CN215067908U - 一种用于农业大棚管理的监控***装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农业大棚管理的监控***装置，包括轨道、AGV小车、基板、电动丝杆；其中所述轨道设置在大棚地表上，所述轨道上等距设有二维码，所述轨道上设有AGV小车，且AGV小车通过识别二维码前进；所述AGV小车的顶部设有轴承座，所述轴承座上设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有基板，所述基板上与轨道垂直方向设有电动丝杆，所述电动丝杆上设有载物板，且载物板沿丝杆运动，所述下侧的载物板上设有土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤PH值传感器，所述上侧的载物板上设有摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳浓度传感器；本申请设计合理，经济适用，省时省力，数据准确，具有参考价值，应用前景十分可观。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种用于农业大棚管理的监控***装置。
背景技术
随着农业技术的不断发展，作为一种新的种植方式，温室农业正在得到越来越多的推广；温室农业是指在人工保温设施中经营的农业，是大田的一种补充，分玻璃温室和塑料大棚两种，可以人为调节温度和湿度，主要用于蔬菜的超季节栽培，使冬春两季也能生产供应，在寒冷地区，利用温室农业技术也能获得多种农产品。
现有的农业大棚有单栋结构和联栋结构两种，单栋结构的农业大棚适于种植蔬菜类作物，不同栋的农业大棚时可种植不同种类的蔬菜，而联栋结构的农业大棚则可适于较大农业机械的作业，而可用于种植大田形式的作物。目前，对于种植蔬菜的单栋农业大棚，因多以人工作业为主，故其用于对作物生长进行监控的如传感器或摄像头等采集装置采用定位布置的方式，固定于大棚结构上，甚至是固定于作物的根茎或其支架上。而对于联栋大棚，因其面积大，且会进行机械作业，故不适于采集装置的布设，而难以对作物的生长情况进行监控和管理，导致作物的生长无法得到精细化的管控。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于农业大棚管理的监控***装置，通过在大棚地表铺设轨道，AGV小车沿轨道运行，分段监控统计大棚内各项数据，为大棚种植提供精准的数据支撑，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于农业大棚管理的监控***装置，包括轨道、AGV小车、基板、电动丝杆；其中所述轨道设置在大棚地表上，所述轨道上等距设有二维码，所述轨道上设有AGV小车，且AGV小车通过识别二维码前进，以便于对大棚内的数据分段收集，为大棚种植提供精准的数据支撑；所述AGV小车的顶部设有轴承座，所述轴承座上设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有基板，所述基板上与轨道垂直方向设有电动丝杆，所述电动丝杆包括电机、丝杆、导轨、限位板、载物板，所述电机与基板固定，且电机为双输出轴电机，所述电机的轴端设有丝杆，且上下侧的丝杆旋向相反，所述基板上设有导轨，且导轨与丝杆之间两端设有限位板，所述导轨与丝杆之间设有载物板，且载物板沿丝杆运动，所述下侧的载物板上设有土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤PH值传感器，所述上侧的载物板上设有摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳浓度传感器。
进一步，所述AGV小车的型号为CTA500Q-05。
进一步，所述螺纹杆的自由端设有手轮。
进一步，所述AGV小车上与轨道水平方向设有导向杆，且导向杆与基板滑动连接。
进一步，所述基板的两侧均设有电动丝杆，且电动丝杆之间的距离大于轨道的宽度。
进一步，上侧的丝杆长度与下侧的丝杆长度相同。
本实用新型的有益效果在于： 本申请通过在大棚地表铺设轨道，AGV小车沿轨道运行，分段监控统计大棚内各项数据，为大棚种植提供精准的数据支撑，确保作物得到精细化的管控，提升生产效率；本申请设计合理，经济适用，省时省力，数据准确，具有参考价值，应用前景十分可观。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为轨道的立体结构示意图。
图3为AGV小车的立体结构示意图。
图4为电动丝杆的立体结构示意图。
