CN215204841U - 一种汽车线控电子液压制动*** - Google Patents

Abstract

一种汽车线控电子液压制动***包括高压蓄能器的液压泵总成、液压控制单元、电子控制单元及ABS/ESC单元；所述液压控制单元包括传感器组、储液罐、主缸、踏板模拟器、常闭电磁阀组、常开电磁阀组；所述传感器组与所述电子控制单元信号连接，并包括高压蓄能器压力传感器及位移传感器；所述常闭电磁阀组包括第一路增压常闭电磁阀、第二路增压常闭电磁阀、第一路减压常闭电磁阀、第二路减压常闭电磁阀，及二级常闭电磁阀；所述常开电磁阀组包括设置在所述主缸与所述ABS/ESC单元之间的第一常开电磁阀及第二常开电磁阀。借此，所述汽车线控电子液压制动***可以替代传统的真空助力器制动***，实现常规制动功能及实现主动制动功能。

Description

一种汽车线控电子液压制动***

技术领域

本实用新型涉及一种汽车的制动***，特别涉及一种汽车线控电子液压制动***(EHB)。

背景技术

传统液压制动***采用真空助力器加制动主缸的结构，随着新能源汽车以及智能驾驶的快速发展，传统的液压制动***已无法满足要求。汽车线控电子液压制动***(EHB)可以更好的应用在新能源汽车及传统燃油汽车上，能够实现制动能量回收、智能驾驶、无人驾驶等功能。如何提供更优质的制动体验成为业者争相提高的方向。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够解决取消传统制动的真空助力器的汽车线控电子液压制动***。本实用新型的汽车线控电子液压制动***用高压蓄能器做为制动压力源，用电磁阀控制制动压力的大小，可以实现主动制动功能，在主动制动功能基础上与其它汽车部件配合，可以实现制动能量回收、智能驾驶、无人驾驶等功能。

本实用新型的汽车线控电子液压制动***，包括液压泵总成、液压控制单元、电子控制单元及ABS/ESC单元；所述液压泵总成包括高压蓄能器；所述液压控制单元包括传感器组、被所述电子控制单元控制开启关闭的常闭电磁阀组、储液罐、主缸、能够获得踏板感反馈的踏板模拟器，及被所述电子控制单元控制开启关闭的常开电磁阀组；所述传感器组与所述电子控制单元信号连接，并包括测量所述高压蓄能器内的压力的高压蓄能器压力传感器，及测量所述主缸内的活塞杆的位移的位移传感器；所述常闭电磁阀组包括设置在所述高压蓄能器与所述ABS/ESC单元之间的第一路增压常闭电磁阀、设置在所述高压蓄能器与所述ABS/ESC单元之间的第二路增压常闭电磁阀、设置在所述储液罐与所述ABS/ESC单元之间的第一路减压常闭电磁阀、设置在所述储液罐与所述ABS/ESC单元之间的第二路减压常闭电磁阀，及设置在所述主缸与所述踏板模拟器之间的二级常闭电磁阀；所述常开电磁阀组包括设置在所述主缸与所述ABS/ESC单元之间的第一常开电磁阀，及设置在所述主缸与所述ABS/ESC单元之间的第二常开电磁阀。

在可替换的实施例中，所述第一路增压常闭电磁阀、所述第二路增压常闭电磁阀均为并联的两个增压常闭电磁阀，所述第一路减压常闭电磁阀、所述第二路减压常闭电磁阀均为并联的两个减压常闭电磁阀。

在可替换的实施例中，所述第一路增压常闭电磁阀、所述第二路增压常闭电磁阀、所述第一路减压常闭电磁阀、所述第二路减压常闭电磁阀均为线性电磁阀。

在可替换的实施例中，所述液压泵总成还包括柱塞泵，及与所述电子控制单元信号连接且能给所述高压蓄能器补充制动液至设定门限值或不给所述高压蓄能器补充制动液的电机。

在可替换的实施例中，所述高压蓄能器压力传感器设置在所述高压蓄能器与所述柱塞泵之间。

在可替换的实施例中，所述高压蓄能器通过制动液对车辆制动，所述ABS/ESC单元具有ABS/ESC、MC1路出油口，及MC2路出油口；所述液压泵总成与所述液压控制单元之间通过油管连接，所述电子控制单元通过螺栓连接安装在所述液压控制单元上。

在可替换的实施例中，所述传感器组还包括设置在所述MC1路出油口与所述高压蓄能器之间的MC1路出油口压力传感器，及测量所述主缸内的踏板主缸内的压力的踏板主缸压力传感器。

