CN215050218U - 一种生物细胞裂解制备工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物细胞裂解制备工作站，包括箱体组件、上下料装置、水平摇液装置、竖直摇液装置和动力传输装置，所述上下料装置和箱体组件紧固连接，箱体组件包括安装板，水平摇液装置安装在安装板上端一侧，竖直摇液装置安装在安装板上端远离水平摇液装置一侧，动力传输装置和安装板紧固连接，除液机械手底端和安装板紧固连接，安装板上设有若干注液机械手，注液机械手和安装板紧固连接，转动盘一侧沿圆周方向设有若干旋合机械手，旋合机械手底端和转动盘紧固连接。

Description

一种生物细胞裂解制备工作站

技术领域

本实用新型涉及生物细胞裂解技术领域，具体为一种生物细胞裂解制备工作站。

背景技术

目前市面上对生物细胞裂解大都使用人工进行营养液配置，尤其是实验室配置时，但当需要进行大批量制作时，往往需要大量的人力参与，工作效率较低，由于个人水平的差异还会造成培养液的配置出现偏差，影响最终的实验结果，此外，为了模拟菌类特殊的生存环境，培养液中往往会添加一些特殊物质，而这些特殊物质直接暴露在空气中会对人身健康造成危害，而通过穿防护服隔绝的话，又不利于实验操作，还需要提供单独的密闭实验室防止泄露，增加实验成本，尤其是在进行大批量配置时，为了提高效率需要大量的人员参与，空间狭小，不利于操作展开，此外，由于一些培养液密度差距过大，简单的加注会导致培养液分层，不利于后期裂解生成，大型实验时进行人工混合增加配置难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物细胞裂解制备工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种生物细胞裂解制备工作站，包括箱体组件、上下料装置、水平摇液装置、竖直摇液装置和动力传输装置，上下料装置和箱体组件紧固连接，箱体组件包括安装板，水平摇液装置安装在安装板上端一侧，竖直摇液装置安装在安装板上端远离水平摇液装置一侧，动力传输装置和安装板紧固连接。

本实用新型通过对生物细胞裂解用目标瓶进行机械化批量配置，取代人工配置，保证了加工效率，降低了人力成本，通过上下料装置对目标瓶进行自动供料，安装板为主要的安装基板，由于本装置通过控制器控制加工过程，精度较高，配置过程弱化了震动影响，且培养液单次注入的量比较少，分次注入目标瓶中的培养液由于密度较大容易分层，为了使目标瓶中的培养液混合均匀，在安装板上表面增设水平摇液装置和竖直摇液装置，水平摇液装置通过夹头拾取目标瓶，并在水平面转动，将分次注入的培养液进行混合，为了保证目标瓶不会从夹头脱落，控制器控制目标瓶以较低转速转动，转速较低会导致培养液混合不充分，因此混合后转入下个工位再注入培养液，然后通过竖直摇液装置在竖直平面在对目标瓶进行转动摇晃，通过水平面和竖直面交替转动，使培养液进一步混合，动力传输装置和安装板紧固连接保证转矩传递平稳。

进一步的，所述箱体组件还包括上机架、下机架和警报灯，上机架一侧和安装板密封连接，下机架一侧和安装板远离上机架一侧紧固连接，警报灯安装于上机架上端。

为了给生物细胞裂解制备提供一个理想的实验空间，在上机架和安装板之间构成一个密闭空间，是主要的工作空间，目标瓶在进入到工装装置时保持密封，且只有在装置内会进行开口注液，防止外界异物落入目标瓶中影响实验结果，安装板是主要的承重板，为了防止碰撞和震动造成定位偏差，将下机架和安装板紧固连接，为了便于检测专机工作情况，在顶部设置警报灯当设备故障或者操作不正确时，警报灯闪烁。

进一步的，所述上下料装置包括上料组件、传输组件和护线链，上料组件上端设有若干安全挡板，上料组件和安装板紧固连接，传输组件和护线链一侧紧固连接，上料组件包括上料气缸、上料码垛、传动块和码垛支架，上料气缸一侧和码垛支架紧固连接，上料气缸输出端和传动块紧固连接，上料码垛底端两侧设有上料导轨，码垛支架顶端设有滑块，码垛支架滑块和上料导轨滑动连接，上料码垛底端中间和传动块紧固连接，传输组件和安装板紧固连接，传输组件包括滑动气缸、丝杠、螺母、轴承座、传输支架、传输夹头、夹头固定板、传输气缸和传输滑块，滑动气缸一侧和传输支架紧固连接，滑动气缸输出端和丝杠一侧紧固连接，丝杠两端和轴承座活动连接，传输支架一端设有安装腔，轴承座和传输支架安装腔内壁面紧固连接，螺母和丝杠螺纹连接，螺母外圆面和传输滑块一侧紧固连接，传输支架一侧和护线链紧固连接，传输支架底端和安装板紧固连接，传输支架一侧设有传输导轨，传输滑块和传输导轨滑动连接，传输滑块一侧设有导轨，传输滑块导轨和传输导轨方向垂直，夹头固定板一侧设有滑块，夹头固定板滑块和传输滑块导轨滑动连接，传输气缸一侧和传输滑块紧固连接，传输气缸输出端和夹头固定板紧固连接，夹头固定板和传输夹头紧固连接。

