CN215112080U - 一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，挂载支架上设有传动轴，通过传动轴驱动数据采集装置转动；天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数据，并显示采集数据。本实用新型实现长输天然气管道的自动巡线，解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。

Description

一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***

技术领域

本实用新型属于天然气管道巡检技术领域。

背景技术

随着城市的发展及居民生活方式的改变，天然气能源为人们的生产生活带来了很大便利，得到广泛使用，全国天然气管道里程已超10万公里，长输天然气管道顺地势蜿蜒起伏，沿途穿越河流、沟壑、水塘、铁路、公路，经过农田、矿区、城镇、乡村，途径复杂地形地貌。埋地管线途径高山、河流，诸多特殊地段条件制约了人工巡线的有效开展，给管道日常巡检造成极大的困难及不便，使管道隐患无法及时发现，对管道长期安全运行极为不利。长输天然气管道多为埋地敷设，管线敷设环境复杂，燃气管道泄漏也较难发现，影响管道安全性能的因素较多，针对长输天然气管道的人工巡线，由于地形复杂、巡检效率相对低、响应不及时等问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，实现长输天然气管道的自动巡线，解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，包括无人机机体，无人机机体上设有动力桨、信号接收与传输装置、供电与传动装置、挂载支架、数据采集装置、天然气专用激光探头、高清高倍摄像头；所述动力桨由供电与传动装置驱动，为无人机机体提供飞行动力；所述挂载支架上设有传动轴，所述传动轴由供电与传动装置驱动，通过传动轴驱动数据采集装置转动；所述天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；所述天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；所述高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；所述天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；还包括设于地面的控制与数据显示终端，所述控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数据，并显示采集数据。

优选的，所述无人机为四旋翼无人机。

优选的，所述信号接收与传输装置基于GPS网络进行数据传输。

优选的，还包括无人机收放移动车载平台，所述无人机收放移动车载平台设有为供电与传动装置充电的电源。

优选的，还包括沿天然气管道铺设的检测光缆，通过检测光缆检测天然气管道异常并定位异常位置。

优选的，所述检测光缆包括振动光缆和测温光缆。

本实用新型采用的技术方案，采用无人机巡检天然气管道，其中，天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像，并且采集的数据通过信号接收与传输装置传输至地面的控制与数据显示终端，实现长输天然气管道的自动巡线，解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。

本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-信号接收与传输装置，2-动力桨，3-供电与传动装置，4-传动轴，5-挂载支架，6-数据采集装置，7-天然气专用激光探头，8-高清高倍摄像头，9-控制与数据显示终端。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，包括无人机机体，无人机机体上设有动力桨2、信号接收与传输装置1、供电与传动装置3、挂载支架5、数据采集装置6、天然气专用激光探头7、高清高倍摄像头8。

其中，所述动力桨2由供电与传动装置3驱动，为无人机机体提供飞行动力，动力桨2、供电与传动装置3采用现有无人机中的结构；所述挂载支架5上设有传动轴4，所述传动轴4由供电与传动装置3驱动，通过传动轴4驱动数据采集装置6转动。所述天然气专用激光探头7和高清高倍摄像头8安装于数据采集装置6上，并随数据采集装置6同步转动；所述天然气检测专用激光探头7用于检测天然气管道是否有泄漏；所述高清高倍摄像头8用于拍摄天然气管道的图像；所述天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置6采集；还包括设于地面的控制与数据显示终端9，所述控制与数据显示终端9通过信号接收与传输装置传输控制信号，以及接收数据采集装置6采集的数据，并显示采集数据。

上述的天然气专用激光探头7和高清高倍摄像头8均可以直接选用市售产品。天然气检测专用激光探头向地面管线发射激光束，遇到天然气后，激光束发生变化，根据变化实现漏点的发现。高清高倍摄像头代替人眼的识别功能，发现地下管线的走向，并对地下管线上的宏观布置，如是否发生滑移，是否被挖机挖过等进行识别。

优选的，所述无人机为四旋翼无人机。所述信号接收与传输装置基于GPS网络进行数据传输。

进一步的，还包括无人机收放移动车载平台，所述无人机收放移动车载平台设有为供电与传动装置充电的电源。通过无人机收放移动车载平台将无人机运输到天然气管道附近，再进行无人机放飞，同时实现无人机就近充电，检修等，实现野外长距离巡线。

还可以结合已有的检测技术，例如沿天然气管道铺设检测光缆，通过检测光缆检测天然气管道异常并定位异常位置。其中，所述检测光缆包括振动光缆和测温光缆，振动光缆采用光纤振动感应技术，测温光缆采用光纤温度感应技术。这样，综合多种检测手段，发现天然气管道有可能出现的问题，及时发现安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，包括无人机机体，其特征在于：无人机机体上设有动力桨、信号接收与传输装置、供电与传动装置、挂载支架、数据采集装置、天然气专用激光探头、高清高倍摄像头；所述动力桨由供电与传动装置驱动，为无人机机体提供飞行动力；所述挂载支架上设有传动轴，所述传动轴由供电与传动装置驱动，通过传动轴驱动数据采集装置转动；所述天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；所述天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；所述高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；所述天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；还包括设于地面的控制与数据显示终端，所述控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数据，并显示采集数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，其特征在于：所述信号接收与传输装置基于GPS网络进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，其特征在于：还包括无人机收放移动车载平台，所述无人机收放移动车载平台设有为供电与传动装置充电的电源。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，其特征在于：还包括沿天然气管道铺设的检测光缆，通过检测光缆检测天然气管道异常并定位异常位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线***，其特征在于：所述检测光缆包括振动光缆和测温光缆。

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