CN215227304U - 一种清洁机器人换水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人换水装置，属于智能家用清洁电器领域，包括主箱体，所述主箱体上设置有换水端口，所述换水端口包括净水口与污水口，所述净水口用于连接清洁机器人的净水箱，所述污水口用于连接清洁机器人的污水箱，所述主箱体上还设置有净水导入机构与污水排出机构，所述净水导入机构用于连接所述净水口与家庭自来水管道，并向所述净水口处导入清水，所述污水排出机构用于连接所述污水口与排污管道，并将污水从污水口导出到排污管道中。本实用新型实现了对清洁机器人的自动化换水，操作简单，节省时间。

Description

一种清洁机器人换水装置

技术领域

本实用新型涉及智能家用清洁电器领域，尤其是涉及一种清洁机器人换水装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动清洁机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

现有的清洁机器人在清扫过程中通过水洗装置来清洁地面，水洗装置内部一般设有净水箱，清洁过程中，净水箱里的水经过水洗装置后会被收集到污水箱。

但是由于净水箱和污水箱的容积都很有限，所以经常需要对清洁机器人进行换水，换水时，往往要将污水箱取下，清除完污水后再将污水箱安装回原来的位置，对于给净水箱加清水，也要先将净水箱取下，向净水箱中注满水，再将注满水的净水箱安装至清洁机器人中，整个过程不仅耽误时间，同时也十分的麻烦、不方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的需要手动对清洁机器人换水，操作麻烦，耽误时间的技术问题，提供一种清洁机器人换水装置。

为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种清洁机器人换水装置，包括主箱体，

所述主箱体上设置有换水端口，

所述换水端口包括净水口与污水口，所述净水口用于连接清洁机器人的净水箱，所述污水口用于连接清洁机器人的污水箱，

所述主箱体上还设置有净水导入机构与污水排出机构，

所述净水导入机构用于向所述净水口处导入清水，

所述污水排出机构用于将污水从污水口导出。

在一可实施方式中，所述净水导入机构包括净水管路与第一控制阀，

所述净水管路的一端连接所述净水口，另一端设有用于外接水管的接口，

所述第一控制阀设置在所述净水管路上，用于调整通入清水的体积。

在一可实施方式中，还包括清洁剂导入机构，用于向所述净水管路中添加清洁剂。

在一可实施方式中，所述清洁剂导入机构包括清洁剂导管与第二控制阀，

所述清洁剂导管的输出端与所述净水管路相连，所述第二控制阀设置在所述清洁剂导管上。

在一可实施方式中，所述清洁剂导入机构还包括清洁剂存储腔，所述清洁剂存储腔设置在所述主箱体内，

所述清洁剂存储腔的顶部设置有清洁剂添加口，所述清洁剂存储腔的底部设置有清洁剂输出口，

所述清洁剂导管的输入端连接所述清洁剂输出口。

在一可实施方式中，所述清洁剂导入机构设置在所述第一控制阀与净水口之间。

在一可实施方式中，所述污水排出机构包括污水管路与抽气泵，

所述污水管路的一端连接所述污水口，另一端用于连接排污管道，

所述抽气泵设置在所述污水管路上，且抽气方向为从所述污水口向排污管道排水的方向。

在一可实施方式中，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一控制阀、第二控制阀、抽气泵以及清洁机器人内部的液位传感器通信连接。

在一可实施方式中，所述净水管路用于外接水管的一端设置有开关阀。

在一可实施方式中，还包括对接底座，所述对接底座设置为斜坡状，所述对接底座与所述主箱体连接的一端高于用于承接清洁机器人进入的一端。

相对于现有技术，本实用新型清洁机器人换水装置具有以下有益效果：

1.在对清洁机器人进行换水时，不需要将净水箱与污水箱取下，直接与换水装置对接后，即可完成自动化换水操作，使用方便，节省时间；

2.在换水的过程中，能够通过调整清洁剂的添加量或者清水的流量，以活动而不同溶度配比的清洁剂溶液，从而可以适配使用不同的使用场景；

3.清洁剂存储箱设置在主箱体的顶部，利用了重力原理，能够使得清洁剂从清洁剂存储箱中自然留下，节省了驱动清洁剂的能源；

4.在主箱体上设置了斜坡状的对接底座，能够辅助清洁机器人进行对接，调整清洁机器人的对接位置，节省对接时间。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的一种剖视图；