在上料组件四周设置安全挡板，防止目标瓶在转移安装时发生侧倾，上料组件和安装板紧固连接，降低上料气缸工作震动对上料的影响，通过护线链对电源线和控制线进行统一固定，为了防止线路对运动造成干涉，将护线链禁锢在传输支架一端，随着螺母运动护线链自由伸缩，为了提高培养液灌输效率，在上料码垛上整齐摆放若干个目标瓶，通过传输夹头自动拾取，上料气缸一侧和码垛支架紧固连接，对上料气缸进行安装定位，上料气缸输出端和传动块紧固连接，通过气缸运动控制传动块往复运动，上料码垛底端中间和传动块紧固连接，为了精准控制上料码垛移动，增设导轨和滑块，通过滑动连接对上料码垛运动进行导向，随着靠近传输夹头一侧的目标瓶完成灌装封存，通过气缸控制上料码垛向传输夹头一侧移动，直至所有目标瓶完成灌输后警报灯亮起再进行更换，由于上料码垛上纵横排列若干目标瓶，通过滑动气缸控制传输夹头沿水平方向移动，为了便与传动将滑动气缸安装到传输支架一侧，将输出端和丝杠紧固连接，通过螺纹啮合使定位控制更精确，减少传输夹头调整次数，两个轴承座安装到传输支架安装腔内，通过内置轴承和丝杠两端活动连接，使丝杠可以沿轴线转动，并控制与螺母紧固连接的传输滑块在水平面移动，当移动到目标瓶正上方时，通过传输气缸控制夹头固定板沿竖直方向移动直到夹头碰到目标瓶口并夹住目标瓶，然后传输气缸控制夹头上移，并通过滑动气缸控制目标瓶水平移动送入下一个工位，通过竖直移动可以拾取不同高度的目标瓶，实用性更高，通过各部件间紧固连接，使控制机控制精度更高，加工效率也进一步提高。

进一步的，所述水平摇液装置包括水平摇液支架、水平摇液横梁、水平摇液滑块、水平摇液气缸、水平转盘、第一电机、第一导向柱和第一滑块，水平摇液支架顶端和水平摇液横梁一侧紧固连接，水平摇液支架底端和安装板紧固连接，水平摇液横梁一侧设有水平摇液导轨，水平摇液滑块和水平摇液导轨滑动连接，水平摇液滑块顶端和水平摇液气缸紧固连接，水平摇液滑块一侧设有垂直于水平摇液导轨的竖直导轨，第一电机一侧设有滑块，第一电机滑块和水平摇液滑块竖直导轨滑动连接，水平摇液气缸输出端和第一电机滑块紧固连接，第一电机输出端和水平转盘紧固连接，水平转盘底面设有若干水平摇液夹头，水平摇液横梁一侧设有导向柱安装槽，第一导向柱和水平摇液横梁导向柱安装槽端面紧固连接，第一滑块和第一导向柱滑动连接，第一滑块远离第一导向柱一侧和水平摇液滑块紧固连接。

水平摇液装置安装在安装板一侧，为了便于对目标瓶进行拾取，在水平摇液装置上设置两组导轨滑块机构，对运动进行导向作用，为了使水平摇液时不碰撞到其他零部件，通过水平布置的导轨滑块机构使目标瓶沿水平方向远离旋合机械手的方向移动，通过竖直布置的导轨滑块机构拾取不同高度的目标瓶，由于水平摇液夹头的直线位移通过气缸控制，通过紧固连接降低震动对位移产生的影响，为了提高水平摇液装置的整合性能在水平摇液滑块上设置导轨，在第一电机一侧设置滑块，水平摇液气缸输出端和第一电机滑块紧固连接，精准控制第一电机上下移动，第一电机输出端和水平转盘紧固连接，通过第一电机转动控制水平转盘沿轴心转动，通过转动使目标瓶中的培养液逐渐混合，在水平转盘下表面设有若干水平摇液夹头，可以控制多个目标瓶进行转动，提高工作效率，通过小型气缸控制水平摇液夹头夹紧目标瓶瓶口，每个水平摇液夹头配置一个小型气缸，对水平摇液夹头进行单独控制，在水平摇液横梁上增设一个导向柱滑块机构，和导轨滑块机构配合，对水平移动进行双向定位，使位移精度更高。

