CN215098300U - 一种组合式无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式无人机，包括：固定翼无人机、多个旋翼无人机、第一通讯部件和多个第二通讯部件，其中固定翼无人机上设置有搭载部；多个旋翼无人机均设置在搭载部上；第一通讯部件设置在固定翼无人机上，多个第二通讯部件对应设置在多个旋翼无人机上，第一通讯部件能和多个第二通讯部件进行通讯传输，在远距离、周边环境复杂区域作业时，可以通过固定翼无人机飞至指定位置，然后释放多个旋翼无人机，多个旋翼无人机同时在一个区域对一个或多个目标进行侦察作业，也可以在多个区域对多个目标作业，并通过第一通讯部件与第二通讯部件实时传输信号指令。

Description

一种组合式无人机
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式无人机。
背景技术
现有固定翼无人机不便于在环境复杂的的城市或者山区低空飞行侦察，多旋翼操作简单，飞行路线灵活适合在环境复杂的地形下飞行侦察，但是多旋翼由于空间限制，飞行航时不及固定翼无人机，需要飞行人员就近起飞作业，无法远距离作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合式无人机，以解决现有技术中固定翼无人机不便于在环境复杂的的城市或者山区低空飞行侦察，旋翼无人机需要就近起飞限制的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种组合式无人机，包括：
固定翼无人机，所述固定翼无人机上设置有搭载部；
多个旋翼无人机，多个所述旋翼无人机均设置在所述搭载部上；
第一通讯部件和多个第二通讯部件，所述第一通讯部件设置在所述固定翼无人机上，多个所述第二通讯部件一一对应设置在多个所述旋翼无人机上，所述第一通讯部件能够和多个所述第二通讯部件进行通讯传输。
作为优选，所述搭载部凸设有多个卡接凸起，多个所述旋翼无人机一一对应卡接于多个所述卡接凸起。
作为优选，所述搭载部开设有容置槽，多个所述旋翼无人机均设置于所述容置槽。
作为优选，所述容置槽内设置有多个限位件，多个所述限位件用于一一对应限制多个所述旋翼无人机的位置。
作为优选，所述固定翼无人机的尾部设置有气流导向件。
作为优选，所述固定翼无人机的机翼靠近机头的一侧设置有速度传感器。
作为优选，所述固定翼无人机的上设置有电源，多个所述旋翼无人机均与所述电源电连接。
作为优选，所述固定翼无人机设置有支腿。
作为优选，所述支腿上设置有滚轮。
作为优选，所述第一通讯部件和所述第二通讯部件均为中继模块。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定翼无人机上设置搭载部，多个旋翼无人机设置在搭载部上，使用第一通讯部件能和多个第二通讯部件进行通讯传输，在远距离、周边环境复杂区域作业时，可以通过固定翼无人机飞至指定位置，然后释放多个旋翼无人机，多个旋翼无人机可同时在一个区域对一个或多个目标进行侦察作业，也可以在多个区域对多个目标进行作业，并通过第一通讯部件与第二通讯部件实时传输信号指令，解决了现有技术中单独的固定翼无人机不便于在环境复杂的城市或者山区低空飞行侦察，单独的旋翼无人机需要限制起飞地点的问题。
附图说明
图1是本实用新型一种组合式无人机的整体轴测结构图；
图2是本实用新型一种组合式无人机中固定翼无人机的轴测结构图；
图3是本实用新型一种组合式无人机中旋翼无人机的轴测结构图；
图4是本实用新型一种组合式无人机工作过程示意图。
图中：
1、固定翼无人机；11、气流导向件；12、速度传感器；13、支腿；131、滚轮
2、旋翼无人机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-图4所示，本实施例提供一种组合式无人机，包括：固定翼无人机1、多个旋翼无人机2、第一通讯部件和多个第二通讯部件，其中固定翼无人机1上设置有搭载部；多个旋翼无人机2均设置在搭载部上；第一通讯部件设置在固定翼无人机1上，多个第二通讯部件一一对应设置在多个旋翼无人机2上，第一通讯部件能够和多个第二通讯部件进行通讯传输，本实施例提供的组合式无人机通过在大型固定翼无人机1下部固定多个旋翼无人机2，在远距离、周边环境复杂区域作业时，可以通过固定翼无人机1飞至指定位置，然后释放多个旋翼无人机2，多个旋翼无人机2同时在一个区域对一个或多个目标进行侦察作业，也可以在多个区域对多个目标进行作业，并通过第一通讯部件与第二通讯部件实时传输信号指令，解决了现有技术中单独的固定翼无人机不便于在环境复杂的的城市或者山区低空飞行侦察，单独的旋翼无人机起飞地点受限的问题。