在可替换的实施例中，所述第一路增压常闭电磁阀设置在所述高压蓄能器与所述MC1路出油口之间，所述第二路增压常闭电磁阀设置在所述高压蓄能器与所述MC2路出油口之间，所述第一路减压常闭电磁阀设置在所述储液罐与所述MC1路出油口之间，所述第二路减压常闭电磁阀设置在所述储液罐与所述MC2路出油口之间，所述第一常开电磁阀设置在所述主缸与所述MC1路出油口之间的，所述第二常开电磁阀设置在所述主缸与所述MC2路出油口之间的常开电磁阀。

本实用新型的汽车线控电子液压制动***可以替代传统的真空助力器制动***，实现常规制动功能及实现主动制动功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为示意图，示意说明本实用新型汽车线控电子液压制动***的部分组成元件、连接关系及液压原理。

图2为立体示意图，主要示意说明本实用新型汽车线控电子液压制动***的液压控制单元的外部形状和构造。

图3为立体示意图，主要示意说明本实用新型汽车线控电子液压制动***的电子控制单元的安装结构。

附图标记：

1、工作台，2、支撑架，3、抛光钻孔装置，4、定位移动装置，5、钻孔单元，6、抛光单元，7、动力单元，8、三通管件，9、外抛光轮，10、内抛光轮，11、旋转电机，12、连接盘，13、输出轴，14、连接条，15、连接槽，16、移动底座，17、转盘，18、夹紧件，19、移动槽，20、滑轮，21、转动轴，22、连接块，23、紧定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供如下技术方案：

参见图1和图2所示，本实用新型汽车线控电子液压制动***(EHB)包括液压泵总成、液压控制单元(HCU)、电子控制单元(ECU)24及ABS/ESC单元。所述ABS/ESC单元具有ABS/ESC、MC1路出油口01(对应图1中的管路22)，及MC2路出油口02(对应图1中的管路23)。所述液压泵总成与所述液压控制单元之间通过油管连接，所述电子控制单元24通过螺栓连接安装在所述液压控制单元上。

所述液压泵总成主要包括高压蓄能器1、柱塞泵3，及与所述电子控制单元24信号连接且能给所述高压蓄能器1补充制动液至设定门限值或不给所述高压蓄能器1补充制动液的电机4。

所述液压控制单元包括传感器组、被所述电子控制单元24控制开启关闭的常闭电磁阀组、储液罐14、主缸15、能够获得正常的踏板感反馈的踏板模拟器18，及被所述电子控制单元24控制开启关闭的常开电磁阀组。

所述传感器组与所述电子控制单元24信号连接，包括测量所述高压蓄能器1内的压力的高压蓄能器压力传感器2、设置在所述MC1路出油口01与所述高压蓄能器1之间的MC1路出油口01压力传感器13、测量所述主缸15内的活塞杆的位移的位移传感器16，及测量所述主缸15内的踏板主缸内的压力的踏板主缸压力传感器20。所述高压蓄能器压力传感器2设置在所述高压蓄能器1与所述柱塞泵3之间。

所述常闭电磁阀组包括设置在所述高压蓄能器1与所述MC1路出油口01之间的第一路增压常闭电磁阀、设置在所述高压蓄能器1与所述MC2路出油口02之间的第二路增压常闭电磁阀、设置在所述储液罐14与所述MC1路出油口01之间的第一路减压常闭电磁阀、设置在所述储液罐14与所述MC2路出油口02之间的第二路减压常闭电磁阀、及设置在所述主缸15与所述踏板模拟器18之间的二级常闭电磁阀17。

在本实施例中，所述第一路增压常闭电磁阀、所述第二路增压常闭电磁阀分别为并联的两个增压常闭电磁阀5-6、7-8，所述第一路减压常闭电磁阀、所述第二路减压常闭电磁阀分别为并联的两个减压常闭电磁阀9-10、11-12。所述增压常闭电磁阀5-8和所述减压常闭电磁阀9-12为线性电磁阀，可以实现线性控制。

