CN215164831U - 一种隧道铺设用涵管沉放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道铺设用涵管沉放装置，包括底座和导正杆，导正杆固定安装在底座上端的一侧，导正杆下端固定连接有放置板，放置板上固定安装有驱动装置，驱动装置上设有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹结构活动卡接有卡栓，卡栓侧面固定连接于连杆一端，连杆另一端固定连接于第一滑块侧面，第一滑块滑动套接在导正杆上，设置驱动装置，通过伺服电机带动驱动齿轮，从而带动从动齿轮，进而带动螺纹杆上的卡栓运动实现转盘下端的夹取装置上下运动，并且伴随驱动电机转动带动夹取装置在水平方向转动，来进行微调，使涵管能够准确放置在预定位置，并且节省了人力，提高效率。

Description

一种隧道铺设用涵管沉放装置

技术领域

本实用新型涉及涵管沉放隧道施工技术领域，具体为一种隧道铺设用涵管沉放装置。

背景技术

涵管是用水泥跟钢筋或者金属制为材料，运用电线杆离心力的原理制造的一种预置管道；涵管道又称压力管、钢筋混凝土管，它可以作为城市建设建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井。

涵管在隧道工程的应用中必不可少，目前的铺设方法，一般都是选择通过人工铺设配合吊装气吊车进行铺设，然而由于涵管本身质量较重且体积较大，如果采用让人工搬运会浪费大量的人力且效率不高；而且在用吊车之类铺设时容易摇晃，偏离预定位置。为此我们提出用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道铺设用涵管沉放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道铺设用涵管沉放装置，包括底座和导正杆，所述导正杆固定安装在所述底座上端的一侧，所述导正杆下端固定连接有放置板，所述放置板上固定安装有驱动装置，所述驱动装置上设有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹结构活动卡接有卡栓，所述卡栓侧面固定连接于连杆一端，所述连杆另一端固定连接于第一滑块侧面，所述第一滑块滑动套接在导正杆上；

所述第一滑块侧面固定连接有滑板，所述滑板上端固设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴贯穿滑板向下固定连接有转盘，所述转盘底端固定设有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有圆盘，所述圆盘内设有开槽，铰接有销杆，所述销杆另一端与L型杆一端铰接，所述L型杆另一端固定卡接有夹板，所述夹板为弧形结构，其内弧面上设有限位板。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定套接在螺纹杆上。

优选的，所述夹板上端中部固定设有固定块，所述固定块两端与压缩弹簧一端固定连接，所述压缩弹簧另一端固定连接有挡板。

优选的，所述限位板为弧形结构，其底端两侧固定连接有连接块，所述连接块与轴杆一端活动铰接，所述轴杆另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在夹板上端。

优选的，所述转盘下端设有沿水平面对称的两个夹取装置，所述L型杆上端固定连接有固定杆，两个夹取装置通过固定杆固定连接。

优选的，所述底座底端两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱底端设有万向轮，所述万向轮上设有制动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置驱动装置，通过伺服电机带动驱动齿轮，从而带动从动齿轮，进而带动螺纹杆上的卡栓运动实现转盘下端的夹取装置上下运动，并且伴随驱动电机转动带动夹取装置在水平方向转动，来进行微调，使涵管能够准确放置在预定位置，并且节省了人力，提高效率；通过在夹板上设置限位板，压缩弹簧和挡板、滑块的相互作用，避免了夹取不当对涵管造成的损坏，且能够稳定的对涵管进行夹取；在底座下方设置万向轮，方便该装置移动到需要的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图；

图3为本实用新型夹取装置结构示意图；

图4为本实用新型夹板内部结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3万向轮、4导正杆、41第一滑块、5放置板、6驱动装置、61伺服电机、62驱动齿轮、63从动齿轮、7螺纹杆、71卡栓、8连杆、9滑板、10旋转电机、101电机轴、11转盘、12气缸、13伸缩杆、14圆盘、15销杆、16L型杆、17夹板、170限位板、18压缩弹簧、180固定块、181挡板、19第二滑块、190轴杆、191连接块、20固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道铺设用涵管沉放装置，包括底座1和导正杆4，导正杆4固定安装在底座1上端的一侧，导正杆4下端固定连接有放置板5，放置板5上固定安装有驱动装置6，驱动装置6上设有螺纹杆7，螺纹杆7上通过螺纹结构活动卡接有卡栓71，卡栓71侧面固定连接于连杆8一端，连杆8另一端固定连接于第一滑块41侧面，第一滑块41滑动套接在导正杆4上；

