CN215100436U - 一种Tray盘自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种Tray盘自动上下料设备，包括：机架、底板、分料机构、顶升机构和流道机构，所述底板设置于所述机架内，所述机架上设置有电控箱，所述流道机构设置于所述底板上，所述顶升机构可升降设置于所述流道机构的下方，用于将Tray盘进行分离的所述分料机构设置于所述流道机构的端部。通过上述方式，本实用新型一种Tray盘自动上下料设备，对堆叠Tray盘进行底部分料，可以实现不停机上料需求，减少机台停机时间，提高工作效率，满足实际生产不停机上料需求，另外，体积小，能快速调整结构，兼容范围内所有吸塑或吹塑Tray盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种Tray盘自动上下料设备。
背景技术
现有Tray上下料机大都采用吸盘吸附分离方式上下料，并且需要搬运机构搬运分离，不仅降低了生产效率，而且增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种Tray盘自动上下料设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种Tray盘自动上下料设备，包括：底板、分料机构、顶升机构和流道机构，所述流道机构设置于所述底板上，所述顶升机构可升降设置于所述流道机构的下方，用于将Tray盘进行分离的所述分料机构设置于所述流道机构的端部，
所述流道机构通过输送流线对接等方式来实现机台与机台之间的联机与串线，其结构包括流道固定架、输送流线、同步驱动装置，所述流道固定架设置于所述底板上，两个所述输送流线相对设置于所述流道固定架上，同步驱动装置带动两个所述输送流线同步运转，
所述分料机构包括分料固定架、分料底座、分料滑轨、分料滑动块、分离拨片、分料滑动气缸、分料提升气缸、提升拨片，所述分料固定架设置于所述底板上，所述分料底座固定设置于所述分料固定架的顶部，所述分料滑轨设置于所述分料底座上，所述分料滑动块与所述分料滑动块滑动连接，所述分离拨片设置于所述分料滑动块的侧壁上，所述分料滑动气缸通过所述分料滑动块带动分离拨片前后运动，以将分离拨片***到相邻的两个Tray盘之间，进行分离，所述分料提升气缸设置于所述分料滑动块上，且所述分料提升气缸带动所述提升拨片升降运动，以进一步分离Tray盘，
顶升机构包括：顶升架、导向轴、导向衬套、顶升驱动装置、驱动固定架，所述驱动固定架设置于所述底板上，所述顶升架设置于两条输送流线之间，所述顶升驱动装置设置于所述驱动固定架上，以带动所述顶升架升降运动，从而带动产品上下运动，所述导向轴的一端与所述顶升架相连接，所述导向轴的一端与所述驱动固定架滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升驱动装置采用升降气缸，升降气缸与顶升架的顶面连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升驱动装置包括电机、丝杠，所述丝杠中的丝杆的一端在顶升架的顶面的轴承中旋转升降，另一端与所述电机相连接，所述丝杠中的螺母与所述顶升架的底面对那个连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板设置于机架内，所述机架上设置有电控箱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述分料机构设置于所述流道机构的两端。
在本实用新型一个较佳实施例中，在所述流道机构的上方设置有限位架，所述限位板环绕于流道机构的侧面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步驱动装置包括同步驱动电机、同步轮、轮轴，所述输送流线中的驱动轮上设置有轮轴，两个输送流线上对应的轮轴相连接，所述同步驱动电机的输出端和一个输送线上的轮轴上设置有所述同步轮，所述同步轮上环绕有同步带，同步驱动电机运转，从而同步带动所述输送流线运转，以传送Tray盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，输送限位板设置于一个所述输送线的顶部，防止在输送的过程中产品产生位置偏差。
在本实用新型一个较佳实施例中，导向衬套设置于所述驱动固定架的四周。
在本实用新型一个较佳实施例中，导向轴的另一端与所述导向衬套滑动连接。
本实用新型的有益效果是：对堆叠Tray盘进行底部分料，可以实现不停机上料需求，减少机台停机时间，提高工作效率，满足实际生产不停机上料需求，另外，体积小，能快速调整结构，兼容范围内所有吸塑或吹塑Tray盘。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种Tray盘自动上下料设备一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种Tray盘自动上下料设备一较佳实施例的局部结构示意图；