进一步的，所述竖直摇液装置包括竖直摇液支架、竖直摇液横梁、竖直摇液滑块、竖直摇液气缸、竖直转盘、第二电机、第二导向柱和第二滑块，竖直摇液支架顶端和竖直摇液横梁一侧紧固连接，竖直摇液支架底端和安装板紧固连接，竖直摇液横梁一侧设有竖直摇液导轨，竖直摇液滑块和竖直摇液导轨滑动连接，竖直摇液滑块一侧和竖直摇液气缸紧固连接，竖直摇液滑块一侧设有垂直于竖直摇液导轨的竖直导轨，第二电机一侧设有滑块，第二电机滑块和竖直摇液滑块竖直导轨滑动连接，竖直摇液气缸输出端和第二电机滑块紧固连接，第二电机输出端和竖直转盘紧固连接，竖直转盘底面设有若干竖直摇液夹头，竖直摇液横梁一侧设有导向柱安装槽，第二导向柱和竖直摇液横梁导向柱安装槽端面紧固连接，第二滑块和第二导向柱滑动连接，第二滑块远离第二导向柱一侧和竖直摇液滑块紧固连接。

进行水平摇液后的目标瓶送往旋合机械手，旋合机械手旋开目标瓶盖，随着转动盘转动，通过注液机械手对目标瓶进行再次注入培养液，再次注液后通过旋合机械手使瓶盖拧紧，随着培养液成分的增多水平摇液已经无法使培养液混合的更均匀，通过竖直摇液装置进行进一步混合，通过两次混合，使培养液不再分层，通过紧固连接使竖直摇液支架、竖直摇液横梁和安装板间连接更紧密，弱化外界碰撞造成的定位误差，竖直横梁一侧设有竖直摇液导轨，通过和竖直摇液滑块滑动连接，对水平位移进行导向，并通过导向柱滑块机构双向定位，提高定位精度，竖直摇液气缸一侧和竖直摇液滑块紧固连接，使竖直位移机构随着滑块的移动而水平移动，然后通过竖直摇液滑块上设置的竖直摇液导轨使第二电机沿竖直方向移动，随着第二电机向下移动，竖直转盘上设置的若干个竖直摇液夹头触碰到目标瓶口，通过小型气缸控制竖直摇液夹头夹紧目标瓶瓶口，为了使竖直转盘转动时目标瓶不会碰撞到其他装置，通过竖直设置的导轨滑块机构使夹头高度提升，并通过水平布置的导轨滑块机构是竖直转盘远离旋合机械手，第二电机驱动竖直转盘沿轴线转动，目标瓶随之转动，目标瓶中的培养液在竖直平面翻转混合，进一步提升了目标瓶中的培养液混合度，竖直摇液装置共有两个，对目标瓶进行交替拾取，缩短了竖直摇液夹头夹取目标瓶的等待时间，竖直转盘下设置若干竖直摇液夹头随着转盘转动可以不断拾取目标瓶，然后通过第二电机驱动，同时对多个目标瓶进行摇液，大大提高摇液的效率。

进一步的，所述动力传输装置包括驱动电机、减速器、法兰转盘、转动盘、减速器支架和辅助转动组件，驱动电机一侧和减速器转动连接，减速器和减速器支架紧固连接，减速器支架向上延伸设有支撑柱，减速器支架支撑柱和安装板紧固连接，减速器和法兰转盘紧固连接，法兰转盘底端和转动盘紧固连接，转动盘下表面设有若干辅助转动组件，所述辅助转动组件包括转轮和转轮支架，转轮和转轮支架活动连接。

本实用新型以驱动电机为动力传输装置的主要动力源，为了提高各零部件间的稳定性，通过紧固连接，减少震动对转矩传递的影响，直接将驱动电机驱动电机输出转矩连接到转动盘上因为驱动电机转速过快，会造成传力不稳定，不方便转动，因此通过减速器对输出转速进行降速，并将降速后的转矩通过法兰转盘传递到转动盘上，由于法兰转盘和转动盘接触面比较大，使转矩输出更加平稳，为了减小转动盘转动时对减速器输出轴的径向力，通过在转动盘底端沿圆周方向布置若干辅助转动组件，通过转轮支架安装到转动盘上，随着转动盘转动，转轮在安装板表面滚动，对转动盘起到支撑作用，进一步提升转动盘转动的平稳性。

进一步的，所述制备工作站还包括除液机械手，除液机械手底端和安装板紧固连接，安装板上设有若干注液机械手，注液机械手和安装板紧固连接，转动盘一侧沿圆周方向设有若干旋合机械手，旋合机械手底端和转动盘紧固连接。

