CN215114245U - 一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，包括无人车、雷弹、弹仓、激光雷达以及视觉***机构，所述无人车包括底盘，设在底盘前后部的前连接座和后连接座，设在前连接座或者后连接座上的连接顶板，上转动连接板，下转动连接板，第一连接体，第二连接体，前轮以及后轮，连接顶板与下转动连接板之间设有缓冲机构，前轮相对第一连接体转动，后轮相对第二连接体转动，弹仓于前连接座和后连接座之间固定在底盘上，雷弹固定在弹仓内，激光雷达和视觉***机构设在无人车上。本案作战时不易暴露，机动速度快，能满足多场景作战需求，而且结构紧凑巧妙，具有降低成本、提升灵活性以及减少人员伤亡的优势。

Description

一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷

技术领域

本实用新型涉及军工技术领域，具体涉及的是一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷。

背景技术

雷弹是一种用于攻击敌方坦克装甲车辆的弹药，传统对坦克装甲车辆等作战目标进行攻击的方式主要是通过反坦克导弹、预埋反装甲地雷或者人员携带弹药近距离投掷或放置等，上述方式均具有一些缺陷：导弹成本高；预埋地雷机动性差；人员携带***对目标进行近距离逼近攻击，容易暴露，造成任务失败及人员伤亡。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，雷弹通过无人车载行靠近作战目标并自行引爆，作战时不易暴露，机动速度快，能满足多场景作战需求，而且结构紧凑巧妙，具有降低成本、提升灵活性以及减少人员伤亡的优势。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其中，包括无人车、雷弹、弹仓、激光雷达以及视觉***机构，所述无人车包括底盘，设在底盘前后部的前连接座和后连接座，设在前连接座或者后连接座上的连接顶板，上转动连接板，下转动连接板，第一连接体，第二连接体，前轮以及后轮，所述上转动连接板和下转动连接板一端与前连接座或者后连接座转动连接且另一端与第一连接体或者第二连接体转动连接，连接顶板与下转动连接板之间设有缓冲机构，前轮相对第一连接体转动，后轮相对第二连接体转动，所述弹仓于前连接座和后连接座之间固定在底盘上，所述雷弹固定在弹仓内，所述激光雷达和视觉***机构设在无人车上。

进一步的，还包括锁定块，所述弹仓包括供雷弹嵌入的安装凹槽和设于安全凹槽前后端的连接孔板，连接孔板与连接顶板连接，所述锁定块包括卡在雷弹侧边的卡槽和与连接孔板相配合的锁定孔。

进一步的，所述缓冲机构包括相互伸缩套设的第一伸缩体和第二伸缩体，设在第一伸缩体的上定位销，设在第二伸缩体的下定位销以及套设在第一伸缩体和第二伸缩体的弹簧，所述上定位销一端固定在连接顶板上，所述下定位销一端固定在下转动连接板中部位置。

进一步的，还包括前转向结构，所述前转向结构包括第一转架、第二转架，第一联板、第二联板、第三联板、第四联板、固定底板以及动力三角联板，所述固定底板固定在底盘上，固定底板、动力三角联板、第一联板和第二联板相联形成一个平行四边形结构，第三联板两端分别与动力三角联板和第一转架相联，第四联板两端分别与第一联板和第二转架相联，第一转架和第二转架与第一连接体转动连接，两个前轮分别转动套设在第一转架和第二转架上，所述动力三角联板的其中一个角设置有动力块。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，包括无人车、雷弹、弹仓、激光雷达以及视觉***机构，作战人员把雷弹安装在无人车上，借助激光雷达、视觉***机构将无人车周边环境传递给地面站，通过操作地面站，控制无人车运动到攻击目标区域，作战人员对攻击目标区域信息进行确认后，引爆无人车上的雷弹，实现无人车和敌方坦克目标一起摧毁。与现有技术相比，本案雷弹通过无人车载行靠近作战目标并自行引爆，作战时不易暴露，机动速度快，能满足多场景作战需求，而且结构紧凑巧妙，具有降低成本、提升灵活性以及减少人员伤亡的优势。

