40用于驱动刮板组件30移动，可选地，驱动组件40和刮板组件30均位于清洗腔12内。可选地，驱动组件40安装于桶体组件10且位于清洗腔12外，刮板组件30穿出清洗腔12的腔壁并与驱动组件40连接。清洗腔12的腔壁设置有长孔状的导向孔，以为刮板组件30的滑动提供滑动空间。驱动组件40位于清洗腔12外，可以避免刮板组件30刮铲抹布过程中产生的污水或颗粒物附着于驱动组件40，从而导致驱动组件40不能平稳移动。可选地，刮板组件30滑动于导向孔，以形成限位导向结构，导向稳定性好。

在一可选地实施例中，驱动组件40包括安装于桶体组件10的驱动件41、连接于驱动件41的主动轮42、与主动轮42相对设置的从动轮43、及连接主动轮42和从动轮43的传动带44，传动带44在主动轮42的驱动下往复转动，刮板组件30连接于传动带44。驱动组件40构成同步带传动结构，以驱动刮板组件30直线往复移动，以刮铲抹布表面。其中，传动带44可设为同步带、链条结构、传动带44等环形带状结构。主动轮42和从动轮43相对设置，以使刮板组件30在主动轮42和从动轮43之间移动，整体结构空间小，且直线驱动位置可控性好。

可选地，传动带44的传动方向与拖把头组件80自拖把进出口11***清洗腔12的***方向相互垂直，以构成横向水平刮铲结构。可选地，传动带44的传动方向与拖把头组件80自拖把进出口11***清洗腔12的***方向相互平行，以构成竖直方向的上下刮铲结构，提高驱动组件40安装的多样性。

如图7和图8所示，刮板组件30连接于传动带44，以在传动带44的驱动下往复刮洗抹布。刮板组件30包括固连于驱动组件40的安装架32和可拆卸安装于安装架32的刮板架31，刮板架31位于清洗腔12内并朝向拖把进出口11一侧延伸。安装架32与传动带44固定连接，刮板架31与安装架32可拆卸连接，以实现两者的连接。例如，刮板架31与安装架32插接连接，两者拆装方便。例如，刮板架31与安装架32其中一者设置至少一个插接槽，另一者设置与插接槽相匹配的插接凸台，插接槽与插接凸台插接配合连接。

进一步地，刮板架31与安装架32的插接方向垂直于刮板组件30的滑动方向，以使刮板架31与安装架32的插接配合连接不会因为刮板组件30的转动而松脱，插接连接紧密度高。当然，刮板架31与安装架32的装配方式包括当不限于插接配合，如，刮板架31与安装架32通过螺栓等紧固件锁定连接；刮板架31与安装架32通过转接件连接等。

在一实施例中，刮板架31包括可拆卸安装于安装架32的装配件311和固连于装配件311的一块及以上的刮板，刮板的延伸方向与刮板架31的滑动方向倾斜相交。刮板呈板状结构固定于装配件311，其中，刮板朝向拖把进出口11一侧的前部边缘用于刮铲抹布的表面。位于刮板的前部边缘两侧的侧边缘向相互背离的方向延伸，以扩大刮板与抹布的接触面积。其中，刮板的两侧边缘的延伸方向与刮板架31的滑动方向倾斜相交，以使抹布表面的污垢及附着的污水在刮板的移动过程中被挤压刮落。可选地，刮板的端部设为弧形曲面或具有间隔齿形的刮齿，以平滑刮铲抹布的表面。具体地，刮板架31包括两块刮板，分别为固连于装配件311且相对间隔设置的第一刮板312和第二刮板313，第一刮板312和第二刮板313之间具有间隔槽。

如图4和图7所示，为进一步提高遥控控制清洁工具的操控性能多样性，其中，控制组件20包括连接于控制板21的至少一个传感器，传感器用于检测自动清洁桶的参数。清洁桶配置不同性能的传感器，以监测自动清洁桶的不同功能。

在一实施例中，控制组件20包括安装于桶体组件10的第一检测组件23，第一检测组件23位于拖把进出口11的延伸方向，用于检测平板拖把***桶体组件10的清洗位置。当第一检测组件23检测到平板拖把***到清洗位置时，第一检测组件231被平板拖把触发后输出电信号。例如，第一检测组件23设为开关组件，如按压开关、行程开关、光电感应开关等开关组件，通过直接接触或遮挡感应等方式触发第一检测组件23输出电信号。或者，第一检测组件23设为金属探测传感器、霍尔传感器等传感器，其中，该金属探测传感器用于探测拖把头中用于转动的金属销轴，以检测平板拖把装配至清洗位置，位置检测精确且能避免其它异物碰触所产生误导动作。控制组件20根据第一检测组件23输出的电信号既能自动判断平板拖把是否安装清洗位置，又能避免平板拖把未安装到位引起刮板组件30损伤等故障，提高清水拖把自动清洁桶的持续工作稳定性。控制组件20控制驱动组件40和喷水组件50自动运行，以使液体能落入到平板拖把的抹布上，刮板组件30直线往复移动以自动清洁抹布，清洁效果好，用户体验好。

在一实施例中，控制组件20还包括安装于桶体组件10的第二检测组件24，第二检测组件24位于清洗腔12内，第二检测组件24用于检测刮板组件30在滑动方向滑动上的极限滑动位置。可选地，第二检测组件24设为开关组件，如按压开关、行程开关、光电感应开关等开关组件，刮板组件30通过直接接触或遮挡感应等方式触发第二检测组件24输出电信号。或者，第二检测组件24设为霍尔传感器等传感器，其中，刮板组件30设置有磁性件，当磁性件与霍尔元件相互感应时，控制组件20控制驱动组件40停止移动或自动复位。