本实用新型在目标瓶被送上旋合机械手进行开盖后，通过除液机械手夹出目标瓶，并将目标瓶进行倒置，去除目标瓶中清洗后残余的液体，并通过除液机械手底端的接盘对余液进行收集，通过设置的多个注液机械手可以配置多成分培养液，各机械手通过控制器控制气缸进行工作，震动比较大，通过紧固连接，使工作更加平顺，为了提高工作效率在转动盘上布置若干旋合机械手，使每个工位都对应最少对应一个旋合机械手，减少相邻工位间的传输路径，提高注液效率，旋合机械手除了进行旋盖操作外还具有对目标瓶进行喷码的功能，方便对目标瓶进行区分，尤其是在大批量培养液配置时，大大提高了分类效率。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过对生物细胞裂解用目标瓶进行机械化批量配置，取代人工配置，保证了加工效率，降低了人力成本，通过上下料装置对目标瓶进行自动供料；在安装板上表面增设水平摇液装置和竖直摇液装置，通过水平面和竖直面交替转动，使培养液混合均匀；在上机架和安装板之间构成一个密闭空间，目标瓶在进入到工装装置时保持密封，且只有在装置内会进行开口注液，防止外界异物落入目标瓶中影响实验结果；在水平摇液装置上设置两组导轨滑块机构，通过水平布置的导轨滑块机构使目标瓶沿水平方向远离旋合机械手的方向移动，水平摇液时不碰撞到其他零部件，通过竖直布置的导轨滑块机构拾取不同高度的目标瓶；通过在转动盘底端沿圆周方向布置若干辅助转动组件，随着转动盘转动，转轮在安装板表面滚动，对转动盘起到支撑作用，进一步提升转动盘转动的平稳性；旋合机械手除了进行旋盖操作外还具有对目标瓶进行喷码的功能，方便对目标瓶进行区分，尤其是在大批量培养液配置时，大大提高了分类效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的运行结构示意图；

图2是本实用新型的箱体组件结构示意图；

图3是本实用新型的上下料装置结构示意图；

图4是图3视图的左视图；

图5是水平摇液装置结构示意图；

图6是图5视图的俯视图；

图7是竖直摇液装置结构示意图；

图8是图7视图的左视图；

图9是图7视图的俯视图；

图10是本实用新型的动力传输装置结构示意图；

图11是本实用新型的总体安装结构图

图中：1-箱体组件、11-上机架、12-下机架、13-安装板、14-警报灯、2- 上下料装置、21-上料组件、211-上料气缸、212-上料码垛、213-传动块、214- 码垛支架、215-上料导轨、22-传输组件、221-滑动气缸、222-丝杠、223-螺母、 224-轴承座、225-传输支架、2251-传输导轨、226-传输夹头、227-夹头固定板、 228-传输气缸、229-传输滑块、23-安全挡板、24-护线链、3-除液机械手、4- 水平摇液装置、41-水平摇液支架、42-水平摇液横梁、421-水平摇液导轨、43- 水平摇液滑块、44-水平摇液气缸、45-水平转盘、46-第一电机、47-水平摇液夹头、48-第一导向柱、49-第一滑块、5-竖直摇液装置、51-竖直摇液支架、52- 竖直摇液横梁、521-竖直摇液导轨、53-竖直摇液滑块、54-竖直摇液气缸、55- 竖直转盘、56-第二电机、57-竖直摇液夹头、58-第二导向柱、59-第二滑块、6- 旋合机械手、7-动力传输装置、71-驱动电机、72-减速器、73-法兰转盘、74- 转动盘、75-减速器支架、76-辅助转动组件、761-转轮、762-转轮支架、8-注液机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供技术方案：

如图1、11所示，一种生物细胞裂解制备工作站，包括箱体组件1、上下料装置2、水平摇液装置4、竖直摇液装置5和动力传输装置7，上下料装置2和箱体组件1紧固连接，箱体组件1包括安装板13，水平摇液装置4安装在安装板13上端一侧，竖直摇液装置5安装在安装板13上端远离水平摇液装置4一侧，动力传输装置7和安装板13紧固连接。

本实用新型通过对生物细胞裂解制备用目标瓶进行机械化批量配置，取代人工配置，保证了加工效率，降低了人力成本，通过上下料装置2对目标瓶进行自动供料，安装板13为主要的安装基板，由于本装置通过控制器控制加工过程，精度较高，配置过程弱化了震动影响，且培养液单次注入的量比较少，分次注入目标瓶中的培养液由于密度较大容易分层，为了使目标瓶中的培养液混合均匀，在安装板13上表面增设水平摇液装置4和竖直摇液装置5，水平摇液装置4通过夹头拾取目标瓶，并在水平面转动，将分次注入的培养液进行混合，为了保证目标瓶不会从夹头脱落，控制器控制目标瓶以较低转速转动，转速较低会导致培养液混合不充分，因此混合后转入下个工位再注入培养液，然后通过竖直摇液装置5在竖直平面在对目标瓶进行转动摇晃，通过水平面和竖直面交替转动，使培养液进一步混合，动力传输装置7和安装板13紧固连接保证转矩传递平稳。

如图2所示，所述箱体组件1还包括上机架11、下机架12和警报灯14，上机架11一侧和安装板13密封连接，下机架12一侧和安装板13远离上机架11 一侧紧固连接，警报灯14安装于上机架11上端。

为了给生物细胞裂解制备提供一个理想的实验空间，在上机架11和安装板 13之间构成一个密闭空间，是主要的工作空间，目标瓶在进入到工装装置时保持密封，且只有在装置内会进行开口注液，防止外界异物落入目标瓶中影响实验结果，安装板13是主要的承重板，为了防止碰撞和震动造成定位偏差，将下机架12和安装板13紧固连接，为了便于检测专机工作情况，在顶部设置警报灯 14当设备故障或者操作不正确时，警报灯14闪烁。