图中：轨道1、二维码1-1、AGV小车2、轴承座2-1、螺纹杆2-2、手轮2-3、导向杆2-4、基板3、电动丝杆4、电机4-1、丝杆4-2、导轨4-3、限位板4-4、载物板4-5、土壤温度传感器5、土壤湿度传感器6、土壤PH值传感器7、摄像头8、空气温度传感器9、空气湿度传感器10、二氧化碳浓度传感器11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业大棚管理的监控***装置，包括轨道1、AGV小车2、基板3、电动丝杆4；其中所述轨道1设置在大棚地表上，所述轨道1上等距设有二维码1-1，所述轨道1上设有AGV小车2，所述AGV小车2的型号为CTA500Q-05，且AGV小车2通过识别二维码1-1前进，以便于对大棚内的数据分段收集，为大棚种植提供精准的数据支撑；所述AGV小车2的顶部安装有轴承座2-1，所述轴承座2-1上安装有螺纹杆2-2，所述螺纹杆2-2上螺纹连接有基板3，可以根据实际土壤高度情况，调节基板3的位置，确保可以对土壤进行监控，所述螺纹杆2-2的自由端焊接有手轮2-3；所述基板3上与轨道1垂直方向安装有电动丝杆4，所述电动丝杆4包括电机4-1、丝杆4-2、导轨4-3、限位板4-4、载物板4-5，所述电机4-1与基板3通过螺栓固定，且电机4-1为双输出轴电机，所述电机4-1的轴端安装有丝杆4-2，且上下侧的丝杆4-2旋向相反，所述基板3上固定安装有导轨4-3，且导轨4-3与丝杆4-2之间两端安装有限位板4-4，可以控制行程，所述导轨4-3与丝杆4-2之间螺纹连接有载物板4-5，且载物板4-5沿丝杆4-2运动，所述下侧的载物板4-5上安装有土壤温度传感器5、土壤湿度传感器6和土壤PH值传感器7，所述上侧的载物板4-5上安装有摄像头8 、空气温度传感器9、空气湿度传感器10、二氧化碳浓度传感器11，监控过程：电机4-1正转，驱动丝杆4-2旋转，上侧的载物板4-5沿丝杆4-2向上运动，下侧的载物板4-5沿丝杆4-2向下运动，当载物板4-5与丝杆4-2端部的限位板4-4接触后停止运动，开始进行监控。
本实用新型中，所述AGV小车2上与轨道1水平方向焊接有导向杆2-4，且导向杆2-4与基板3滑动连接，约束基板3的运动方向为上下运动，并且提高了支撑基板3的稳定性。
本实用新型中，所述基板3的两侧均安装有电动丝杆4，且电动丝杆4之间的距离大于轨道1的宽度，便于对土壤的监控，并且提高了整体结构的稳定性。
本实用新型中，上侧的丝杆4-2长度与下侧的丝杆4-2的长度相同，保证载物板4-5运行的同步性。
本装置的工作流程为：使用时AGV小车2识别二维码1-1沿轨道1运动，当AGV小车2走到二维码1-1的正上方停止，电机4-1正转，驱动丝杆4-2旋转，上侧的载物板4-5沿丝杆4-2向上运动，下侧的载物板4-5沿丝杆4-2向下运动，当载物板4-5与丝杆4-2端部的限位板4-4接触后停止运动，开始进行监控，其中摄像头8、空气温度传感器9、空气湿度传感器10、二氧化碳浓度传感器11、土壤温度传感器5、土壤湿度传感器6和土壤PH值传感器7将探测到的信号传给中央处理器，在电脑显示屏显示出来，种植户确认数据后，做标记，完成后进行下一处的监控；本申请设计合理，经济适用，省时省力，数据准确，具有参考价值，应用前景十分可观。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于农业大棚管理的监控***装置，包括轨道、AGV小车、基板、电动丝杆；其中所述轨道设置在大棚地表上，所述轨道上等距设有二维码，所述轨道上设有AGV小车，且AGV小车通过识别二维码前进；其特征在于：所述AGV小车的顶部设有轴承座，所述轴承座上设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有基板，所述基板上与轨道垂直方向设有电动丝杆，所述电动丝杆包括电机、丝杆、导轨、限位板、载物板，所述电机与基板固定，且电机为双输出轴电机，所述电机的轴端设有丝杆，且上下侧的丝杆旋向相反，所述基板上设有导轨，且导轨与丝杆之间两端设有限位板，所述导轨与丝杆之间设有载物板，且载物板沿丝杆运动，所述下侧的载物板上设有土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤PH值传感器，所述上侧的载物板上设有摄像头、空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳浓度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚管理的监控***装置，其特征在于：所述AGV小车的型号为CTA500Q-05。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚管理的监控***装置，其特征在于：所述螺纹杆的自由端设有手轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚管理的监控***装置，其特征在于：所述AGV小车上与轨道水平方向设有导向杆，且导向杆与基板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚管理的监控***装置，其特征在于：所述基板的两侧均设有电动丝杆，且电动丝杆之间的距离大于轨道的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚管理的监控***装置，其特征在于：上侧的丝杆长度与下侧的丝杆长度相同。
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