CN215048418U - 举升装置和货运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种举升装置和货运设备。举升装置包括货叉组件；门架组件，与货叉组件相连，门架组件包括从动轮；动力组件，与门架组件相连，动力组件包括驱动电机、驱动轮，驱动轮和驱动电机的输出轴相连；传动组件，与货叉组件相连，包括主传动件，主传动件绕设于驱动轮和从动轮上。本实用新型所提供的举升装置采用电动驱动，通过设置相配合的驱动电机、驱动轮、主传动件、从动轮，驱动货叉组件的升降，举升速度响应快，提高了货叉组件的升降速度，从而提高货物的装卸效率，同时减少了反应滞后的可能，便于实现点动、位置精确控制等要求，以满足更多工作场景的实际使用需要，且相较于液压驱动的方式而言，生产成本更低，使用更加清洁环保。

Description

举升装置和货运设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种举升装置和一种包括上述举升装置的货运设备。

背景技术

目前，现有的堆高机、叉车上的举升装置，通常利用液压油缸的升缩，实现驱动举升装置升降。但采用液压驱动的方式，举升装置受液压油泵排量和压油缸体积限制，升降速度偏低。

实用新型内容

为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种举升装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述举升装置的货运设备。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种举升装置，包括：货叉组件；门架组件，与所述货叉组件相连，所述门架组件包括从动轮；动力组件，与所述门架组件相连，所述动力组件包括驱动电机、驱动轮，所述驱动轮和所述驱动电机的输出轴相连；传动组件，与所述货叉组件相连，包括主传动件，所述主传动件绕设于所述驱动轮和所述从动轮上。

本技术方案所提供了一种采用电动驱动的举升装置，通过设置相配合的驱动电机、驱动轮、主传动件、从动轮，驱动货叉组件的升降。相较于相关技术中采用液压驱动的方式而言，省去了液压油泵和升降油缸，电动驱动的方式的升降速度不受液压油泵的排量和升降油缸的体积限制，有助于提高货叉组件的升降速度，从而提高货物的装卸效率。同时，也省去了与液压油泵和升降油缸相配合的一些元件，比如蓄能器等，有助于降低举升装置的生产成本。

此外，本技术方案所提供的举升装置在举升货物的过程中，举升速度响应快，减少了反应滞后的可能，便于实现点动、位置精确控制等要求，从而可以满足更多工作场景的实际使用需要。且通过设置驱动电机，避免了液压油泄漏的问题，驱动电机的噪音也要小于相关技术中与升降油缸相配合的发动机的噪音，使得本技术方案所提供的举升装置还具有清洁环保的特点。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的举升装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述门架组件包括内门架和外门架，所述从动轮设于所述外门架的顶部，所述内门架相与所述主传动件固定连接；所述内门架的顶部设有内门架上滑轮，所述内门架的底部设有内门架下滑轮；所述传动组件包括次级传动件，所述次级传动件绕设于所述内门架上滑轮、所述内门架下滑轮上，且与所述外门架、所述货叉组件固定连接。

在上述技术方案中，所述次级传动件包括叉具驱动链条和叉具反拉链条：所述叉具驱动链条的一端与所述外门架相连，另一端绕过所述内门架上滑轮，与所述货叉组件固定连接；所述叉具反拉链条的一端与所述外门架相连，另一端绕过所述内门架下滑轮，与所述货叉组件固定连接。

在上述技术方案中，所述外门架包括外门架上横梁和分别与所述外门架上横梁两端相连的两个外门架纵梁，所述外门架上横梁位于所述外门架的顶部，所述从动轮设于所述外门架上横梁上，且所述叉具驱动链条与所述外门架上横梁相连，所述叉具反拉链条与所述外门架上横梁相连；所述内门架包括内门架上横梁、内门架下横梁和两个内门架纵梁，所述内门架纵梁的两端分别与所述内门架上横梁和所述内门架下横梁相连，并与所述外门架纵梁滑动连接，适于沿所述外门架纵梁的延伸方向运动，所述内门架上滑轮与所述内门架上横梁相连，所述内门架下滑轮与所述内门架下横梁相连；所述内门架下横梁上设有主传动件安装座，所述主传动件安装座与所述主传动件固定连接。