如图1～4所示，所述上下料装置2包括上料组件21、传输组件22和护线链 24，上料组件21上端设有若干安全挡板23，上料组件21和安装板13紧固连接，传输组件22和护线链24一侧紧固连接，上料组件21包括上料气缸211、上料码垛212、传动块213和码垛支架214，上料气缸211一侧和码垛支架214紧固连接，上料气缸211输出端和传动块213紧固连接，上料码垛212底端两侧设有上料导轨215，码垛支架214顶端设有滑块，码垛支架214滑块和上料导轨215 滑动连接，上料码垛212底端中间和传动块213紧固连接，传输组件22和安装板13紧固连接，传输组件22包括滑动气缸221、丝杠222、螺母223、轴承座 224、传输支架225、传输夹头226、夹头固定板227、传输气缸228和传输滑块 229，滑动气缸221一侧和传输支架225紧固连接，滑动气缸221输出端和丝杠 222一侧紧固连接，丝杠222两端和轴承座224活动连接，传输支架225一端设有安装腔，轴承座224和传输支架225安装腔内壁面紧固连接，螺母223和丝杠 222螺纹连接，螺母223外圆面和传输滑块229一侧紧固连接，传输支架225一侧和护线链24紧固连接，传输支架225底端和安装板13紧固连接，传输支架 225一侧设有传输导轨2251，传输滑块229和传输导轨2251滑动连接，传输滑块229一侧设有导轨，传输滑块229导轨和传输导轨2251方向垂直，夹头固定板227一侧设有滑块，夹头固定板227滑块和传输滑块229导轨滑动连接，传输气缸228一侧和传输滑块229紧固连接，传输气缸228输出端和夹头固定板227 紧固连接，夹头固定板227和传输夹头226紧固连接。

在上料组件21四周设置安全挡板23，防止目标瓶在转移安装时发生侧倾，上料组件21和安装板13紧固连接，降低上料气缸211工作震动对上料的影响，通过护线链24对电源线和控制线进行统一固定，为了防止线路对运动造成干涉，将护线链24禁锢在传输支架225一端，随着螺母223运动护线链24自由伸缩，为了提高培养液灌输效率，在上料码垛212上整齐摆放若干个目标瓶，通过传输夹头226自动拾取，上料气缸211一侧和码垛支架214紧固连接，对上料气缸 211进行安装定位，上料气缸211输出端和传动块213紧固连接，通过气缸运动控制传动块213往复运动，上料码垛212底端中间和传动块213紧固连接，为了精准控制上料码垛212移动，增设导轨和滑块，通过滑动连接对上料码垛212 运动进行导向，随着靠近传输夹头226一侧的目标瓶完成灌装封存，通过气缸控制上料码垛212向传输夹头226一侧移动，直至所有目标瓶完成灌输后警报灯 14亮起再进行更换，由于上料码垛212上纵横排列若干目标瓶，通过滑动气缸 221控制传输夹头226沿水平方向移动，为了便与传动将滑动气缸221安装到传输支架225一侧，将输出端和丝杠222紧固连接，通过螺纹啮合使定位控制更精确，减少传输夹头226调整次数，两个轴承座224安装到传输支架225安装腔内，通过内置轴承和丝杠222两端活动连接，使丝杠222可以沿轴线转动，并控制与螺母223紧固连接的传输滑块229在水平面移动，当移动到目标瓶正上方时，通过传输气缸228控制夹头固定板227沿竖直方向移动直到夹头碰到目标瓶口并夹住目标瓶，然后传输气缸228控制夹头上移，并通过滑动气缸221控制目标瓶水平移动送入下一个工位，通过竖直移动可以拾取不同高度的目标瓶，实用性更高，通过各部件间紧固连接，使控制机控制精度更高，加工效率也进一步提高。

如图5～6所示，所述水平摇液装置4包括水平摇液支架41、水平摇液横梁 42、水平摇液滑块43、水平摇液气缸44、水平转盘45、第一电机46、第一导向柱48和第一滑块49，水平摇液支架41顶端和水平摇液横梁42一侧紧固连接，水平摇液支架41底端和安装板13紧固连接，水平摇液横梁42一侧设有水平摇液导轨421，水平摇液滑块43和水平摇液导轨421滑动连接，水平摇液滑块43 顶端和水平摇液气缸44紧固连接，水平摇液滑块43一侧设有垂直于水平摇液导轨421的竖直导轨，第一电机46一侧设有滑块，第一电机46滑块和水平摇液滑块43竖直导轨滑动连接，水平摇液气缸44输出端和第一电机46滑块紧固连接，第一电机46输出端和水平转盘45紧固连接，水平转盘45底面设有若干水平摇液夹头47，水平摇液横梁42一侧设有导向柱安装槽，第一导向柱48和水平摇液横梁42导向柱安装槽端面紧固连接，第一滑块49和第一导向柱48滑动连接，第一滑块49远离第一导向柱48一侧和水平摇液滑块43紧固连接。