图3是本实用新型的一种Tray盘自动上下料设备一较佳实施例中流道机构的结构示意图；
图4是本实用新型的一种Tray盘自动上下料设备一较佳实施例中分料机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一种Tray盘自动上下料设备中顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：
一种Tray盘自动上下料设备，其结构包括：机架1、底板2、分料机构3、顶升机构11和流道机构12，所述底板设置于所述机架内，所述机架上设置有电控箱4，所述流道机构设置于所述底板上，所述顶升机构可升降设置于所述流道机构的下方，用于将Tray盘6进行分离的所述分料机构设置于所述流道机构的端部。
在所述流道机构的上方设置有限位架5，所述限位板环绕于流道机构的侧面，为了提高上下料的效率和精准性。
所述流道机构通过输送流线对接等方式来实现机台与机台之间的联机与串线，其结构包括流道固定架7、输送流线8、输送限位板9、同步驱动装置10，所述流道固定架设置于所述底板上，两个所述输送流线相对设置于所述流道固定架上，同步驱动装置带动两个所述输送流线同步运转。
所述同步驱动装置包括同步驱动电机、同步轮、轮轴，所述输送流线中的驱动轮上设置有轮轴，两个输送流线上对应的轮轴通过联轴器等结构连接，所述同步驱动电机的输出端和一个输送线上的轮轴上设置有所述同步轮，所述同步轮上环绕有同步带，同步驱动电机运转，从而同步带动所述输送流线运转，以传送Tray盘。
所述输送限位板设置于一个所述输送线的顶部，防止在输送的过程中产品产生位置偏差。
所述分料机构：主要依靠左右两侧的分料机构上的气缸推动分离拨片，来分离或堆叠Tray盘，其具体结构包括分料固定架、分料底座14、分料滑轨15、分料滑动块16、分离拨片17、分料滑动气缸18、分料提升气缸19、提升拨片20、用于检测Tray盘位置的感应传感器21。
所述分料固定架设置于所述底板上，所述分料底座固定设置于所述分料固定架的顶部，所述分料滑轨设置于所述分料底座上，所述分料滑动块与所述分料滑动块滑动连接，所述分离拨片设置于所述分料滑动块的侧壁上，所述分料滑动气缸通过所述分料滑动块带动分离拨片前后运动，以将分离拨片***到相邻的两个Tray盘之间，进行分离。
所述分料提升气缸设置于所述分料滑动块上，且所述分料提升气缸带动所述提升拨片升降运动，以进一步分离Tray盘。
顶升机构：依靠丝杆电机来推动顶升平台的上升和下降，并且靠导向轴来精确定位，从而来分离或堆叠Tray盘。其结构包括：顶升架22、导向轴23、导向衬套24、顶升驱动装置25、驱动固定架26。
所述驱动固定架设置于所述底板上，所述顶升架设置于两条输送流线之间，所述顶升驱动装置设置于所述驱动固定架上，以带动所述顶升架升降运动，从而带动产品上下运动，所述导向衬套设置于所述驱动固定架的四周，所述导向轴的一端与所述顶升架相连接，另一端与所述导向衬套滑动连接。
所述顶升驱动装置可以直接采用升降气缸，也可以采用电机、丝杠组合，所述丝杠中的丝杆的一端与顶升架的顶面的轴承可旋转可升降连接，另一端与所述电机相连接，所述丝杠中的螺母与所述顶升架的底面固定连接。
Tray盘自动上下料设备可以用在上料工位，顶升机构顶起，并将堆叠好的Tray盘放置在顶升架上进行上料，分离拨片伸出，然后顶升机构下降，将Tray盘放在内部流道中流出；Tray盘自动上下料设备也可以反向动作，以用在下料工位。
本实用新型一种Tray盘自动上下料设备的有益效果是：对堆叠Tray盘进行底部分料，可以实现不停机上料需求，减少机台停机时间，提高工作效率，满足实际生产不停机上料需求，另外，体积小，能快速调整结构，兼容范围内所有吸塑或吹塑Tray盘。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，包括：底板、分料机构、顶升机构和流道机构，所述流道机构设置于所述底板上，所述顶升机构可升降设置于所述流道机构的下方，用于将Tray盘进行分离的所述分料机构设置于所述流道机构的端部，
所述流道机构通过输送流线对接等方式来实现机台与机台之间的联机与串线，其结构包括流道固定架、输送流线、同步驱动装置，所述流道固定架设置于所述底板上，两个所述输送流线相对设置于所述流道固定架上，同步驱动装置带动两个所述输送流线同步运转，
所述分料机构包括分料固定架、分料底座、分料滑轨、分料滑动块、分离拨片、分料滑动气缸、分料提升气缸、提升拨片，所述分料固定架设置于所述底板上，所述分料底座固定设置于所述分料固定架的顶部，所述分料滑轨设置于所述分料底座上，所述分料滑动块与所述分料滑动块滑动连接，所述分离拨片设置于所述分料滑动块的侧壁上，所述分料滑动气缸通过所述分料滑动块带动分离拨片前后运动，以将分离拨片***到相邻的两个Tray盘之间，进行分离，所述分料提升气缸设置于所述分料滑动块上，且所述分料提升气缸带动所述提升拨片升降运动，以进一步分离Tray盘，
