CN215218585U - 一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置 - Google Patents

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李毅
陈龙飞
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Abstract

本实用新型公开了一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,包括底板、支撑板和用于托起并支撑圆锥滚子旋转的托放组件,底板顶面对称设有两个板面相互平行的支撑板,支撑板板面沿垂直方向设有至少三个托放组件,托放组件包括第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴相互平行且间隔分布,并且两者的两端分别转动连接于两个支撑板,第一转轴和第二转轴轴身均设有锥轮,第一转轴轴身的锥轮和第二转轴轴身的锥轮之间托起圆锥滚子。本实用新型提出的一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,采用多根第一转轴和第二转轴的方式,同时驱动锥轮转动,这样就能够同时驱动多个圆锥滚子转动,然后同时检测多个圆锥滚子,检测效率高。

Description

一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置
技术领域
本实用新型涉及圆锥滚子检测技术领域,具体为一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置。
背景技术
随着经济的快速发展,我国轴承行业出现了蓬勃发展的趋势,同时也对轴承的精度和稳定性等提出了更高的要求。轴承的主要作用是支撑旋转轴等运动部件,并同时承担一定的载荷,轴承的精度和稳定性决定了设备的整体性能。对于滚子轴承而言,圆锥滚子作为滚子轴承的重要部件,其表面缺陷不达标则会导致轴承在使用过程中出现振动和噪声等情况,进而影响轴承以及机械设备的性能和寿命,甚至导致一些安全事故的发生,因而需要对圆锥滚子外观缺陷进行严格控制。
现有的用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置不能同时检测多个圆锥滚子,导致检测效率低,不能满足生产的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,采用多根第一转轴和第二转轴的方式,同时驱动锥轮转动,这样就能够同时驱动多个圆锥滚子转动,然后同时检测多个圆锥滚子,检测效率高,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,包括底板、支撑板和用于托起并支撑圆锥滚子旋转的托放组件,底板顶面对称设有两个板面相互平行的支撑板,支撑板板面沿垂直方向设有至少三个托放组件,托放组件包括第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴相互平行且间隔分布,并且两者的两端分别转动连接于两个支撑板,第一转轴和第二转轴轴身均设有锥轮,第一转轴轴身的锥轮和第二转轴轴身的锥轮之间托起圆锥滚子,第一转轴和第二转轴设有驱动两者同向旋转的驱动机构,底板和/或支撑板上设有收集圆锥滚子表面图像的图像采集机构。
进一步,驱动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮,第一转轴一端均设有从动锥齿轮,从动锥齿轮均啮合有主动锥齿轮,主动锥齿轮均连接于同一根传动轴的轴身,传动轴一端与安装在底板顶面的电机的输出轴连接,传动轴轴身设有轴座,轴座与传动轴转动连接,并且固定在支撑板板面。
进一步,图像采集机构包括第一相机、第二相机,两个支撑板板面分别设有对应圆锥滚子两端的第一相机,底板顶面设有用于驱动相机安装板沿圆锥滚子轴线往复位移的线性滑台,相机安装板固定有第二相机,第二相机对应圆锥滚子的外表面。
进一步,第一相机与圆锥滚子同轴。
进一步,底板顶面设有抓取机械臂。
进一步,还包括带轮,第一转轴远离从动锥齿轮的一端和第二转轴对应侧的一端均设有带轮,并且带轮之间通过传动带连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过抓取机械臂能够将圆锥滚子夹取,并且放置在两个锥轮之间或从两个锥轮之间拿开,然后第一相机对圆锥滚子的两端进行图像采集,启动电机驱动传动轴和主动锥齿轮旋转,从而主动锥齿轮啮合带动从动锥齿轮和第一转轴旋转,两个带轮能够通过传动带同步旋转,因此能够使两个锥轮之间的圆锥滚子旋转,然后第二相机对圆锥滚子的周向进行图像采集,通过设置至少两个第一转轴和第二转轴,从而能够同时对多个圆锥滚子检测,并且能够进行连续检测,检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的带轮结构示意图;
图3为本实用新型的另一角度结构示意图。
图中:101、底板;102、支撑板;103、电机;104、传动轴;105、主动锥齿轮;106、从动锥齿轮;107、第一转轴;108、第二转轴;109、带轮;110、第一相机;111、相机安装板;112、第二相机;113、锥轮;114、传动带;115、轴座;116、线性滑台;2、抓取机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型的技术方案进行说明,在描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本实用新型的附图对应,为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,包括底板101、支撑板102和用于托起并支撑圆锥滚子旋转的托放组件,底板101顶面对称设有两个板面相互平行的支撑板102,支撑板102板面沿垂直方向设有至少三个托放组件,托放组件包括第一转轴107和第二转轴108,第一转轴107和第二转轴108相互平行且间隔分布,并且两者的两端分别转动连接于两个支撑板102,第一转轴107和第二转轴108轴身均设有锥轮113,第一转轴107轴身的锥轮113和第二转轴108轴身的锥轮113之间托起圆锥滚子,第一转轴107和第二转轴108设有驱动两者同向旋转的驱动机构,底板101和/或支撑板102上设有收集圆锥滚子表面图像的图像采集机构。
进一步,驱动机构包括主动锥齿轮105、从动锥齿轮106,第一转轴107一端均设有从动锥齿轮106,从动锥齿轮106均啮合有主动锥齿轮105,主动锥齿轮105均连接于同一根传动轴104的轴身,传动轴104一端与安装在底板101顶面的电机103的输出轴连接,传动轴104轴身设有轴座115,轴座115与传动轴104转动连接,并且固定在支撑板102板面。
进一步,图像采集机构包括第一相机110、第二相机112,两个支撑板102板面分别设有对应圆锥滚子两端的第一相机110,底板101顶面设有用于驱动相机安装板111沿圆锥滚子轴线往复位移的线性滑台116,相机安装板111固定有第二相机112,第二相机112对应圆锥滚子的外表面。
进一步,第一相机110与圆锥滚子同轴,第一相机110将圆锥滚子的两端进行图像采集。
进一步,底板101顶面设有抓取机械臂2。
进一步,还包括带轮109,第一转轴107远离从动锥齿轮106的一端和第二转轴108对应侧的一端均设有带轮109,并且带轮109之间通过传动带114连接,两个带轮109能够通过传动带114同步同向旋转。
优选的,驱动机构包括主动锥齿轮105、从动锥齿轮106,第一转轴107一端均设有从动锥齿轮106,从动锥齿轮106均啮合有主动锥齿轮105,主动锥齿轮105均连接于同一根传动轴104的轴身,传动轴104一端与安装在底板101顶面的电机103的输出轴连接,传动轴104轴身通过轴座115连接在支撑板102板面,轴座115支撑第一转轴107和第二转轴108转动。
优选的,图像采集机构包括第一相机110、第二相机112,支撑板102板面设有对应圆锥滚子两端的第一相机110,底板101顶面通过相机安装板111固定有第二相机112,第二相机112对应圆锥滚子的外表面。
在使用时:通过抓取机械臂2能够将圆锥滚子夹取,并且放置在两个锥轮113之间或从两个锥轮113之间拿开,然后第一相机110对圆锥滚子的两端进行图像采集,启动电机103驱动传动轴104和主动锥齿轮105旋转,从而主动锥齿轮105啮合带动从动锥齿轮106和第一转轴107旋转,两个带轮109能够通过传动带114同步旋转,因此能够使两个锥轮113之间的圆锥滚子旋转,然后第二相机112对圆锥滚子的周向进行图像采集,通过设置至少两个第一转轴107和第二转轴108,从而能够同时对多个圆锥滚子检测,并且能够进行连续检测,检测效率高。
本实用新型未详述部分为现有技术,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将上述实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (6)