附图说明

图1为本案的整体结构示意图；

图2为本案的弹仓的结构示意图；

图3为本案的锁定块的结构示意图；

图4位本案的无人车的结构示意图。

图中：

无人车-100，底盘-101，前连接座-102，后连接座-103，连接顶板-104，上转动连接板-105，下转动连接板-106，第一连接体-107，第二连接体-108，前轮-109，后轮-110，第一伸缩体-111，第二伸缩体-112，上定位销-113，下定位销-114，弹簧-115；

雷弹-200；

弹仓-300，安装凹槽-301，连接孔板-302；

激光雷达-400；

视觉***机构-500；

锁定块-600，卡槽-601，锁定孔-602；

第一转架-701，第二转架-702，第一联板-703，第二联板-704，第三联板-705，第四联板-706，固定底板-707，动力三角联板-708，动力块-709。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4所示，本案提供一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其中，包括无人车100、雷弹200、弹仓300、激光雷达400以及视觉***机构500。所述无人车100包括底盘101，设在底盘101前后部的前连接座102和后连接座103，设在前连接座102或者后连接座103上的连接顶板104，四个上转动连接板105，四个下转动连接板106，四个第一连接体107，四个第二连接体108，两个前轮109以及两个后轮110。所述上转动连接板105和下转动连接板106一端与前连接座102或者后连接座103转动连接且另一端与第一连接体107或者第二连接体108转动连接，由此，一个上转动连接板105、一个下转动连接板106与前连接座102和第一连接体107围成平行四边形结构，一个上转动连接板105、一个下转动连接板106与后连接座103和第二连接体108也可围成平行四边形结构，保证第一连接体107或者第二连接体108在上下晃动时中心与地面保持垂直。连接顶板104与下转动连接板106之间设有缓冲机构，前轮109相对第一连接体107转动，后轮110相对第二连接体108转动。这样，车轮与地面接触，当受到地面冲击时，由于底盘101和车轮之间有缓冲机构吸收冲击力，所述弹仓300于前连接座102和后连接座103之间固定在底盘101上，所述雷弹200固定在弹仓300内，又由于弹仓300设在底盘101上，因此通过缓冲机构提供缓冲力，可以有效缓冲运输过程中受到震动时对弹仓300的影响，进而避免雷弹200受损，提升安全性。所述激光雷达400和视觉***机构500设在无人车100上，激光雷达400和视觉***机构500与地面站通信连接，由此可将攻击目标区域的周边环境信息传至地面站，利于操作人员通过无人车100周边环境来判断操作，激光雷达400和视觉***机构500为成熟的现有技术，在此不赘述。

这样，作战人员把雷弹200安装在无人车100上，借助激光雷达400、视觉***机构500将无人车100周边环境传递给地面站，通过操作地面站，控制无人车100运动到攻击目标区域，作战人员对攻击目标区域信息进行确认后，引爆无人车100上的雷弹200，实现无人车100和敌方坦克目标一起摧毁。与现有技术相比，本案雷弹200通过无人车100载行靠近作战目标并自行引爆，作战时不易暴露，机动速度快，能满足多场景作战需求，而且结构紧凑巧妙，具有降低成本、提升灵活性以及减少人员伤亡的优势。

为稳定雷弹200，优选的，本案还包括两个锁定块600，所述弹仓300包括供雷弹200嵌入的安装凹槽301和设于安装凹槽301前后端的连接孔板302，连接孔板302与连接顶板104通过螺栓等连接，由此将弹仓300固定在无人车100上。所述锁定块600包括卡在雷弹200侧边的卡槽601和与连接孔板302相配合的锁定孔602，锁定块600与连接孔板302固定连接，即通过压固雷弹200的侧边而将雷弹200固定在弹仓300内。