在一实施例中，桶体组件10具有不同的腔室，以执行不同的功能。在一实施例中，桶体组件10包括桶身14、安装于桶身14的清水仓15和污水仓13，清洗腔12设置于桶身14。喷水组件50与清水仓15连通，清洗腔12与污水仓13连通。清水仓15和污水仓13均为桶体组件10的不同腔室，用于容纳液体。

可选地，控制组件20还包括安装于清水仓15的第三检测组件25，第三检测组件25用于监测清水仓15内液体的容量。当清水仓15内的液体少于或等于阈值时，第三检测组件25输出电信号。第三检测组件2523设为水位传感器、水压传感器等。

可选地，控制组件20还包括安装于污水仓13的第四检测组件26，第四检测组件26用于监测污水仓13内液体的容量。当污水仓13内的液体大于或等于阈值时，第四检测组件26输出电信号。可选地，第三检测组件25设置与清水仓15的顶部或靠近顶部的侧壁，如第四检测组件26设为水位传感器等。

在平板拖把完成清洗后，为进一步提高平板拖把的整洁性及卫生效果。在一实施例中，控制组件20还包括安装于桶体组件10的杀菌元件27，杀菌元件27位于清洗腔12内。杀菌元件27用于灭杀抹布及拖把头所携带的细菌，可选地，杀菌元件27包括安装于桶身14的蓝光消毒灯，蓝光消毒灯沿刮板组件30的滑动方向间隔分布，以提高杀菌效率。其中，当蓝光消毒灯的数量增加时，还能烘干抹布，进一步改善用户的使用体验。可选地，杀菌元件27设为安装于桶身14的紫外灯。可选地，杀菌组件设为安装于桶身14的等离子发生器。

在一实施例中，桶体组件10还包括滚轮组件，滚轮组件与桶身14或污水仓13滚动连接，以方便移动清洁桶。并且，清洁桶在通过滚轮组件移动过程中可以同步执行清洗及消毒功能，方便用户使用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (12)

1.一种遥控控制清洁工具，包括平板拖把及自动清洁桶，其特征在于，所述自动清洁桶包括桶体组件、安装于所述桶体组件内的控制组件、喷水组件和清洁装置，所述喷水组件和清洁装置分别与所述控制组件电连接，所述桶体组件包括清洗腔及连通至所述清洗腔的拖把进出口；

所述平板拖把包括拖把头组件、可转动连接于所述拖把头组件的拖把杆组件及安装于所述拖把杆组件的信号输出组件，所述控制组件与所述信号输出组件通信连接；

所述拖把头组件自所述拖把进出口***所述清洗腔，所述喷水组件根据所述信号输出组件输出电信号向所述拖把头组件输出液体，所述清洁装置根据所述信号输出组件输出电信号相对于所述桶体组件直线往复移动，以挤压刮铲所述拖把头组件。

2.根据权利要求1所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述拖把杆组件包括手柄组件，所述信号输出组件包括安装于所述手柄组件的线路板及安装于所述线路板的至少一个控制按键，所述线路板设置有发射天线，所述线路板通过所述发射天线向所述控制组件输出电信号。

3.根据权利要求2所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述手柄组件包括第一壳、可拆卸连接于所述第一壳的第二壳及活动安装于所述第二壳的按键座，所述第一壳和所述第二壳合拢形成收纳腔及位于所述手柄组件一端的卡接口，所述线路板位于所述收纳腔内，所述按键座位于对应所述控制按键的上方，所述拖把杆组件还包括插接连接于所述卡接口的杆体架。

4.根据权利要求3所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述拖把杆组件还包括伸缩连接于所述杆体架的锁定件，所述锁定件的伸缩方向与所述杆体架插接连接于所述卡接口的卡接方向相交，所述手柄组件配置于所述锁定件相对应的卡接槽。

5.根据权利要求1所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述信号输出组件与所述控制组件蓝牙通信连接。

6.根据权利要求1所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述清洁装置包括刮板组件和连接于所述刮板组件的驱动组件，所述驱动组件与所述控制组件电性连接，所述刮板组件滑动连接于所述桶体组件并朝向所述拖把进出口一侧凸出。

7.根据权利要求6所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述驱动组件安装于所述桶体组件且位于所述清洗腔外，所述刮板组件穿出所述清洗腔的腔壁并与所述驱动组件连接。

8.根据权利要求6所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述刮板组件包括固连于所述驱动组件的安装架和可拆卸安装于所述安装架的刮板架，所述刮板架位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口一侧延伸。

9.根据权利要求6所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述桶体组件的驱动件、连接于所述驱动件的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、及连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述传动带在所述主动轮的驱动下往复转动，所述刮板组件连接于所述传动带。

10.根据权利要求9所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述传动带的传动方向与所述拖把头组件自所述拖把进出口***所述清洗腔的***方向相互垂直或相互平行。

11.根据权利要求1所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述控制组件包括安装于所述桶体组件的控制板及安装于所述控制板的接收天线模块，所述接收天线模块与所述信号输出组件通信连接，所述喷水组件和清洁装置均与所述控制板电连接。

12.根据权利要求11所述的遥控控制清洁工具，其特征在于，所述控制组件包括连接于所述控制板的至少一个传感器，所述传感器用于检测所述自动清洁桶的参数。

Images