附图3是本实用新型去除主箱体与对接底座后的一种结构示意图；

附图4是本实用新型附图3另一视角的一种结构示意图；

附图5是本实用新型的一种信号连接关系示意图。

图中标号说明：1、主箱体；2、换水端口；21、净水口；22、污水口；3、净水导入机构；31、净水管路；32、第一控制阀；33、开关阀；4、污水排出机构；41、污水管路；42、抽气泵；5、清洁剂导入机构；51、清洁剂导管；52、第二控制阀；53、清洁剂存储腔；531、清洁剂添加口；532、清洁剂输出口；6、控制器；7、对接底座；8、家庭自来水管道；9、排污管道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了本领域技术人员更容易理解本实用新型，可参考以下实施例：

图1至图5为本实用新型一种清洁机器人换水装置的实施例参考图。

实施例：

参照图1，一种清洁机器人换水装置，包括主箱体1和对接底座7，对接底座7设置为斜坡状，对接底座7与主箱体1连接的一端高于用于承接清洁机器人进入的一端，对接底座7的设置可以辅助清洁机器人与主箱体1对接，调整清洁机器人的对接位置，在自动化对接的基础上节省对接时间。

参照图1，主箱体1上设置有换水端口2，换水端口2包括净水口21与污水口22，在主箱体1与清洁机器人对接后，使得换水端口2接入到清洁机器人上，且能够保证净水口21连通至清洁机器人的净水箱，污水口22连通至清洁机器人的污水箱，相对于分别对接净水口21与污水口22的情况，本申请的方案只需要将换水端口2与清洁机器人进行对接就能够进行换水操作，能够缩短对接时间，提高对接效率。

参照图1和图2，主箱体1上还设置有用于向清洁机器人的净水箱中添加清水的净水导入机构3，以及将清洁机器人污水箱中的污水排出的污水排出机构4。

参照图2，净水导入机构3包括净水管路31与第一控制阀32，净水管路31的一端连接上述换水端口2的净水口21，另一端设有用于外接水管的接口，该接口可以连接到家庭自来水管道8，第一控制阀32设置在净水管路31上，将第一控制阀32设置为流量阀，以用于调整向清洁机器人净水箱中通入清水的流量。

参照图2和图3，净水导入机构3还包括清洁剂存储腔53与清洁剂导入机构5，清洁剂存储腔53设置在主箱体1内靠近顶部的位置，能够利用重力使得清洁剂自上而下流淌，清洁剂存储腔53的顶部设置有清洁剂添加口531，在清洁剂添加口531设置有盖子，在清洁剂添加口531添加完清洁剂后及时盖上盖子，能够防止清洁剂的蒸发，减小对清洁剂浓度的影响，在清洁剂存储腔53顶部的上侧还设置有与主箱体1可拆卸连接的顶板，以增加密封效果，一方面防止清洁剂中进入灰尘；另一方面减小清洁剂的挥发，降低对清洁剂浓度的影响，从而减小影响后续的清水与清洁剂的配比。清洁剂存储腔53的底部设置有清洁剂输出口532，清洁剂导入机构5包括清洁剂导管51与第二控制阀52，清洁剂导管51的输入端连接清洁剂输出口532，清洁剂导管51的输出端与净水管路31相连，第二控制阀52设置在清洁剂导管51上。

参照图2和图4，第二控制阀52也设置为流量阀，以控制清洁剂导管51中流向净水管路31中的清洁剂的流量。对于不同的地板，不同种类的清洁剂，最合适的清洁剂使用量都是不同的，所以根据不同的使用场景改变清洁剂的导入量，能够得到不同的清洁剂溶液，并将清洁剂溶液导入到清洁机器人的净水箱中。