水平摇液装置4安装在安装板13一侧，为了便于对目标瓶进行拾取，在水平摇液装置4上设置两组导轨滑块机构，对运动进行导向作用，为了使水平摇液时不碰撞到其他零部件，通过水平布置的导轨滑块机构使目标瓶沿水平方向远离旋合机械手6的方向移动，通过竖直布置的导轨滑块机构拾取不同高度的目标瓶，由于水平摇液夹头47的直线位移通过气缸控制，通过紧固连接降低震动对位移产生的影响，为了提高水平摇液装置4的整合性能在水平摇液滑块43上设置导轨，在第一电机46一侧设置滑块，水平摇液气缸44输出端和第一电机46 滑块紧固连接，精准控制第一电机46上下移动，第一电机46输出端和水平转盘 45紧固连接，通过第一电机46转动控制水平转盘45沿轴心转动，通过转动使目标瓶中的培养液逐渐混合，在水平转盘45下表面设有若干水平摇液夹头47，可以控制多个目标瓶进行转动，提高工作效率，通过小型气缸控制水平摇液夹头 47夹紧目标瓶瓶口，每个水平摇液夹头47配置一个小型气缸，对水平摇液夹头 47进行单独控制，在水平摇液横梁42上增设一个导向柱滑块机构，和导轨滑块机构配合，对水平移动进行双向定位，使位移精度更高。

如图7～9所示，所述竖直摇液装置5包括竖直摇液支架51、竖直摇液横梁 52、竖直摇液滑块53、竖直摇液气缸54、竖直转盘55、第二电机56、第二导向柱58和第二滑块59，竖直摇液支架51顶端和竖直摇液横梁52一侧紧固连接，竖直摇液支架51底端和安装板13紧固连接，竖直摇液横梁52一侧设有竖直摇液导轨521，竖直摇液滑块53和竖直摇液导轨521滑动连接，竖直摇液滑块53 一侧和竖直摇液气缸54紧固连接，竖直摇液滑块53一侧设有垂直于竖直摇液导轨521的竖直导轨，第二电机56一侧设有滑块，第二电机56滑块和竖直摇液滑块53竖直导轨滑动连接，竖直摇液气缸54输出端和第二电机56滑块紧固连接，第二电机56输出端和竖直转盘55紧固连接，竖直转盘55底面设有若干竖直摇液夹头57，竖直摇液横梁52一侧设有导向柱安装槽，第二导向柱58和竖直摇液横梁52导向柱安装槽端面紧固连接，第二滑块59和第二导向柱58滑动连接，第二滑块59远离第二导向柱58一侧和竖直摇液滑块53紧固连接。

进行水平摇液后的目标瓶送往旋合机械手6，旋合机械手6旋开目标瓶盖，随着转动盘74转动，通过注液机械手8对目标瓶进行再次注入培养液，再次注液后通过旋合机械手6使瓶盖拧紧，随着培养液成分的增多水平摇液已经无法使培养液混合的更均匀，通过竖直摇液装置5进行进一步混合，通过两次混合，使培养液不再分层，通过紧固连接使竖直摇液支架51、竖直摇液横梁52和安装板 13间连接更紧密，弱化外界碰撞造成的定位误差，竖直横梁一侧设有竖直摇液导轨521，通过和竖直摇液滑块53滑动连接，对水平位移进行导向，并通过导向柱滑块机构双向定位，提高定位精度，竖直摇液气缸54一侧和竖直摇液滑块 53紧固连接，使竖直位移机构随着滑块的移动而水平移动，然后通过竖直摇液滑块53上设置的竖直摇液导轨521使第二电机56沿竖直方向移动，随着第二电机56向下移动，竖直转盘55上设置的若干个竖直摇液夹头57触碰到目标瓶口，通过小型气缸控制竖直摇液夹头57夹紧目标瓶瓶口，为了使竖直转盘55转动时目标瓶不会碰撞到其他装置，通过竖直设置的导轨滑块机构使夹头高度提升，并通过水平布置的导轨滑块机构是竖直转盘55远离旋合机械手6，第二电机56驱动竖直转盘55沿轴线转动，目标瓶随之转动，目标瓶中的培养液在竖直平面翻转混合，进一步提升了目标瓶中的培养液混合度，竖直摇液装置5共有两个，对目标瓶进行交替拾取，缩短了竖直摇液夹头57夹取目标瓶的等待时间，竖直转盘55下设置若干竖直摇液夹头57随着转盘转动可以不断拾取目标瓶，然后通过第二电机56驱动，同时对多个目标瓶进行摇液，大大提高摇液的效率。

如图1、10所示，所述动力传输装置7包括驱动电机71、减速器72、法兰转盘73、转动盘74、减速器支架74和辅助转动组件76，驱动电机71一侧和减速器72转动连接，减速器72和减速器支架74紧固连接，减速器支架74向上延伸设有支撑柱，减速器支架74支撑柱和安装板13紧固连接，减速器72和法兰转盘73紧固连接，法兰转盘73底端和转动盘74紧固连接，转动盘74下表面设有若干辅助转动组件76，所述辅助转动组件76包括转轮761和转轮支架762，转轮761和转轮支架762活动连接。

