CN215158864U - 极片上料装置 - Google Patents

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齐彬伟
赵盛宇
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Shenzhen Haimuxing Laser Intelligent Equipment Co Ltd
Zhongchuangxin Aviation New Energy Xiamen Co ltd
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Avic Lithium Xiamen Technology Co ltd
Shenzhen Hymson Laser Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请涉及电池领域,公开一种极片上料装置。极片上料装置包括:极片传送装置,具有定位区;压辊,设置在所述极片传送装置的定位区的上方,用于从所述定位区抓取极片并带动所述极片转动至压合工位;第一阻挡件,沿所述极片传送装置的定位区的第一边缘设置,所述第一边缘的延伸方向与所述压辊的中心轴的延伸方向一致;所述第一阻挡件可相对于所述极片传送装置升降运动。本申请提供的极片上料装置中,通过第一阻挡件的升降运动,可以调节第一阻挡件与压辊之间的间隙,进而一方面可以提高第一阻挡件对极片的阻挡定位效果,另一方面可以避免第一阻挡件对压辊与极片的转动造成干涉,从而能够提高极片上料成功率,提升极片上料效率。

Description

极片上料装置
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域,尤其涉及一种极片上料装置。
背景技术
目前,电池制备过程普遍采用的叠片式工艺,即将正负极片裁切成固定长度,并贴附至连续的隔膜上以形成叠片单元,然后将叠片单元叠放至叠片平台上以形成叠片电芯。在此过程中,裁切形成的极片需要通过极片传送机构向贴附工位进行运送;并且,一种具体的极片贴附方案中,需要利用压辊从极片传送机构的定位区域上抓取极片,并带动极片转动至压合工位与隔膜进行贴附;然而,在极片传送机构上,部分极片的边缘可能向上弯曲,当极片到达定位区域处时,容易从对位装置与复合辊之间的间隙中飞出,从而导致极片定位失败,进而导致极片上料失败。
实用新型内容
本实用新型提供一种极片上料装置,用以避免极片在传送过程中定位失败,提高极片上料效率。
具体的,本实用新型提供的一种极片上料装置,包括:
极片传送装置,具有定位区;
压辊,设置在所述极片传送装置的定位区的上方,用于从所述定位区抓取极片并带动所述极片转动至压合工位;
第一阻挡件,沿所述极片传送装置的定位区的第一边缘设置,所述第一边缘的延伸方向与所述压辊的中心轴的延伸方向一致;所述第一阻挡件可相对于所述极片传送装置升降运动。
本申请提供的极片上料装置中,压辊设置在定位区的上方,第一阻挡件设置在定位区的第一边缘,并可相对于定位区升降运动,通过第一阻挡件的升降运动,可以调节第一阻挡件与压辊之间的间隙,进而一方面可以提高第一阻挡件对极片的阻挡定位效果,另一方面可以避免第一阻挡件对压辊与极片的转动造成干涉,从而提升极片上料的成功率。例如,当极片到达定位区之前,第一阻挡件升起,第一阻挡件与压辊之间的间隙较小,可以避免极片从第一阻挡件与压辊之间飞出,从而保证极片能够成功定位;当压辊从定位区抓取极片后,第一阻挡件降落,第一阻挡件与压辊之间的间隙较大,压辊携带极片转动经过该间隙时,不会与第一阻挡件之间产生干涉,从而保证极片能够成功到达压合工位。综上所述,上述对于第一阻挡件的设置,能够提高极片上料成功率,提升极片上料效率。
附图说明
为了更好地理解本申请,可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的,并且有些相关的部件可能省略,以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外,相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。
图1为本实用新型实施例提供的一种极片上料装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种极片上料装置中第一阻挡件在第一状态时与压辊的配合结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种极片上料装置中第一阻挡件在第二状态时与压辊的配合结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种极片上料装置中极片传送装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种电池制作设备的结构示意图。