1.一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:包括底板(101)、支撑板(102)和用于托起并支撑圆锥滚子旋转的托放组件,底板(101)顶面对称设有两个板面相互平行的支撑板(102),支撑板(102)板面沿垂直方向设有至少三个托放组件,托放组件包括第一转轴(107)和第二转轴(108),第一转轴(107)和第二转轴(108)相互平行且间隔分布,并且两者的两端分别转动连接于两个支撑板(102),第一转轴(107)和第二转轴(108)轴身均设有锥轮(113),第一转轴(107)轴身的锥轮(113)和第二转轴(108)轴身的锥轮(113)之间托起圆锥滚子,第一转轴(107)和第二转轴(108)设有驱动两者同向旋转的驱动机构,底板(101)和/或支撑板(102)上设有收集圆锥滚子表面图像的图像采集机构。
2.根据权利要求1的所述一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:驱动机构包括主动锥齿轮(105)、从动锥齿轮(106),第一转轴(107)一端均设有从动锥齿轮(106),从动锥齿轮(106)均啮合有主动锥齿轮(105),主动锥齿轮(105)均连接于同一根传动轴(104)的轴身,传动轴(104)一端与安装在底板(101)顶面的电机(103)的输出轴连接,传动轴(104)轴身设有轴座(115),轴座(115)与传动轴(104)转动连接,并且固定在支撑板(102)板面。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:图像采集机构包括第一相机(110)、第二相机(112),两个支撑板(102)板面分别设有对应圆锥滚子两端的第一相机(110),底板(101)顶面设有用于驱动相机安装板(111)沿圆锥滚子轴线往复位移的线性滑台(116),相机安装板(111)固定有第二相机(112),第二相机(112)对应圆锥滚子的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:第一相机(110)与圆锥滚子同轴。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:底板(101)顶面设有抓取机械臂(2)。
6.根据权利要求2所述的一种用于检测圆锥滚子表面缺陷的装置,其特征在于:还包括带轮(109),第一转轴(107)远离从动锥齿轮(106)的一端和第二转轴(108)对应侧的一端均设有带轮(109),并且带轮(109)之间通过传动带(114)连接。
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