第一滑块41侧面固定连接有滑板9，滑板9上端固设有驱动电机10，驱动电机10的电机轴101贯穿滑板9向下固定连接有转盘11，转盘11底端固定设有气缸12，气缸12的输出端连接有伸缩杆13，伸缩杆13顶端固定连接有圆盘14，圆盘14内设有开槽，铰接有销杆15，销杆15另一端与L型杆16一端铰接，L型杆16另一端固定卡接有夹板17，夹板17为弧形结构，其内弧面上设有限位板170。

驱动装置6包括伺服电机61，伺服电机61的输出端固定连接有驱动齿轮62，驱动齿轮62与从动齿轮63啮合，从动齿轮63固定套接在螺纹杆7上。

夹板17上端中部固定设有固定块180，固定块180两端与压缩弹簧18一端固定连接，压缩弹簧18另一端固定连接有挡板181。

限位板170为弧形结构，其底端两侧固定连接有连接块191，连接块191与轴杆190一端活动铰接，轴杆190另一端铰接有第二滑块19，第二滑块19滑动连接在夹板17上端。

转盘11下端设有沿水平面对称的两个夹取装置，L型杆16上端固定连接有固定杆20，两个夹取装置通过固定杆20固定连接。

底座1底端两侧固定安装有支撑柱2，支撑柱2底端设有万向轮3，万向轮3上设有制动装置。

工作原理：本实用新型设置驱动装置6，通过伺服电机61带动驱动齿轮62，从而带动从动齿轮63，进而带动螺纹杆7上的卡栓71运动实现转盘11下端的夹取装置上下运动，并且伴随驱动电机10转动带动夹取装置在水平方向转动，来进行微调，使涵管能够准确放置在预定位置，并且节省了人力，提高效率；通过在夹板17上设置限位板170，压缩弹簧18和挡板181、第二滑块19的相互作用，避免了夹取不当对涵管造成的损坏，且能够稳定的对涵管进行夹取；在底座1下方设置万向轮3，方便该装置移动到需要的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种隧道铺设用涵管沉放装置，包括底座（1）和导正杆（4），所述导正杆（4）固定安装在所述底座（1）上端的一侧，其特征在于：所述导正杆（4）下端固定连接有放置板（5），所述放置板（5）上固定安装有驱动装置（6），所述驱动装置（6）上设有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）上通过螺纹结构活动卡接有卡栓（71），所述卡栓（71）侧面固定连接于连杆（8）一端，所述连杆（8）另一端固定连接于第一滑块（41）侧面，所述第一滑块（41）滑动套接在导正杆（4）上；

所述第一滑块（41）侧面固定连接有滑板（9），所述滑板（9）上端固设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的电机轴（101）贯穿滑板（9）向下固定连接有转盘（11），所述转盘（11）底端固定设有气缸（12），所述气缸（12）的输出端连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）顶端固定连接有圆盘（14），所述圆盘（14）内设有开槽，铰接有销杆（15），所述销杆（15）另一端与L型杆（16）一端铰接，所述L型杆（16）另一端固定卡接有夹板（17），所述夹板（17）为弧形结构，其内弧面上设有限位板（170）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道铺设用涵管沉放装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括伺服电机（61），所述伺服电机（61）的输出端固定连接有驱动齿轮（62），所述驱动齿轮（62）与从动齿轮（63）啮合，所述从动齿轮（63）固定套接在螺纹杆（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种隧道铺设用涵管沉放装置，其特征在于：所述夹板（17）上端中部固定设有固定块（180），所述固定块（180）两端与压缩弹簧（18）一端固定连接，所述压缩弹簧（18）另一端固定连接有挡板（181）。

4.根据权利要求1所述的一种隧道铺设用涵管沉放装置，其特征在于：所述限位板（170）为弧形结构，其底端两侧固定连接有连接块（191），所述连接块（191）与轴杆（190）一端活动铰接，所述轴杆（190）另一端铰接有第二滑块（19），所述第二滑块（19）滑动连接在夹板（17）上端。

5.根据权利要求1所述的一种隧道铺设用涵管沉放装置，其特征在于：所述转盘（11）下端设有沿水平面对称的两个夹取装置，所述L型杆（16）上端固定连接有固定杆（20），两个夹取装置通过固定杆（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种隧道铺设用涵管沉放装置，其特征在于：所述底座（1）底端两侧固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）底端设有万向轮（3），所述万向轮（3）上设有制动装置。

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