CN215143522U - 一种极耳整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳整形装置，包括：机架；整形平台，设置在机架上，用于放置电芯；以及极耳加工机构，设置在整形平台的上方，极耳加工机构包括收拢部和压平机构，收拢部与压平机构相邻设置，收拢部具有抬升的第一状态和下压并收拢极耳的第二状态，其中收拢部处于第二状态时，压平机构下降并整形极耳。此极耳整形装置通过将极耳加工机构分成收拢部和压平机构，两者相对独立工作，通过收拢部对多层的极耳进行收拢，再通过压平机构统一压平，保证极耳的受力更加合理，避免在压住极耳的同时抚平会损坏极耳，提高了极耳加工的质量，抚平效果好。

Description

一种极耳整形装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，特别涉及一种极耳整形装置。

背景技术

极耳作为锂电池的重要部位，其加工一般需经过多个工序，加工前的极耳通常为多层结构，若处理不当在加工时容易产生褶皱，导致后续检测时容易误判，影响极耳检测质量，现有的极耳整形装置是采用收拢装置压住极耳然后向后移动进行抚平的方式，这种方式容易损坏极耳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种极耳整形装置，能够提高极耳加工的质量。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种极耳整形装置，包括：

机架；

整形平台，设置在机架上，用于放置电芯；以及

极耳加工机构，设置在整形平台的上方，极耳加工机构包括收拢部和压平机构，收拢部与压平机构相邻设置，收拢部具有抬升的第一状态和下压并收拢极耳的第二状态，其中收拢部处于第二状态时，压平机构下降并整形极耳。

有益效果：此极耳整形装置通过将极耳加工机构分成收拢部和压平机构，两者相对独立工作，通过收拢部对多层的极耳进行收拢，再通过压平机构统一压平，保证极耳的受力更加合理，避免在压住极耳的同时抚平会损坏极耳，提高了极耳加工的质量，抚平效果好。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，整形平台包括工件支撑平台和极耳放置平台，极耳放置平台与工件支撑平台相邻设置，工件支撑平台上设有用于固定电芯的第一工位，极耳放置平台包括第一升降机构和用于固定极耳的第二工位，第二工位具有抬升的第一状态和降落的第二状态，第一升降机构用于驱动第二工位在第一状态和第二状态之间切换。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，机架上设有与收拢部连接的第二升降机构，第二升降机构用于驱动收拢部相对靠近或相对远离第二工位，收拢部的底部设有收拢用的压板。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，机架上设有第三升降机构和第一横向推进机构，第三升降机构用于驱动压平机构升降，第一横向推进机构用于驱动压平机构平移。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，压平机构包括壳体和辊压件，辊压件设置在壳体上，壳体分别连接第三升降机构和第一横向推进机构。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，壳体和辊压件之间设有弹性缓冲件。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，压平机构至少设置两个，机架上设有纵向调节支架，各压平机构均可活动地设置在纵向调节支架上，各压平机构之间的纵向间距可调。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，极耳整形装置还包括移出机构，移出机构设置在工件支撑平台的另一侧，移出机构包括第三工位和与第三工位连接的驱动机构，第一工位和第三工位配合使用，驱动机构用于驱动第三工位移动。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，驱动机构包括第二横向推进机构和第四升降机构，第四升降机构设置在第二横向推进机构上，第三工位设置在第四升降机构上，第四升降机构用于驱动第三工位升降，第二横向推进机构用于驱动第四升降机构平移。

根据本实用新型第一方面实施例的极耳整形装置，第一工位与第三工位设置有吸盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例中正面的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中背面的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，一种极耳整形装置，包括机架10、整形平台和极耳加工机构，其中整形平台设置在机架上，用于放置电芯；极耳加工机构，设置在整形平台的上方，用于整形电芯中的极耳，其中极耳加工机构包括收拢部31和压平机构32，收拢部31与压平机构32相邻设置，收拢部31具有抬升的第一状态和下压并收拢极耳的第二状态，其中收拢部31处于第二状态时，压平机构32下降并整形极耳。极耳加工机构具有相对靠近或相对远离极耳的工况，极耳加工机构作用于极耳，首先将多层较杂乱的极耳收拢，然后将极耳压平整形，实现极耳的加工；此极耳整形装置通过将极耳加工机构分成收拢部31和压平机构32，两者相对独立工作，通过收拢部31对多层的极耳进行收拢，再通过压平机构32分别压平，保证极耳的受力更加合理，避免在压住极耳的同时抚平会损坏极耳，提高了极耳加工的质量，抚平效果好。

