CN215100439U - 一种调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整机构,包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动，本实用新型的回转支撑组件与移动滑移组件采用线接触，降低侧向底板和动力底板的磨损速度，提高侧向底板和动力底板的使用寿命，同时采用双交叉滚子导轨的滑动方式，提高滑动精度。

Description

一种调整机构

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种调整机构。

背景技术

光伏领域中调整机构作为实现移动和转动机结构，应用十分重要，调整机构由用于回转的回转机构以及用于移动的移动机构构成，而现有机构为同时满足移动与转动，整体结构笨重庞大，灵活性低，转动副承载较重时减速机与伺服电机较大，价格昂贵，成本高，且现有机构的转动副有通过直驱方式驱动机构的回转，回转精度低，降低了整体机构生产效率，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种调整机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。

进一步的；所述移动动力组件包括下框架，所述下框架连接有移动底板，所述移动底板上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座、移动安装座和移动电机，所述移动电机的输出轴固设贯穿移动安装座并在端面固设连接有移动丝杆，所述移动丝杆转动贯穿移动安装座并与移动支撑座转动连接，所述移动丝杆上螺纹转动设置有固设于移动底板上的移动连接块，所述移动电机通过带动移动连接块的移动控制下框架的移动。

进一步的；所述移动滑移组件包括位于移动动力组件两侧的动力底板和侧向底板，所述动力底板和侧向底板上固设有移动滑块，外接设备上固设有移动滑轨，所述移动滑块相对于移动滑轨滑动连接。

进一步的；所述移动回转组件包括连接固定板、回转底板、相对底板、固定环和回转环，所述连接固定板连接上框架组件和回转底板固设连接，所述回转底板固设有第一连接孔，所述回转底板固设有固定环，固定环上固设有第二连接孔，所述相对底板上固设有定位腔，所述定位腔上固设有对孔，所述回转环包括内环和与内环转动连接的外环，所述内环上固设有内环沉孔，所述外环上固设有外环沉孔，回转环与相对底板安装，所述回转底板与内环安装，所述回转底板驱动内环相对于外环转动。

进一步的；所述回转动力组件包括回转电机、回转安装座、回转支座和回转支撑座，所述回转安装座与动力底板固设，所述回转电机的输出轴固设贯穿回转安装座并在端面固设连接回转丝杆，所述回转丝杆转动贯穿回转支座并与回转支撑座转动连接，所述回转丝杆上螺纹转动设置有位于侧腔内的连接块，连接块与回转过渡组件连接。

进一步的；所述回转过渡组件包括回转安装板、双交叉滚子导轨以及连接板，连接块与回转安装板间通过双交叉滚子导轨滑动连接，所述连接板设置为L型结构，所述连接板的水平成型面与回转安装板转动连接，所述连接板的竖直成型面与上框架组件固设连接，所述回转安装板相对于连接块的滑动行程控制上框架组件的回转角度。

进一步的；所述回转支撑组件还包括调节连接板、调节板以及安装块，安装块与调节板转动连接，滚轮分布于安装块上，回转支撑组件设置有四组，分别位于侧向底板和动力底板前后对称位置，回转支撑组件与侧向底板和动力底板通过滚轮线接触。

进一步的；所述回转安装座、回转支座以及回转支撑座上分别固设有穿孔，穿孔的中心轴线均处于同一直线上，回转电机的输出轴以及回转丝杆与穿孔连接，移动支撑座和移动安装座上分别固设有空孔，空孔的中心轴线均处于同一直线上，移动电机的输出轴以及移动丝杆与空孔连接。

进一步的；所述内环沉孔的数量和位置与第二连接孔以及第一连接孔的数量和位置相配，所述外环沉孔的数量和位置与对孔的数量和位置相配。

进一步的；所述移动动力组件和回转动力组件中的动力驱动装置采用气缸、电机与齿轮或电机与同步带。

综上所述，本实用新型采用电机+滚珠丝杆的动力驱动方式实现了机构的回转和移动功能，并通过滚珠丝杆的移动行程控制机构的回转角度，提高了机构回转和移动的高精度控制，提高了机构的生产效率；本实用新型通过回转环内环和外环的相对转动，操作方便，从而通过简单紧凑的结构实现回转目的，降低了机构的成本，提高了机构的可靠性，本实用新型的回转支撑组件与移动滑移组件采用线接触，降低侧向底板和动力底板的磨损速度，提高侧向底板和动力底板的使用寿命，同时采用双交叉滚子导轨的滑动方式，提高滑动精度。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图一。

