CN215091535U

CN215091535U - 一种机器人自动焊接工位

Info

Publication number: CN215091535U
Application number: CN202121105886.8U
Authority: CN
Inventors: 刘玉
Original assignee: Luoyang Qiange Robot Technology Co ltd
Current assignee: Luoyang Qiange Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-22
Filing date: 2021-05-22
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-22

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊接工位，包括工作台，所述工作台为腔体结构，所述工作台下端四角均固定安装有垫脚，所述工作台前端、后端、左端和右端均转动连接有防护门，所述工作台上端固定安装有工作台面，所述工作台面上端中部固定安装有围挡，所述围挡呈矩形框结构，所述工作台面上端开有四个滑槽，四个所述滑槽以围挡为中心呈环形阵列分布，四个所述滑槽内共同设置有夹紧机构，所述夹紧机构下端延伸至工作台内腔，所述工作台前方设置有安装底座。本实用新型所述的一种机器人自动焊接工位，通过设置夹紧机构完成工件的夹紧固定，实现自动上料、焊接、下料等流水线作业，省去人工，提高工作效率，焊接质量统一，可连续作业。

Description

一种机器人自动焊接工位

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别涉及一种机器人自动焊接工位。

背景技术

各种铁皮柜属于钣金焊接件，由薄钢板焊接而成，薄板的焊接对技术工人要求很高，容易焊穿、焊变形等，且产品规格型号固定，需要焊接的工作也属于标准件，重复劳动。

目前国内各企业产品中的焊接件都由工人完成，劳动强度大，因焊接产生的有害气体对健康有影响，且焊接质量受工人技术水平影响而不稳定。故此，机器人自动焊接是必然的发展趋势。如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种***是最简单的机器人自动焊接工位。在现有的机器人自动焊接工位中有以下几点弊端：1、现有的机器人自动焊接工位中夹紧机构使用效果不好，工件在焊接时容易发生移动，导致焊接出现缺口影响工件的焊接质量；2、现有的机器人自动焊接工位无法实现自动化流水线式工件焊接，工作效率低，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动焊接工位，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动焊接工位，包括工作台，所述工作台为腔体结构，所述工作台下端四角均固定安装有垫脚，所述工作台前端、后端、左端和右端均转动连接有防护门，所述工作台上端固定安装有工作台面，所述工作台面上端中部固定安装有围挡，所述围挡呈矩形框结构，所述工作台面上端开有四个滑槽，四个所述滑槽以围挡为中心呈环形阵列分布，四个所述滑槽内共同设置有夹紧机构，所述夹紧机构下端延伸至工作台内腔，所述工作台前方设置有安装底座，所述安装底座上端固定安装有焊接机器人，所述工作台后方设置有抓件机构，所述工作台左方和右方均设置有运载小车。

优选的，所述夹紧机构包括竖向夹紧组件，所述竖向夹紧组件设置有四个，四个所述竖向夹紧组件分别位于四个滑槽内，四个所述竖向夹紧组件下端共同设置有横向夹紧组件，所述横向夹紧组件位于工作台内腔。

优选的，所述竖向夹紧组件包括滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块前端和后端均固定安装有限位块，所述滑块上端固定安装有安装板，所述安装板上端右部固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间共同转动连接有气动推杆，所述气动推杆输出端活动连接有压杆，所述压杆呈Z形结构，所述安装板上端中部固定安装有安装架，所述安装架与压杆中部转动连接，所述滑块下端固定安装有连杆，所述连杆下端固定安装有球形块，四个所述竖向夹紧组件两两呈镜像对称分布。

优选的，所述横向夹紧组件包括转盘和电机，所述转盘中部穿插固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端与工作台面下端活动连接，所述转盘上端开有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽与四个球形块均滑动连接，所述电机下端与工作台内腔下壁固定连接，所述电机输出端与旋转轴下端固定连接。

优选的，所述滑槽呈十字形结构，且滑槽与滑块和限位块相匹配。

优选的，所述抓件机构包括安装柱，所述安装柱设置有两个，两个所述安装柱呈以工作台为中心呈左右对称分布，两个所述安装柱上端共同固定安装有拖链组件，所述拖链组件输出端固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸输出端固定安装有安装杆，所述安装杆呈L形结构，所述安装杆左端下部和右端下部均固定安装有负压吸附头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种机器人自动焊接工位通过设置夹紧机构完成工件的夹紧固定，首先通过设置横向夹紧组件驱动四个竖向夹紧机构，使得四个夹紧机构中的安装板分别与工件的前方左右端接触，完成工件的初步固定，再通过竖向夹紧组件中的气动推杆驱动压杆向下移动，通过压杆按压工件完成整个工件的固定过程，有效避免工件在焊接时发生偏移，保证焊接机器人的焊接质量；