本实用新型以驱动电机71为动力传输装置7的主要动力源，为了提高各零部件间的稳定性，通过紧固连接，减少震动对转矩传递的影响，直接将驱动电机 71驱动电机71输出转矩连接到转动盘74上因为驱动电机71转速过快，会造成传力不稳定，不方便转动，因此通过减速器72对输出转速进行降速，并将降速后的转矩通过法兰转盘73传递到转动盘74上，由于法兰转盘73和转动盘74 接触面比较大，使转矩输出更加平稳，为了减小转动盘74转动时对减速器72 输出轴的径向力，通过在转动盘74底端沿圆周方向布置若干辅助转动组件76，通过转轮支架762安装到转动盘74上，随着转动盘74转动，转轮761在安装板 13表面滚动，对转动盘74起到支撑作用，进一步提升转动盘74转动的平稳性。

所述生物细胞裂解制备工作站还包括除液机械手3，除液机械手3底端和安装板13紧固连接，安装板13上设有若干注液机械手8，注液机械手8和安装板 13紧固连接，转动盘74一侧沿圆周方向设有若干旋合机械手6，旋合机械手6 底端和转动盘74紧固连接。

本实用新型在目标瓶被送上旋合机械手6进行开盖后，通过除液机械手3 夹出目标瓶，并将目标瓶进行倒置，去除目标瓶中清洗后残余的液体，并通过除液机械手3底端的接盘对余液进行收集，通过设置的多个注液机械手8可以配置多成分培养液，各机械手通过控制器控制气缸进行工作，震动比较大，通过紧固连接，使工作更加平顺，为了提高工作效率在转动盘74上布置若干旋合机械手 6，使每个工位都对应最少对应一个旋合机械手6，减少相邻工位间的传输路径，提高注液效率，旋合机械手6除了进行旋盖操作外还具有对目标瓶进行喷码的功能，方便对目标瓶进行区分，尤其是在大批量培养液配置时，大大提高了分类效率。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过对生物细胞裂解制备用目标瓶进行机械化批量配置，取代人工配置，通过上下料装置2对目标瓶进行自动供料，在安装板13上表面增设水平摇液装置4和竖直摇液装置5，通过水平面和竖直面交替转动，使培养液混合均匀，在上机架11和安装板13之间构成一个密闭空间，目标瓶在进入到工装装置时保持密封，且只有在装置内会进行开口注液；在水平摇液装置4上设置两组导轨滑块机构，通过水平布置的导轨滑块机构使目标瓶沿水平方向远离旋合机械手6的方向移动，水平摇液时不碰撞到其他零部件，通过竖直布置的导轨滑块机构拾取不同高度的目标瓶，通过在转动盘74底端沿圆周方向布置若干辅助转动组件76，随着转动盘74转动，转轮761在安装板13表面滚动，对转动盘74起到支撑作用，旋合机械手6除了进行旋盖操作外还具有对目标瓶进行喷码的功能，对目标瓶进行分类。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述制备工作站包括箱体组件(1)、上下料装置(2)、水平摇液装置(4)、竖直摇液装置(5)和动力传输装置(7)，所述上下料装置(2)和箱体组件(1)紧固连接，所述箱体组件包括安装板(13)，所述水平摇液装置(4)安装在安装板(13)上端一侧，所述竖直摇液装置(5)安装在安装板(13)上端远离水平摇液装置(4)一侧，所述动力传输装置和安装板(13)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述箱体组件(1)还包括上机架(11)、下机架(12)和警报灯(14)，所述上机架(11)一侧和安装板(13)密封连接，所述下机架(12)一侧和安装板(13)远离上机架(11)一侧紧固连接，所述警报灯(14)安装于上机架(11)上端。