图2为本实用新型的装置示意图二。

图3为图2中A的放大示意图。

图4为本实用新型中回转动力组件示意图。

图5为本实用新型中回转环示意图。

图6为本实用新型中回转底板示意图一。

图7为本实用新型中回转底板示意图二。

图8为本实用新型中相对底板示意图。

图9为本实用新型中移动装置示意图。

图中标识：连接框架100、横向框架101、竖向框架102、下框架103、滚轮200、调节连接板201、调节板202、侧向底板203、连接固定板204、回转底板 205、相对底板206、第一连接孔207、动力底板208、连接板209、安装块210、双交叉滚子导轨211、调节滑块212、连接块213、侧腔214、回转电机215、回转安装座216、垫板217、回转支座218、回转丝杆219、回转支撑座221、回转安装板222、回转滑块223、回转滑轨224、内环230、外环231、外环沉孔232、内环沉孔233、定位腔234、对孔235、回转环236、固定环240、第二连接孔 241、移动滑块300、移动滑轨301、移动安装座303、移动电机304、移动连接块305、移动丝杆306、移动支撑座307、移动底板308。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例一：

如图1-9所示，一种调整机构，包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮200，回转支撑组件通过滚轮200与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。

所述上框架组件包括连接框架100、横向框架101和竖向框架102，在本实施例中，所述连接框架100设置为四组，所述横向框架101和竖向框架102分别设置为两组，所述竖向框架102与所述横向框架101位于同一水平面且垂直连接，所述连接框架100设置于横向框架101上侧，所述连接框架100、横向框架101以及竖向框架102中两两之间固设有加强板，用以加强上框架组件的强度，避免上框架组件受力变形，所述移动装置位于上框架组件下侧。

所述移动动力组件包括下框架103，下框架103设置有两组且平行设置，下框架103与横向框架101平行设置，两组所述下框架103的中部垂直连接有移动底板308，所述移动底板308上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座307、移动安装座303和移动电机304，所述移动支撑座307和移动安装座303上分别固设有空孔，所述空孔的中心轴线均处于同一直线上，所述移动电机304的输出轴固设贯穿移动安装座303上的空孔并在端面固设连接有移动丝杆306，所述移动丝杆306转动贯穿移动安装座303上的空孔并与移动支撑座307上的空孔转动连接，所述移动丝杆306上螺纹转动设置有固设于移动底板308上的移动连接块305，所述移动电机304通过带动移动连接块305的移动控制下框架103 的移动，所述下框架103的移动方向与下框架103长度方向垂直。

所述移动滑移组件包括分别位于移动动力组件两侧的动力底板208和侧向底板203，动力底板208和侧向底板203与移动底板308平行设置，且固设连接两组下框架103，所述动力底板208和侧向底板203上固设有前后对称的移动滑块300，外接设备上固设有位于所述移动底板308左右对称位置的移动滑轨301，所述移动滑块300相对于移动滑轨301滑动连接。

所述移动回转组件位于上框架组件的中心位置，所述移动回转组件包括连接固定板204、回转底板205、相对底板206、固定环240和回转环236，所述连接固定板204设置为L型结构且位于所述回转底板205对称的两侧，所述连接固定板204的水平成型面与回转底板205固设连接，所述连接固定板204的竖直成型面与所述横向框架101固设连接，所述回转底板205固设有环形阵列的第一连接孔207，所述回转底板205一侧侧面固设有固定环240，固定环240 上固设有与第一连接孔207相配的第二连接孔241，所述相对底板206上固设有定位腔234，所述定位腔234上固设有环形阵列的对孔235，所述回转环236包括内环230和与内环230转动连接的外环231，所述内环230上固设有环形阵列的内环沉孔233，所述内环沉孔233数量和位置与所述第二连接孔241数量和位置相配，所述外环231上固设有环形阵列的外环沉孔232，所述外环沉孔232数量和位置与所述对孔235数量和位置相配。

所述回转底板205、相对底板206、固定环240和回转环236安装时，所述定位腔234作为定位结构，便于所述回转环236的放置，同时提高安装效率，安装件通过所述外环沉孔232和对孔235，将回转环236安装在相对底板206上，所述固定环240与内环230相接，连接件通过第二连接孔241、第一连接孔207 和内环沉孔233，进而将回转底板205与内环230固设连接上，在实施过程中，所述回转底板205带动内环230相对于外环231发生转动，从而通过简单的结构实现机构回转的目的。

在移动装置的实施过程中，所述移动电机304驱动所述移动连接块305移动，带动固设于上框架组件的移动底板308移动，从而驱动上框架组件和下框架103的移动。

如图8所示，本实施例中，所述回转动力组件的动力驱动装置设置为电机+ 滚珠丝杆，具体包括依次固设于动力底板208上的回转电机215、回转安装座 216、垫板217和回转支撑座221，所述动力底板208上固设有开口朝外的侧腔 214，所述垫板217上固设有回转支座218，所述回转安装座216设置为L型结构，所述回转安装座216水平成型面与动力底板208固设，所述回转安装座216 竖直成型面、回转支座218以及回转支撑座221上分别固设有穿孔，所述穿孔的轴线处于同一直线上，所述回转电机215的输出轴固设贯穿回转安装座216上的穿孔并在端面固设连接回转丝杆219，所述回转丝杆219转动贯穿所述回转支座218上的穿孔并与回转支撑座221上的穿孔转动连接，所述回转丝杆219 上螺纹转动设置有位于侧腔214内的连接块213，所述连接块213与回转过渡组件连接。