优选的，整形平台包括工件支撑平台11和极耳放置平台20，极耳放置平台20与工件支撑平台11相邻设置，工件支撑平台11上设有用于固定电芯的第一工位111，极耳放置平台20包括第一升降机构和用于固定极耳的第二工位，第二工位具有抬升的第一状态和降落的第二状态，第一升降机构用于驱动第二工位在第一状态和第二状态之间切换。通过第一工位111装夹电芯，通过第二工位承载极耳，并利用第一升降机构调整第二工位与第一工位111之间的相对高度，从而兼容不同厚度的电芯，实现极耳更好的整形，提高了整体设备的柔性化。

优选的，机架上设有与收拢部31连接的第二升降机构，第二升降机构用于驱动收拢部31相对靠近或相对远离第二工位。通过第二升降机构作为驱动力调整收拢部31，提高自动化程度，且能保证收拢更加可靠、稳定。在具体使用时，先通过第一升降机构调整第二工位的高度位置，使第二工位适应不同厚度的电芯，更好地承载极耳，然后再调整收拢部31，使收拢部31下压极耳，将极耳的一边压住，将多层较杂乱的极耳收拢，使压平机构32能更好的加工。具体的，收拢部31为板状结构。收拢部31的底部设有收拢用的压板，利用压板定位、对齐并收拢极耳，加工效果更为优异。

优选的，机架10上设有第三升降机构和第一横向推进机构，第三升降机构用于驱动压平机构32升降，第一横向推进机构用于驱动压平机构32平移。压平机构32在将极耳压平整形时，为避免压平机构32与极耳出现碰撞，需要先通过第一横向推进机构驱动压平机构32往前移动一定的距离，然后再通过第三升降机构驱动压平机构32下移接触极耳并压平整形，待整形结束后，通过第三升降机构抬升压平机构32，然后通过第一横向推进机构驱动压平机构32后移复位。

优选的，压平机构32包括壳体和辊压件，辊压件设置在壳体上，壳体分别连接第三升降机构和第一横向推进机构。将压平机构32设置为滚压机构，能实现更好的极耳整形，防止损伤极耳，抚平效果好。

优选的，壳体和辊压件之间设有弹性缓冲件33，能有效避免滚动件与极耳的硬接触，从而保护电芯。其中弹性缓冲件33可选地使用弹簧、弹力带等零件。

优选的，压平机构31至少设置两个，本实施例中压平机构31设置两个，机架上设有纵向调节支架12，各压平机构31均可活动地设置在纵向调节支架12上，各压平机构31之间的纵向间距可调，因兼容时电芯大小不一样，极耳之间的宽度不同，因此通过调节各压平机构31之间的纵向间距去适应。具体的，纵向调节支架12上设有沿纵向依次排列的安装孔，两个压平机构31根据间距选择对应的安装孔固定。

优选的，此极耳整形装置还包括移出机构40，移出机构40设置在工件支撑平台11的另一侧，移出机构40上设有第三工位41和与第三工位41连接的驱动机构，第一工位111和第三工位41相邻，第一工位111和第三工位41配合使用，驱动机构用于驱动第三工位41移动，使第三工位41移动至下一工序的对接处。在具体使用时，第一工位111和第三工位41配合使用，同步夹紧电芯，待需要移出极耳的时候，松开第一工位111，并利用驱动机构移动第三工位41上的电芯，方便电芯与下一工序对接。