优选的，所述缓冲机构包括相互伸缩套设的第一伸缩体111和第二伸缩体112，设在第一伸缩体111的上定位销113，设在第二伸缩体112的下定位销114以及套设在第一伸缩体111和第二伸缩体112的弹簧115，所述上定位销113一端固定在连接顶板104上，所述下定位销114一端固定在下转动连接板106中部位置。由此，车轮受到的冲击传递给第一连接体107或者第二连接体108，第一连接体107与第二连接体108将冲击传递给转动连接板，使平行四边形结构发生形变，在平行四边形结构的形变过程中，缓冲机构吸收冲击力，从而使设在上连接座和下连接座的弹仓300不会受到冲击。

为方便转向，本案还包括前转向结构，所述前转向结构包括第一转架701、第二转架702，第一联板703、第二联板704、第三联板705、第四联板706、固定底板707以及动力三角联板708。所述固定底板707固定在底盘101上，固定底板707、动力三角联板708、第一联板703和第二联板704相联形成一个平行四边形结构，第三联板705两端分别与动力三角联板708和第一转架701相联，第四联板706两端分别与第一联板703和第二转架702相联，第一转架701和第二转架702与第一连接体107转动连接，两个前轮109分别转动套设在第一转架701和第二转架702上，即前轮109可在第一转架701和第二转架702上转动，所述动力三角联板708的其中一个角设置有动力块709，共有两块上下对称设置的动力三角联板708，动力块709设在两块动力三角联板708之间。由此，牵引动力块709就能驱动平行四边形结构发生形变，进而驱动第一转架701和第二转架702发生角度变化，由此改变两个前轮109的行走方向，从而完成无人车100的方向改变，本案具有结构紧凑巧妙，体积小质量轻，转向灵活、响应快。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其特征在于，包括无人车、雷弹、弹仓、激光雷达以及视觉***机构，所述无人车包括底盘，设在底盘前后部的前连接座和后连接座，设在前连接座或者后连接座上的连接顶板，上转动连接板，下转动连接板，第一连接体，第二连接体，前轮以及后轮，所述上转动连接板和下转动连接板一端与前连接座或者后连接座转动连接且另一端与第一连接体或者第二连接体转动连接，连接顶板与下转动连接板之间设有缓冲机构，前轮相对第一连接体转动，后轮相对第二连接体转动，所述弹仓于前连接座和后连接座之间固定在底盘上，所述雷弹固定在弹仓内，所述激光雷达和视觉***机构设在无人车上。

2.如权利要求1所述的一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其特征在于，还包括锁定块，所述弹仓包括供雷弹嵌入的安装凹槽和设于安全凹槽前后端的连接孔板，连接孔板与连接顶板连接，所述锁定块包括卡在雷弹侧边的卡槽和与连接孔板相配合的锁定孔。

3.如权利要求1所述的一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其特征在于，所述缓冲机构包括相互伸缩套设的第一伸缩体和第二伸缩体，设在第一伸缩体的上定位销，设在第二伸缩体的下定位销以及套设在第一伸缩体和第二伸缩体的弹簧，所述上定位销一端固定在连接顶板上，所述下定位销一端固定在下转动连接板中部位置。

4.如权利要求1所述的一种高机动反坦克装甲车辆移动智能雷，其特征在于，还包括前转向结构，所述前转向结构包括第一转架、第二转架，第一联板、第二联板、第三联板、第四联板、固定底板以及动力三角联板，所述固定底板固定在底盘上，固定底板、动力三角联板、第一联板和第二联板相联形成一个平行四边形结构，第三联板两端分别与动力三角联板和第一转架相联，第四联板两端分别与第一联板和第二转架相联，第一转架和第二转架与第一连接体转动连接，两个前轮分别转动套设在第一转架和第二转架上，所述动力三角联板的其中一个角设置有动力块。

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