所述常开电磁阀组包括设置在所述主缸15与所述MC1路出油口01之间的常开电磁阀19，及设置在所述主缸15与所述MC2路出油口02之间的常开电磁阀21。

当驾驶员踩下制动踏板意图实施制动时，所述位移传感器16将制动踏板位移信号反馈给电子控制单元24，电子控制单元24根据所述位移传感器16反馈的位移信号判断驾驶员的制动意图，电子控制单元24控制增压常闭电磁阀5-8、减压常闭电磁阀9-12、常开电磁阀19与21、二级常闭电磁阀17工作，高压蓄能器1制动液通过增压常闭阀5-8进入ABS/ESC,然后再进入到车辆轮缸实现制动，当驾驶员松开制动踏板时，车辆轮缸中的制动液通过减压常闭阀9-12和二级常闭电磁阀17回到储液罐中，完成整个制动过程。本实用新型的汽车线控电子液压制动***也可以实现主动制动功能。其工作原理为，ECU接收到车辆需要主动制动的信号，ECU控制增压常闭电磁阀、减压常闭电磁阀、常开电磁阀、二级常闭电磁阀工作，高压蓄能器制动液通过增压常闭电磁阀进入ABS/ESC,然后再进入到车辆轮缸实现制动，当完成制动后，车辆轮缸中的制动液通过减压常闭电磁阀回到储液罐中，完成整个制动过程。

具体实施细节如下：所述电子控制单元24接收到所述位移传感器16反馈的位移信号，根据位移信号判断驾驶员制动意图，开启所述二级常闭电磁阀17，踩动制动踏板推动所述主缸15的制动液通过所述二级常闭电磁阀17进入所述踏板模拟器18，所述踏板模拟器18工作以使驾驶员能够获得正常的踏板感反馈。开启所述二级常闭电磁阀17的同时，关闭所述常开电磁阀19与所述常开电磁阀21，防止所述主缸15的制动液进入所述MC1路出油口01与所述MC2路出油口02，影响踏板感和制动功能。在开启所述常闭电磁阀17、关闭所述常开电磁阀19与所述常开电磁阀21的同时，开启所述增压常闭电磁阀5-8，所述高压蓄能器1中的制动液分两路，一路通过所述第一路增压常闭电磁阀，即所述增压常闭电磁阀5、6后，再通过所述MC1路出油口01进入到所述ABS/ESC对应的进油口，另一路通过所述第二路增压常闭电磁阀，即所述增压常闭电磁阀7、8后，再通过所述MC2路出油口02进入到所述ABS/ESC对应的进油口，最后，来自高压蓄能器的制动液通过所述ABS/ESC进入到车辆轮缸中，实现制动。

根据所述位移传感器16反馈的位移信号，根据所述高压蓄能器压力传感器2、所述MC1路出油口01压力传感器13及所述踏板主缸压力传感器20反馈的各个部件的压力信号，电子控制单元24控制各个电磁阀的开启关闭，本***可以输出线性的制动压力。

当驾驶员松开制动踏板结束制动时，电子控制单元24根据所述位移传感器16反馈的位移信号，判断驾驶员结束制动的意图，这时候所述增压常闭电磁阀5-8断电关闭，所述减压常闭电磁阀9-12通电开启，轮缸制动液通过所述减压常闭电磁阀9-12回到所述储液罐14，所述常开电磁阀19与所述常开电磁阀21通电关闭，所述二级常闭电磁阀17通电开启，所述踏板模拟器18中的制动液经由所述二级常闭电磁阀17再通过所述主缸15回到所述储液罐14。待制动液都回到所述储液罐14后，电子控制单元24对所有电磁阀断电，完成本次常规制动。

当经过几次制动或者紧急制动后，所述高压蓄能器1压力下降至所述设定门限值时，所述高压蓄能器压力传感器2将所述高压蓄能器1的压力值反馈至所述电子控制单元24，所述电子控制单元24给电机4发指令，电机4带动柱塞泵3工作给所述高压蓄能器1补充制动液，待所述高压蓄能器1压力恢复至所述设定门限值后，所述高压蓄能器压力传感器2将所述高压蓄能器1的压力值反馈至所述电子控制单元24，所述电子控制单元24给所述电机4发指令停止工作。

当电子控制单元24收到车辆发过来的主动制动要求信号后，所述电子控制单元24控制前述电磁阀工作，所述常开电磁阀19与21通电关闭，所述增压常闭电磁阀5-8通电开启，所述高压蓄能器1中的制动液分两路，一路通过所述第一路增压常闭电磁阀，即所述增压常闭电磁阀5、6后，再通过所述MC1路出油口01进入到所述ABS/ESC对应的进油口，另一路通过所述第二路增压常闭电磁阀，即增压常闭电磁阀7、8后，再通过所述MC2路出油口02进入到所述ABS/ESC对应的进油口，最后，来自所述高压蓄能器1的制动液通过所述ABS/ESC进入到车辆轮缸中实现制动。