优选的，驱动机构包括第二横向推进机构和第四升降机构，第四升降机构设置在第二横向推进机构上，第三工位41设置在第四升降机构上，第四升降机构用于驱动第三工位41升降，第二横向推进机构用于驱动第四升降机构平移，设置第四升降机构和第二横向推进机构，方便与不同的装置对接，提高整体的柔性化程度。

优选的，第一工位111与第三工位41设置有吸盘，使第一工位111与第三工位41的配合使用时电芯的受力更加合理，且松开第一工位111时操作能更加简便。

具体的，第一工位111和第三工位41均具有夹紧和放松两个工况，通过调整第一工位111和第三工位41处于放松工况时可放置电芯，然后调整第一工位111和第三工位41处于夹紧工况保证可靠装夹。

优选的，第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构和第一横向推进机构、第二横向推进机构均为气缸，在机架10上还可以设置上位机对第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构和第一横向推进机构、第二横向推进机构分别进行控制，保证加工极耳的各步骤能协调进行。

此极耳整形装置在具体使用时，在工件支撑平台11接收到电芯，利用第一工位111和第三工位41上的吸盘吸持电芯，同时通过第一升降机构抬升极耳放置平台20承接极耳，然后通过第二升降机构驱动收拢部31下压极耳，同时通过第三升降机构和第一横向推进机构驱动压平机构32，使辊压件作用极耳，将极耳压平整形；整形后复位压平机构32和收拢部31，关闭第一工位111上的吸盘，并驱动第四升降机构将电芯抬升，驱动第二横向推进机构即可将电芯运至下一工序位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种极耳整形装置，其特征在于，包括：

机架；

整形平台，设置在所述机架上，用于放置电芯；以及

极耳加工机构，设置在所述整形平台的上方，所述极耳加工机构包括收拢部和压平机构，所述收拢部与所述压平机构相邻设置，所述收拢部具有抬升的第一状态和下压并收拢极耳的第二状态，其中所述收拢部处于第二状态时，所述压平机构下降并整形极耳。

2.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于：所述整形平台包括工件支撑平台和极耳放置平台，所述极耳放置平台与所述工件支撑平台相邻设置，所述工件支撑平台上设有用于固定电芯的第一工位，所述极耳放置平台包括第一升降机构和用于固定极耳的第二工位，所述第二工位具有抬升的第一状态和降落的第二状态，所述第一升降机构用于驱动所述第二工位在第一状态和第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的极耳整形装置，其特征在于：所述机架上设有与所述收拢部连接的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述收拢部相对靠近或相对远离所述第二工位，所述收拢部的底部设有收拢用的压板。

4.根据权利要求3所述的极耳整形装置，其特征在于：所述机架上设有第三升降机构和第一横向推进机构，所述第三升降机构用于驱动所述压平机构升降，所述第一横向推进机构用于驱动所述压平机构平移。

5.根据权利要求4所述的极耳整形装置，其特征在于：所述压平机构包括壳体和辊压件，所述辊压件设置在所述壳体上，所述壳体分别连接所述第三升降机构和所述第一横向推进机构。

6.根据权利要求5所述的极耳整形装置，其特征在于：所述壳体和所述辊压件之间设有弹性缓冲件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的极耳整形装置，其特征在于：所述压平机构至少设置两个，所述机架上设有纵向调节支架，各所述压平机构均可活动地设置在所述纵向调节支架上，各所述压平机构之间的纵向间距可调。

8.根据权利要求2所述的极耳整形装置，其特征在于：所述极耳整形装置还包括移出机构，所述移出机构设置在所述工件支撑平台的另一侧，所述移出机构包括第三工位和与所述第三工位连接的驱动机构，所述第一工位和所述第三工位配合使用，所述驱动机构用于驱动所述第三工位移动。

9.根据权利要求8所述的极耳整形装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二横向推进机构和第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述第二横向推进机构上，所述第三工位设置在所述第四升降机构上，所述第四升降机构用于驱动所述第三工位升降，所述第二横向推进机构用于驱动所述第四升降机构平移。

10.根据权利要求8或9所述的极耳整形装置，其特征在于：所述第一工位与所述第三工位设置有吸盘。

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