附图标记:
1-极片传送装置11-直辊组件12-斜辊组件A-定位区
2-压辊20-凹槽结构21-条形槽
3-第一阻挡件
4-极片41-正极极片42-负极极片
5-压合工位
6-驱动机构
7-第二阻挡件
8-隔膜
具体实施方式
下面将结合本公开示例实施例中的附图,对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的,而并非用于限制本公开的保护范围,因此应当理解,在不脱离本公开的保护范围的情况下,可以对示例实施例进行各种修改和改变。
在本公开的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。
特别地,本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,可以结合附图以及文中对于方案的具体描述进行理解。
本实用新型提供一种极片上料装置,如图1和图5所示,该极片上料装置包括极片传送装置1、压辊2、以及第一阻挡件3。其中,极片传送装置1具有定位区A;压辊2设置在极片传送装置1的定位区A的上方,用于从定位区A上抓取极片4并带动极片4转动至压合工位5。第一阻挡件3沿极片传送装置1的定位区A的第一边缘设置,该第一边缘的延伸方向与压辊2的中心轴的延伸方向一致;第一阻挡件3可以阻挡极片4,使极片4停留在定位区A上,以便于后续压辊2能够在定位区A上抓取到极片4;具体的,第一阻挡件3可相对于极片传送装置1升降运动,从而调节与压辊2之间的间距。
本申请提供的极片上料装置中,压辊2设置在定位区A的上方,第一阻挡件3设置在定位区A的第一边缘,并可相对于定位区A升降运动,通过第一阻挡件3的升降运动,可以调节第一阻挡件3与压辊2之间的间隙,进而一方面可以提高第一阻挡件3对极片4的阻挡定位效果,另一方面可以避免第一阻挡件3对压辊2与极片4的转动造成干涉,从而提升极片4上料的成功率。例如,当极片4到达定位区A之前,第一阻挡件3升起,第一阻挡件3与压辊2之间的间隙较小,可以避免极片4从第一阻挡件3与压辊2之间飞出,从而保证极片4能够成功定位;当压辊2从定位区A抓取极片4后,第一阻挡件3降落,第一阻挡件3与压辊2之间的间隙较大,压辊2携带极片4转动经过该间隙时,不会与第一阻挡件3之间产生干涉,从而保证极片4能够成功到达压合工位5。综上所述,上述对于第一阻挡件3的设置,能够提高极片4上料成功率,提升极片4上料效率。
一些实施例中,如图2和图3所示,压辊2的辊面设有用于避让第一阻挡件3的凹槽结构20。
具体的,由于极片4的厚度很小,所以,如果第一阻挡件3与压辊2辊面之间存在一定间隙,就会有一定的概率使得极片4从该间隙中飞出。本实施例中,由于压辊2上设有凹槽结构20,如图2所示,第一阻挡件3可以升高至***凹槽结构20内,使得第一阻挡件3与压辊2辊面之间不存在间隙,从而有效避免极片4从第一阻挡件3与压辊2之间飞出,进一步提升极片4的定位成功率。
示例性的,如图2和图3所示,第一阻挡件3包括沿第一边缘依次设置的多个挡块31。凹槽结构20包括与多个挡块31对应的多个条形槽21,每个条形槽21用于避让与其对应的挡块31,且每个条形槽21沿压辊2的周向延伸。
进一步的,条形槽21为围绕压辊2一周的环形槽。
本实施例中,将凹槽结构20设置成与挡块31一一对应的条形槽21,即能够达到避让挡块31的目的,又不会破坏辊面的整体结构功能,换句话说,条形槽21的设置不会影响辊面吸附抓取极片4以及压合极片4的作用。另外,由于条形槽21沿压辊2的周向延伸,进而,当第一阻挡件3***条形槽21内时,也不会影响压辊2的转动,换句话说,当第一阻挡件3处于升起状态时,压辊2仍然可以携带极片向压合工位5运动以及进行压合等操作。
一些实施例中,第一阻挡件3包括第一状态和第二状态;如图2所示,在第一状态时,第一阻挡件3相对于极片传送装置1升起且部分***凹槽结构20;如图3所示,在第二状态时,第一阻挡件3相对于极片传送装置1降落并离开凹槽结构20设定距离。
示例性的,第一阻挡件3被配置为:如图1和图2所示,在压辊2带动极片4向压合工位5处转动之前,处于第一状态;即,在压辊2携带极片4转动经过第一阻挡件3之前,第一阻挡件3处于升起状态且部分***压辊2的凹槽结构20内,这样可以避免极片4从第一阻挡件3与压辊2之间飞出导致上料失败。进一步的,如图1和图3所示,在压辊2带动极片4向压合工位5转动的过程中,处于第二状态;即,在压辊2携带极片4转动经过第一阻挡件3的过程中,第一阻挡件3处于降落状态并与压辊2之间保持一定距离,这样可以避免第一阻挡件3与极片4之间产生干涉导致上料失败。
具体的,如图2和图3所示,极片上料装置还可以包括驱动机构6,驱动机构6与第一阻挡件3传动连接,用于驱动第一阻挡件3进行升降运动,即可以通过驱动机构6进行驱动,以实现第一阻挡件3在第一状态和第二状态之间切换。