制动目标完成后，所述增压常闭电磁阀5-8断电关闭，所述常开电磁阀19与21通电关闭，所述减压常闭电磁阀9-12通电开启，轮缸制动液通过所述减压常闭电磁阀9-12回到所述储液罐14，待制动液都回到所述储液罐14后，所述电子控制单元24对所有电磁阀断电，完成本次主动制动。

当发生***断电需要人工紧急制动时，驾驶员踩下制动踏板推动所述主缸15活塞运动，所述二级常闭电磁阀17断电处于常闭状态，所述常开电磁阀19与21断电处于常开状态，来自所述主缸15的制动液通过所述常开电磁阀19和21到达所述MC1路出油口01和所述MC2路出油口02，然后进入所述ABS/ESC对应的进油口，制动液最后通过所述ABS/ESC进入车辆轮缸完成人工紧急制动。完成制动目的后，松开制动踏板，轮缸制动液通过所述常开电磁阀19和21回到所述主缸15，再回到所述储液罐14中。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述汽车线控电子液压制动***包括液压泵总成、液压控制单元、电子控制单元及ABS/ESC单元；所述液压泵总成包括高压蓄能器；所述液压控制单元包括传感器组、被所述电子控制单元控制开启关闭的常闭电磁阀组、储液罐、主缸、能够获得踏板感反馈的踏板模拟器，及被所述电子控制单元控制开启关闭的常开电磁阀组；所述传感器组与所述电子控制单元信号连接，并包括测量所述高压蓄能器内的压力的高压蓄能器压力传感器，及测量所述主缸内的活塞杆的位移的位移传感器；所述常闭电磁阀组包括设置在所述高压蓄能器与所述ABS/ESC单元之间的第一路增压常闭电磁阀、设置在所述高压蓄能器与所述ABS/ESC单元之间的第二路增压常闭电磁阀、设置在所述储液罐与所述ABS/ESC单元之间的第一路减压常闭电磁阀、设置在所述储液罐与所述ABS/ESC单元之间的第二路减压常闭电磁阀，及设置在所述主缸与所述踏板模拟器之间的二级常闭电磁阀；所述常开电磁阀组包括设置在所述主缸与所述ABS/ESC单元之间的第一常开电磁阀，及设置在所述主缸与所述ABS/ESC单元之间的第二常开电磁阀。

2.根据权利要求1所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述第一路增压常闭电磁阀、所述第二路增压常闭电磁阀均为并联的两个增压常闭电磁阀，所述第一路减压常闭电磁阀、所述第二路减压常闭电磁阀均为并联的两个减压常闭电磁阀。

3.根据权利要求1所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述第一路增压常闭电磁阀、所述第二路增压常闭电磁阀、所述第一路减压常闭电磁阀、所述第二路减压常闭电磁阀均为线性电磁阀。

4.根据权利要求1所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述液压泵总成还包括柱塞泵，及与所述电子控制单元信号连接且能给所述高压蓄能器补充制动液至设定门限值或不给所述高压蓄能器补充制动液的电机。

5.根据权利要求4所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述高压蓄能器压力传感器设置在所述高压蓄能器与所述柱塞泵之间。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述高压蓄能器通过制动液对车辆制动，所述ABS/ESC单元具有ABS/ESC、MC1路出油口，及MC2路出油口；所述液压泵总成与所述液压控制单元之间通过油管连接，所述电子控制单元通过螺栓连接安装在所述液压控制单元上。

7.根据权利要求6所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述传感器组还包括设置在所述MC1路出油口与所述高压蓄能器之间的MC1路出油口压力传感器，及测量所述主缸内的踏板主缸内的压力的踏板主缸压力传感器。

8.根据权利要求6所述的汽车线控电子液压制动***，其特征在于：所述第一路增压常闭电磁阀设置在所述高压蓄能器与所述MC1路出油口之间，所述第二路增压常闭电磁阀设置在所述高压蓄能器与所述MC2路出油口之间，所述第一路减压常闭电磁阀设置在所述储液罐与所述MC1路出油口之间，所述第二路减压常闭电磁阀设置在所述储液罐与所述MC2路出油口之间，所述第一常开电磁阀设置在所述主缸与所述MC1路出油口之间的，所述第二常开电磁阀设置在所述主缸与所述MC2路出油口之间的常开电磁阀。

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