顶升机构包括：顶升架、导向轴、导向衬套、顶升驱动装置、驱动固定架，所述驱动固定架设置于所述底板上，所述顶升架设置于两条输送流线之间，所述顶升驱动装置设置于所述驱动固定架上，以带动所述顶升架升降运动，从而带动产品上下运动，所述导向轴的一端与所述顶升架相连接，所述导向轴的一端与所述驱动固定架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，所述顶升驱动装置采用升降气缸，升降气缸与顶升架的顶面连接。
3.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，所述顶升驱动装置包括电机、丝杠，所述丝杠中的丝杆的一端在顶升架的顶面的轴承中旋转升降，另一端与所述电机相连接，所述丝杠中的螺母与所述顶升架的底面对那个连接。
4.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，所述底板设置于机架内，所述机架上设置有电控箱。
5.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，所述分料机构设置于所述流道机构的两端。
6.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，在所述流道机构的上方设置有限位架，所述限位架环绕于流道机构的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，所述同步驱动装置包括同步驱动电机、同步轮、轮轴，所述输送流线中的驱动轮上设置有轮轴，两个输送流线上对应的轮轴相连接，所述同步驱动电机的输出端和一个输送线上的轮轴上设置有所述同步轮，所述同步轮上环绕有同步带，同步驱动电机运转，从而同步带动所述输送流线运转，以传送Tray盘。
8.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，输送限位板设置于一个所述输送流线的顶部，防止在输送的过程中产品产生位置偏差。
9.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，导向衬套设置于所述驱动固定架的四周。
10.根据权利要求9所述的一种Tray盘自动上下料设备，其特征在于，导向轴的另一端与所述导向衬套滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120312124.9U CN215100436U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种Tray盘自动上下料设备 |
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| CN202120312124.9U CN215100436U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种Tray盘自动上下料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215100436U true CN215100436U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79334361
Family Applications (1)
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| CN202120312124.9U Active CN215100436U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种Tray盘自动上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215100436U (zh) |
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2021
- 2021-02-04 CN CN202120312124.9U patent/CN215100436U/zh active Active
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| CP03 | Change of name, title or address |
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