所述回转过渡组件包括回转安装板222、双交叉滚子导轨211以及连接板 209，连接块213与回转安装板222间通过双交叉滚子导轨211滑动连接，所述连接板209设置为L型结构，所述连接板209的水平成型面与回转安装板222 转动连接，所述连接板209的竖直成型面与竖向框架102固设连接，所述回转安装板222相对于连接块213的滑动行程控制上框架组件的回转角度，回转过渡组件将回转动力组件的直线运动转化为回转运动，同时提高精度。

在实施过程中，所述回转电机215驱动连接块213沿回转丝杆219移动，回转安装板222与连接块213相对滑动，结合上述两个方向的运动以及移动回转组件的相对转动，使所述连接板209绕着回转环236转动，从而实现回转动力组件驱动上框架组件作圆周转动的目的。

如图9所示，所述回转支撑组件还包括固设于上框架组件的调节连接板201、固设于调节连接板201的调节板202以及转动连接在调节板202的安装块210，本实施例中，安装块210上设置有矩形分布的滚轮200，回转支撑组件设置有四组，分别位于侧向底板203和动力底板208前后对称位置，回转支撑组件与侧向底板203和动力底板208的接触面与滚轮200相接，即滚轮200与侧向底板 203和动力底板208采用线接触，降低侧向底板203和动力底板208的磨损速度，提高侧向底板203和动力底板208的使用寿命，在实施过程中，在上框架组件回转时，回转支撑组件的滚轮在侧向底板203和动力底板208上滑动，使整体结构保持平稳状态，实现了机构的整体转动。

其他实施例中，所述移动装置和所述回转动力组件中的动力驱动装置可采用气缸、电机与齿轮或电机与同步带。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。

2.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动动力组件包括下框架，所述下框架连接有移动底板，所述移动底板上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座、移动支座、移动安装座和移动电机，所述移动电机的输出轴固设贯穿移动安装座并在端面固设连接有移动丝杆，所述移动丝杆转动贯穿移动支座并与移动支撑座转动连接，所述移动丝杆上螺纹转动设置有固设于移动底板上的移动连接块，所述移动电机通过带动移动连接块的移动控制下框架的移动。

3.根据权利要求2所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动滑移组件包括位于移动动力组件两侧的动力底板和侧向底板，所述动力底板和侧向底板上固设有移动滑块，外接设备上固设有移动滑轨，所述移动滑块相对于移动滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动回转组件包括连接固定板、回转底板、相对底板、固定环和回转环，所述连接固定板连接上框架组件和回转底板固设连接，所述回转底板固设有第一连接孔，所述回转底板固设有固定环，固定环上固设有第二连接孔，所述相对底板上固设有定位腔，所述定位腔上固设有对孔，所述回转环包括内环和与内环转动连接的外环，所述内环上固设有内环沉孔，所述外环上固设有外环沉孔，回转环与相对底板安装，所述回转底板与内环安装，所述回转底板驱动内环相对于外环转动。

5.根据权利要求3所述的一种调整机构，其特征在于：所述回转动力组件包括回转电机、回转安装座、回转支座和回转支撑座，所述回转安装座与动力底板固设，所述回转电机的输出轴固设贯穿回转安装座并在端面固设连接回转丝杆，所述回转丝杆转动贯穿回转支座并与回转支撑座转动连接，所述回转丝杆上螺纹转动设置有位于侧腔内的连接块，连接块与回转过渡组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种调整机构，其特征在于：所述回转过渡组件包括回转安装板、双交叉滚子导轨以及连接板，连接块与回转安装板间通过双交叉滚子导轨滑动连接，所述连接板设置为L型结构，所述连接板的水平成型面与回转安装板转动连接，所述连接板的竖直成型面与上框架组件固设连接，所述回转安装板相对于连接块的滑动行程控制上框架组件的回转角度。

7.根据权利要求3所述的一种调整机构，其特征在于：所述回转支撑组件还包括调节连接板、调节板以及安装块，安装块与调节板转动连接，滚轮分布于安装块上，回转支撑组件设置有四组，分别位于侧向底板和动力底板前后对称位置，回转支撑组件与侧向底板和动力底板通过滚轮线接触。

8.根据权利要求5所述的一种调整机构，其特征在于：所述回转安装座、回转支座以及回转支撑座上分别固设有穿孔，穿孔的中心轴线均处于同一直线上，回转电机的输出轴以及回转丝杆与穿孔连接，移动支撑座、移动支座和移动安装座上分别固设有空孔，空孔的中心轴线均处于同一直线上，移动电机的输出轴以及移动丝杆与空孔连接。

9.根据权利要求4所述的一种调整机构，其特征在于：所述内环沉孔的数量和位置与第二连接孔以及第一连接孔的数量和位置相配，所述外环沉孔的数量和位置与对孔的数量和位置相配。

10.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述移动动力组件和回转动力组件中的动力驱动装置采用气缸、电机与齿轮或电机与同步带。

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