具体地，搭载部凸设有多个卡接凸起，多个旋翼无人机2上局设置有卡扣，多个旋翼无人机2通过卡扣一一对应卡接于多个卡接凸起，多个旋翼无人机2能够在工作时通过控制松开。
优选地，也可在固定翼无人机1在搭载部开设容置槽，多个旋翼无人机2均设置于容置槽中，更进一步地，容置槽内设置有多个限位件，多个限位件用于一一对应限制多个旋翼无人机2的位置，多个旋翼无人机2之间互不干扰，工作时，控制多个旋翼无人机2从容置槽飞出。
具体地，固定翼无人机1的尾部转动设置有气流导向件11，控制气流导向件11的转动角度可以控制固定翼无人机1的飞行方向。
具体地，固定翼无人机1的机翼靠近机头的一侧设置有速度传感器12，可实时检测固定翼无人机1的飞行速度并反馈给控制***。
具体地，固定翼无人机1的上设置有电源，多个旋翼无人机2均能与电源电连接，电源可以为固定翼无人机1提供动力，同时，多个旋翼无人机2挂载在固定翼无人机1上时也可以通过电源充电。
具体地，固定翼无人机1设置有支腿13，起飞和降落时防止机身磨损，更进一步地，支腿13上设置有滚轮131，在固定翼无人机1起飞和降落时起到缓冲的作用，更进一步地，多个旋翼无人机2上均转动设置有支架，在挂载时支架收起，释放工作时可控制支架展开。
具体地，在本实施例中，第一通讯部件和第二通讯部件均为中继模块，在其他实施例中，第一通讯部件和第二通讯部件也可以采用数传，在此不做过多的限制。
本实施例的组合式无人机的具体使用方法，如图4所示：
S1、固定翼无人机1挂载多个旋翼无人机2从位置A起飞；
S2、固定翼无人机1绕过山脉或建筑物飞行至指定点位置B(高空)后通过控制***控制释放下方一个或多个旋翼无人机2，使旋翼无人机2到达位置C、位置D、位置E等对不同目标进行侦察作业；
S3、固定翼无人机1在高空盘旋，并通过第一通讯部件与第二通讯部件实时传输信号指令，为多个旋翼无人机2通讯，起到中继作用。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式无人机，其特征在于，包括：
固定翼无人机(1)，所述固定翼无人机(1)上设置有搭载部；
多个旋翼无人机(2)，多个所述旋翼无人机(2)均设置在所述搭载部上；
第一通讯部件和多个第二通讯部件，所述第一通讯部件设置在所述固定翼无人机(1)上，多个所述第二通讯部件一一对应设置在多个所述旋翼无人机(2)上，所述第一通讯部件能够和多个所述第二通讯部件进行通讯传输。
2.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述搭载部凸设有多个卡接凸起，多个所述旋翼无人机(2)一一对应卡接于多个所述卡接凸起。
3.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述搭载部开设有容置槽，多个所述旋翼无人机(2)均设置于所述容置槽。
4.根据权利要求3所述的组合式无人机，其特征在于，所述容置槽内设置有多个限位件，多个所述限位件用于一一对应限制多个所述旋翼无人机(2)的位置。
5.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述固定翼无人机(1)的尾部转动设置有气流导向件(11)。
6.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述固定翼无人机(1)的机翼靠近机头的一侧设置有速度传感器(12)。
7.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述固定翼无人机(1)的上设置有电源，多个所述旋翼无人机(2)均与所述电源电连接。
8.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述固定翼无人机(1)设置有支腿(13)。
9.根据权利要求8所述的组合式无人机，其特征在于，所述支腿(13)上设置有滚轮(131)。
10.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述第一通讯部件和所述第二通讯部件均为中继模块。
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