2、本实用新型一种机器人自动焊接工位通过设置右侧的运载小车装运待焊接工件，通过设置左侧运载小车装运焊接完成后的工件，通过设置抓件机构将待焊接工件抓取至工作台面上，再将焊接完成的工件抓取至左侧的运载小车上，通过设置夹紧机构对待焊接工件进行夹紧固定，通过设置焊接机器人完成工件的自动焊接，实现自动上料、焊接、下料等流水线作业，省去人工，提高工作效率，可连续作业。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动焊接工位的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人自动焊接工位的夹紧机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人自动焊接工位的竖向夹紧组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人自动焊接工位的横向夹紧组件的整体结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人自动焊接工位的工作台面的剖切结构示意图；

图6为本实用新型一种机器人自动焊接工位的抓件机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型一种机器人自动焊接工位的运载小车的整体结构示意图；

图8为本实用新型一种机器人自动焊接工位的焊接机器人的整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、垫脚；3、防护门；4、工作台面；5、围挡；6、滑槽；7、夹紧机构；8、安装底座；9、焊接机器人；10、抓件机构；11、运载小车；31、竖向夹紧组件；32、横向夹紧组件；41、滑块；42、限位块；43、安装板；44、侧板；45、气动推杆；46、压杆；47、安装架；48、连杆；49、球形块；51、转盘；52、螺旋滑槽；53、旋转轴；54、电机；71、安装柱；72、拖链组件；73、无杆气缸；74、安装杆；75、负压吸附头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，一种机器人自动焊接工位，包括工作台1，工作台1为腔体结构，工作台1下端四角均固定安装有垫脚2，工作台1前端、后端、左端和右端均转动连接有防护门3，工作台1上端固定安装有工作台面4，工作台面4上端中部固定安装有围挡5，围挡5呈矩形框结构，工作台面4上端开有四个滑槽6，四个滑槽6以围挡5为中心呈环形阵列分布，四个滑槽6内共同设置有夹紧机构7，夹紧机构7下端延伸至工作台1内腔，工作台1前方设置有安装底座8，安装底座8上端固定安装有焊接机器人9，工作台1后方设置有抓件机构10，工作台1左方和右方均设置有运载小车11。

夹紧机构7包括竖向夹紧组件31，竖向夹紧组件31设置有四个，四个竖向夹紧组件31分别位于四个滑槽6内，四个竖向夹紧组件31下端共同设置有横向夹紧组件32，横向夹紧组件32位于工作台1内腔，滑槽6起到导向作用，避免竖向夹紧机构31移动时发生偏移。

竖向夹紧组件31包括滑块41，滑块41与滑槽6滑动连接，滑块41前端和后端均固定安装有限位块42，滑块41上端固定安装有安装板43，安装板43上端右部固定安装有两个侧板44，两个侧板44之间共同转动连接有气动推杆45，气动推杆45输出端活动连接有压杆46，压杆46呈Z形结构，安装板43上端中部固定安装有安装架47，安装架47与压杆46中部转动连接，滑块41下端固定安装有连杆48，连杆48下端固定安装有球形块49，四个竖向夹紧组件31两两呈镜像对称分布，竖向夹紧时，气动推杆45输出端收缩并带动压杆46以安装架48为轴向下转动，使得压杆46末端向下转动并按压工件，限位块42起到导向定位作用，避免滑块41脱离滑槽6，球形块49的外观设置使得球形块49在螺旋滑槽52内更加顺滑的转动，且球形块49直径大于连杆48的直径，即球形块59只能在螺旋滑槽52内转动而无法脱离螺旋滑槽52。

横向夹紧组件32包括转盘51和电机54，转盘51中部穿插固定连接有旋转轴53，旋转轴53上端与工作台面4下端活动连接，转盘51上端开有螺旋滑槽52，螺旋滑槽52与四个球形块49均滑动连接，电机54下端与工作台1内腔下壁固定连接，电机54输出端与旋转轴53下端固定连接。