清洁剂导入机构5设置在第一控制阀32与净水口21之间，清洁剂导入机构5用于向净水管路31中添加清洁剂，从而可以使得清洁剂混合在清水中被一同送入清洁机器人的净水箱。

净水管路31连通家庭自来水管道8的一端设置有开关阀33，开关阀33为总开关，起到一定的安全保障作用，防止该换水装置在出现故障后人为关断开关阀33，以防止漏水情况的发生。

参照图2-4，污水排出机构4包括污水管路41与抽气泵42，污水管路41的一端连接污水口22，另一端用于连接排污管道9，抽气泵42设置在污水管路41上，且抽气方向为从污水口22向排污管道9排水的方向，抽气泵42将污水口22处抽成真空，则污水箱中的污水就会从污水口22流出，并经过污水管路41的导向流到排污管道9中。

在抽气泵42抽吸过程中，为了避免污水箱中的异物堵塞管道或管口，可以在污水口22加装滤网，同时也能防止形成密闭负压而把污水箱压扁。

参照图2和图5，该换水装置还包括控制器6，控制器6分别与第一控制阀32、第二控制阀52、抽气泵42以及清洁机器人内部的液位传感器通信连接。液位传感器分别设置在清洁机器人的净水箱与污水箱中，液位传感器可以将净水箱与污水箱中的实时液面位置发送给控制器6，控制器6根据获得的实时液面信号从而控制第一控制阀32与抽气泵42的开启与关闭；还可以向第一控制阀32发送通入清水的流量信息与开启时间，向第二控制阀52发送通入清洁剂的流量信息与开启时间，以使通入净水箱中的含有清洁剂的溶液的浓度为特定浓度，以使清洁剂与清水按照不同的比例混合后能够适应不同的使用场景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人换水装置，其特征在于，包括主箱体(1)，

所述主箱体(1)上设置有换水端口(2)，

所述换水端口(2)包括净水口(21)与污水口(22)，所述净水口(21)用于连接清洁机器人的净水箱，所述污水口(22)用于连接清洁机器人的污水箱，

所述主箱体(1)上还设置有净水导入机构(3)与污水排出机构(4)，

所述净水导入机构(3)用于向所述净水口(21)处导入清水，

所述污水排出机构(4)用于将污水从污水口(22)导出。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，

所述净水导入机构(3)包括净水管路(31)与第一控制阀(32)，

所述净水管路(31)的一端连接所述净水口(21)，另一端设有用于外接水管的接口，

所述第一控制阀(32)设置在所述净水管路(31)上，用于调整通入清水的体积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，

还包括清洁剂导入机构(5)，用于向所述净水管路(31)中添加清洁剂。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，

所述清洁剂导入机构(5)包括清洁剂导管(51)与第二控制阀(52)，

所述清洁剂导管(51)的输出端与所述净水管路(31)相连，所述第二控制阀(52)设置在所述清洁剂导管(51)上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，

所述清洁剂导入机构(5)还包括清洁剂存储腔(53)，所述清洁剂存储腔(53)设置在所述主箱体(1)内，

所述清洁剂存储腔(53)的顶部设置有清洁剂添加口(531)，所述清洁剂存储腔(53)的底部设置有清洁剂输出口(532)，

所述清洁剂导管(51)的输入端连接所述清洁剂输出口(532)。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，所述清洁剂导入机构(5)设置在所述第一控制阀(32)与净水口(21)之间。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，

所述污水排出机构(4)包括污水管路(41)与抽气泵(42)，

所述污水管路(41)的一端连接所述污水口(22)，另一端用于连接排污管道，

所述抽气泵(42)设置在所述污水管路(41)上，且抽气方向为从所述污水口(22)向排污管道排水的方向。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，还包括控制器(6)，所述控制器(6)分别与所述第一控制阀(32)、第二控制阀(52)、抽气泵(42)以及清洁机器人内部的液位传感器通信连接。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，所述净水管路(31)用于外接水管的一端设置有开关阀(33)。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人换水装置，其特征在于，还包括对接底座(7)，所述对接底座(7)设置为斜坡状，所述对接底座(7)与所述主箱体(1)连接的一端高于用于承接清洁机器人进入的一端。

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