进一步的,极片上料装置还可以包括控制器,该控制器用于控制驱动机构6的驱动动作,以使得第一阻挡件3的升降运动与压辊2的转动上料等过程相配合,从而实现极片4上料过程的自动化操作。
一些实施例中,如图4所示,极片传送装置1可以包括直辊组件11和斜辊组件12,斜辊组件12的辊体排列方向与直辊组件11的辊体排列方向呈一定夹角;定位区A位于斜辊组件12,即极片4在斜辊组件12上实现定位。
具体的,直辊组件11被配置为将极片4传送至斜辊组件12上;斜辊组件12将极片4向定位区A传送,定位区A的第一边缘位于斜辊组件12远离直辊组件11的一侧,极片4被第一边缘处的第一阻挡件3阻挡实现定位。
进一步的,如图4所示,极片上料装置还可以包括第二阻挡件7,第二阻挡件7沿极片传送装置1的定位区A的第二边缘设置,第二边缘的延伸方向与第一边缘的延伸方向垂直。斜辊组件12被配置为将极片4向第一阻挡件3和第二阻挡件7包围的区域传送。
具体的,第一阻挡件3和第二阻挡件7分别设置在定位区A相互垂直的两个边缘处,两者可以分别对极片4相邻的两个边缘进行限位;极片4在斜辊组件12的传动下向第一阻挡件3和第二阻挡件7之间移动,当极片4的一个角部抵达第一阻挡件3和第二阻挡件7之间交叉形成的角落处时即可以实现对极片4的精准定位。
另外,本申请实施例还提供一种电池制作设备,该电池制作设备包括如上述任一项的极片上料装置。
一些实施例中,如图5所示,本申请提供的电池制作设备可以包括两个极片上料装置,这两个极片上料装置对称设置,分别用于对正极极片41和负极极片42进行上料。具体的,两个极片上料装置中,两个压辊2的中心轴平行且位于同一水平面上,两个压辊2之间被配置为压合工位5;通过将两个压辊2相对转动,使得两个压辊2的辊面分别带动正极极片41和负极极片42同时经过压合工位5,即可以实现对两个压辊2之间的正极极片41、负极极片42以及隔膜8进行压合。
本实用新型提供的电池制作设备,与本实用新型提供的极片上料装置具有相同的实施例和相同的有益效果,此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种极片上料装置,其特征在于,包括:
极片传送装置,具有定位区;
压辊,设置在所述极片传送装置的定位区的上方,用于从所述定位区抓取极片并带动所述极片转动至压合工位;
第一阻挡件,沿所述极片传送装置的定位区的第一边缘设置,所述第一边缘的延伸方向与所述压辊的中心轴的延伸方向一致;所述第一阻挡件可相对于所述极片传送装置升降运动。
2.如权利要求1所述的极片上料装置,其特征在于,所述压辊的辊面设有用于避让所述第一阻挡件的凹槽结构。
3.如权利要求2所述的极片上料装置,其特征在于,所述第一阻挡件包括沿所述第一边缘依次设置的多个挡块;
所述凹槽结构包括与所述多个挡块对应的多个条形槽,每个条形槽用于避让与其对应的挡块,且每个条形槽沿所述压辊的周向延伸。
4.如权利要求3所述的极片上料装置,其特征在于,所述条形槽为围绕所述压辊一周的环形槽。
5.如权利要求2所述的极片上料装置,其特征在于,所述第一阻挡件包括第一状态和第二状态;在所述第一状态时,所述第一阻挡件相对于所述极片传送装置升起且部分***所述凹槽结构;在所述第二状态时,所述第一阻挡件相对于所述极片传送装置降落并离开所述凹槽结构设定距离。
6.如权利要求5所述的极片上料装置,其特征在于,所述第一阻挡件被配置为:在所述压辊带动所述极片向所述压合工位处转动之前,处于第一状态;在所述压辊带动所述极片向所述压合工位转动的过程中,处于第二状态。
7.如权利要求1所述的极片上料装置,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构与所述第一阻挡件传动连接,用于驱动所述第一阻挡件进行升降运动。
8.如权利要求1-7任一项所述的极片上料装置,其特征在于,所述极片传送装置包括直辊组件和斜辊组件,所述斜辊组件的辊体排列方向与所述直辊组件的辊体排列方向呈一定夹角;所述定位区位于所述斜辊组件。
9.如权利要求8所述的极片上料装置,其特征在于,所述直辊组件被配置为将极片传送至所述斜辊组件上;
所述第一边缘位于所述斜辊组件远离所述直辊组件的一侧。
10.如权利要求9所述的极片上料装置,其特征在于,还包括第二阻挡件,所述第二阻挡件沿所述极片传送装置的定位区的第二边缘设置,所述第二边缘的延伸方向与第一边缘的延伸方向垂直;
所述斜辊组件被配置为将极片向所述第一阻挡件和所述第二阻挡件包围的区域传送。
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Patentee before: Shenzhen haimuxing laser Intelligent Equipment Co., Ltd

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