滑槽6呈十字形结构，且滑槽6与滑块41和限位块42相匹配。

抓件机构10包括安装柱71，安装柱71设置有两个，两个安装柱71呈以工作台1为中心呈左右对称分布，两个安装柱71上端共同固定安装有拖链组件72，拖链组件72输出端固定安装有无杆气缸73，无杆气缸73输出端固定安装有安装杆74，安装杆74呈L形结构，安装杆74左端下部和右端下部均固定安装有负压吸附头75，拖链组件72、无杆气缸73和负压吸附头75均为现有技术。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人自动焊接工位，运载小车11下方设置有与其滚轮相匹配的滑轨，使用时，首先工作人员将待焊接工件码放至右侧的运载小车11上，并将运载小车11推动至对应的滑轨上，通过设置抓件机构10抓取待焊接工件，启动拖链组件72，拖链组件72输出端带动负压吸附头75移动至待焊接工件正上方，再启动无杆气缸73，无杆气缸73输出端带动安装杆71向下移动，安装杆71带动负压吸附头75向下移动，通过负压吸附头75吸取工件，再通过无杆气缸73输出端带动工件上升至合适位置，通过拖链组件72输出端将工件移动至加工台面4正中间，负压吸附头75断气，再通过设置夹紧机构7完成工件的夹紧，通过电机54输出端带动旋转轴53转动，旋转轴53带动转盘51转动，转盘51带动螺旋滑槽52转动，螺旋滑槽52带动四个球形块49同步向内移动，球形块49带动连杆48向内移动，连杆48带动安装板43向内移动，通过四个安装板43分别接触工件的前方左右端接触，完成工件的初步横向固定，再通过启动气动推杆45，气动推杆45输出端收缩并带动压杆46以安装架48为轴向下转动，使得压杆46末端向下转动并按压工件，完成工件的竖向固定，通过设置焊接机器人9完成工件的自动焊接，再通过抓件机构10将焊接完成的工件抓取至左侧的运载小车11上，完成整个工件焊接过程，本实用新型实现自动上料、焊接、下料等流水线作业，省去人工，提高工作效率，焊接质量统一，可连续作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种机器人自动焊接工位，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）为腔体结构，所述工作台（1）下端四角均固定安装有垫脚（2），所述工作台（1）前端、后端、左端和右端均转动连接有防护门（3），所述工作台（1）上端固定安装有工作台面（4），所述工作台面（4）上端中部固定安装有围挡（5），所述围挡（5）呈矩形框结构，所述工作台面（4）上端开有四个滑槽（6），四个所述滑槽（6）以围挡（5）为中心呈环形阵列分布，四个所述滑槽（6）内共同设置有夹紧机构（7），所述夹紧机构（7）下端延伸至工作台（1）内腔，所述工作台（1）前方设置有安装底座（8），所述安装底座（8）上端固定安装有焊接机器人（9），所述工作台（1）后方设置有抓件机构（10），所述工作台（1）左方和右方均设置有运载小车（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工位，其特征在于：所述夹紧机构（7）包括竖向夹紧组件（31），所述竖向夹紧组件（31）设置有四个，四个所述竖向夹紧组件（31）分别位于四个滑槽（6）内，四个所述竖向夹紧组件（31）下端共同设置有横向夹紧组件（32），所述横向夹紧组件（32）位于工作台（1）内腔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工位，其特征在于：所述竖向夹紧组件（31）包括滑块（41），所述滑块（41）与滑槽（6）滑动连接，所述滑块（41）前端和后端均固定安装有限位块（42），所述滑块（41）上端固定安装有安装板（43），所述安装板（43）上端右部固定安装有两个侧板（44），两个所述侧板（44）之间共同转动连接有气动推杆（45），所述气动推杆（45）输出端活动连接有压杆（46），所述压杆（46）呈Z形结构，所述安装板（43）上端中部固定安装有安装架（47），所述安装架（47）与压杆（46）中部转动连接，所述滑块（41）下端固定安装有连杆（48），所述连杆（48）下端固定安装有球形块（49），四个所述竖向夹紧组件（31）两两呈镜像对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工位，其特征在于：所述横向夹紧组件（32）包括转盘（51）和电机（54），所述转盘（51）中部穿插固定连接有旋转轴（53），所述旋转轴（53）上端与工作台面（4）下端活动连接，所述转盘（51）上端开有螺旋滑槽（52），所述螺旋滑槽（52）与四个球形块（49）均滑动连接，所述电机（54）下端与工作台（1）内腔下壁固定连接，所述电机（54）输出端与旋转轴（53）下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工位，其特征在于：所述滑槽（6）呈十字形结构，且滑槽（6）与滑块（41）和限位块（42）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工位，其特征在于：所述抓件机构（10）包括安装柱（71），所述安装柱（71）设置有两个，两个所述安装柱（71）呈以工作台（1）为中心呈左右对称分布，两个所述安装柱（71）上端共同固定安装有拖链组件（72），所述拖链组件（72）输出端固定安装有无杆气缸（73），所述无杆气缸（73）输出端固定安装有安装杆（74），所述安装杆（74）呈L形结构，所述安装杆（74）左端下部和右端下部均固定安装有负压吸附头（75）。