3.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述上下料装置(2)包括上料组件(21)、传输组件(22)和护线链(24)，所述上料组件(21)上端设有若干安全挡板(23)，所述上料组件(21)和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(22)和护线链(24)一侧紧固连接，所述上料组件(21)包括上料气缸(211)、上料码垛(212)、传动块(213)和码垛支架(214)，所述上料气缸(211)一侧和码垛支架(214)紧固连接，所述上料气缸(211)输出端和传动块(213)紧固连接，所述上料码垛(212)底端两侧设有上料导轨(215)，所述码垛支架(214)顶端设有滑块，所述码垛支架(214)滑块和上料导轨(215)滑动连接，所述上料码垛(212)底端中间和传动块(213)紧固连接，所述传输组件(22)和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(22)包括滑动气缸(221)、丝杠(222)、螺母(223)、轴承座(224)、传输支架(225)、传输夹头(226)、夹头固定板(227)、传输气缸(228)和传输滑块(229)，所述滑动气缸(221)一侧和传输支架(225)紧固连接，所述滑动气缸(221)输出端和丝杠(222)一侧紧固连接，所述丝杠(222)两端和轴承座(224)活动连接，所述传输支架(225)一端设有安装腔，所述轴承座(224)和传输支架(225)安装腔内壁面紧固连接，所述螺母(223)和丝杠(222)螺纹连接，螺母(223)外圆面和传输滑块(229)一侧紧固连接，所述传输支架一侧和护线链(24)紧固连接，所述传输支架(225)底端和安装板(13)紧固连接，所述传输支架(225)一侧设有传输导轨(2251)，所述传输滑块(229)和传输导轨(2251)滑动连接，所述传输滑块(229)一侧设有导轨，所述传输滑块(229)导轨和传输导轨(2251)方向垂直，所述夹头固定板(227)一侧设有滑块，所述夹头固定板(227)滑块和传输滑块(229)导轨滑动连接，所述传输气缸(228)一侧和传输滑块(229)紧固连接，所述传输气缸(228)输出端和夹头固定板(227)紧固连接，所述夹头固定板(227)和传输夹头(226)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述水平摇液装置(4)包括水平摇液支架(41)、水平摇液横梁(42)、水平摇液滑块(43)、水平摇液气缸(44)、水平转盘(45)、第一电机(46)、第一导向柱(48)和第一滑块(49)，所述水平摇液支架(41)顶端和水平摇液横梁(42)一侧紧固连接，所述水平摇液支架(41)底端和安装板(13)紧固连接，所述水平摇液横梁(42)一侧设有水平摇液导轨(421)，所述水平摇液滑块(43)和水平摇液导轨(421)滑动连接，所述水平摇液滑块(43)顶端和水平摇液气缸(44)紧固连接，所述水平摇液滑块(43)一侧设有垂直于水平摇液导轨(421)的竖直导轨，所述第一电机(46)一侧设有滑块，所述第一电机(46)滑块和水平摇液滑块(43)竖直导轨滑动连接，所述水平摇液气缸(44)输出端和第一电机(46)滑块紧固连接，所述第一电机(46)输出端和水平转盘(45)紧固连接，所述水平转盘(45)底面设有若干水平摇液夹头(47)，所述水平摇液横梁(42)一侧设有导向柱安装槽，所述第一导向柱(48)和水平摇液横梁(42)导向柱安装槽端面紧固连接，所述第一滑块(49)和第一导向柱(48)滑动连接，第一滑块(49)远离第一导向柱(48)一侧和水平摇液滑块(43)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述竖直摇液装置(5)包括竖直摇液支架(51)、竖直摇液横梁(52)、竖直摇液滑块(53)、竖直摇液气缸(54)、竖直转盘(55)、第二电机(56)、第二导向柱(58)和第二滑块(59)，所述竖直摇液支架(51)顶端和竖直摇液横梁(52)一侧紧固连接，所述竖直摇液支架(51)底端和安装板(13)紧固连接，所述竖直摇液横梁(52)一侧设有竖直摇液导轨(521)，所述竖直摇液滑块(53)和竖直摇液导轨(521)滑动连接，所述竖直摇液滑块(53)一侧和竖直摇液气缸(54) 紧固连接，所述竖直摇液滑块(53)一侧设有垂直于竖直摇液导轨(521)的竖直导轨，所述第二电机(56)一侧设有滑块，所述第二电机(56)滑块和竖直摇液滑块(53)竖直导轨滑动连接，所述竖直摇液气缸(54)输出端和第二电机(56)滑块紧固连接，所述第二电机(56)输出端和竖直转盘(55)紧固连接，所述竖直转盘(55)底面设有若干竖直摇液夹头(57)，所述竖直摇液横梁(52)一侧设有导向柱安装槽，所述第二导向柱(58)和竖直摇液横梁(52)导向柱安装槽端面紧固连接，所述第二滑块(59)和第二导向柱(58)滑动连接，第二滑块(59)远离第二导向柱(58)一侧和竖直摇液滑块(53)紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述动力传输装置(7)包括驱动电机(71)、减速器(72)、法兰转盘(73)、转动盘(74)、减速器支架(75)和辅助转动组件(76)，所述驱动电机(71)一侧和减速器(72)转动连接，所述减速器(72)和减速器支架(75)紧固连接，所述减速器支架(75)向上延伸设有支撑柱，所述减速器支架(75)支撑柱和安装板(13)紧固连接，所述减速器(72)和法兰转盘(73)紧固连接，所述法兰转盘(73)底端和转动盘(74)紧固连接，所述转动盘(74)下表面设有若干辅助转动组件(76)，所述辅助转动组件(76)包括转轮(761)和转轮支架(762)，所述转轮(761)和转轮支架(762)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种生物细胞裂解制备工作站，其特征在于：所述制备工作站还包括除液机械手(3)，所述除液机械手(3)底端和安装板(13)紧固连接，所述安装板(13)上设有若干注液机械手(8)，所述注液机械手(8)和安装板(13)紧固连接，所述转动盘(74)一侧沿圆周方向设有若干旋合机械手(6)，所述旋合机械手(6)底端和转动盘(74)紧固连接。

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