在上述任一技术方案中，所述货叉组件包括可拆卸连接的叉刀和叉具；所述叉具与所述内门架纵梁滑动连接，并适于沿所述内门架纵梁的延伸方向运动；所述叉具包括第一叉具横梁和第二叉具横梁，所述第一叉具横梁上开设有上链条安装孔、所述第二叉具横梁上开设有下链条安装孔，所述叉具驱动链条与所述上链条安装孔相连，所述叉具反拉链条与所述下链条安装孔相连；所述第一叉具横梁和所述第二叉具横梁沿内门架纵梁的延伸方向间隔设置，所述上链条安装孔和所述下链条安装孔同轴设置。

在上述任一技术方案中，所述次级传动件的数量为两个，分设于所述门架组件的左右两端；所述主传动件设于两个所述次级传动件的中间位置上。

在上述任一技术方案中，所述内门架或所述外门架上设有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述内门架和所述外门架之间的相对位移。

在上述任一技术方案中，所述动力组件包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机相连；和/或所述动力组件包括直流交流转换器，所述直流交流转换器与所述驱动电机相连；和/或所述动力组件包括减速机，所述减速机与所述驱动电机相连；和/或所述动力组件包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述驱动电机相连；和/或所述门架组件包括安装支架，所述动力组件设于所述支架上。

在上述任一技术方案中，所述主传动件包括传动链条、传动带或传动绳。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种货运设备，包括：第一方面技术方案中任一项所述的举升装置；支撑腿和/或车架，与所述举升装置相连。

其中，货运设备为堆高机、叉车或自装卸功能的推车等。

本实用新型第二方面的技术方案所提供的货运设备，因均包括第一方面技术方案中任一项所述的举升装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的货叉组件的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的货叉组件的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例所述的内门架的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例所述的外门架和动力组件的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例所述的货叉组件的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例所述的动力组件的结构示意框图；

图7是本实用新型一些实施例所述的货运设备的结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例所述的货运设备的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10货叉组件；11叉刀；112叉刀上横梁；113叉刀下横梁；12叉具；121叉刀安装槽；122上链条安装孔；123下链条安装孔；124叉具纵向限位滚轮；125叉具侧向限位滚轮；126第一叉具横梁；127第二叉具横梁；

20门架组件；

21内门架；211内门架上横梁；212内门架下横梁；213内门架纵梁；214内门架上滑轮；215内门架下滑轮；216主传动件安装座；217内门架纵向限位滚轮；218内门架侧向限位滚轮；

22外门架；221外门架上横梁；222外门架纵梁；223从动轮；224安装支架；225支撑支架；226支撑轮；227外门架顶部滚轮；

30动力组件；31驱动电机；32驱动轮；33减速机；34蓄电池；36直流交流转换器；37旋转编码器；

40传动组件；41主传动件；42次级传动件；421叉具驱动链条；422叉具反拉链条；

100举升装置；200货运设备；210支撑腿；220车架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例中的举升装置和货运设备。

本申请的一些实施例提供了一种举升装置100。

实施例1

如图1所示，本实施例所提供的举升装置100包括货叉组件10、门架组件20、动力组件30和传动组件40。

其中，货叉组件10用于装卸货物，货叉组件10与门架组件20相连，并能够沿门架组件20的延伸方向上下运动，以装卸货物。门架组件20与货叉组件10相连，门架组件20包括从动轮223。动力组件30与门架组件20相连，动力组件30包括驱动电机31、驱动轮32，驱动轮32和驱动电机31的输出轴相连；动力组件30包括主传动件41，主传动件41绕设于驱动轮32和从动轮223上，且动力组件30与货叉组件10相连，从而带动货叉组件10上下运动。

本实例所提供了一种采用电动驱动的举升装置100，通过设置相配合的驱动电机31、驱动轮32、主传动件41、从动轮223，驱动货叉组件10的升降。相较于相关技术中采用液压驱动的方式而言，省去了液压油泵和升降油缸，电动驱动的方式的升降速度不受液压油泵的排量和升降油缸的体积限制，有助于提高货叉组件10的升降速度，从而提高货物的装卸效率。同时，也省去了与液压油泵和升降油缸相配合的一些元件，比如蓄能器等，有助于降低举升装置100的生产成本。

此外，本实施例所提供的举升装置100，通过采用电动驱动的方式，举升装置100在举升的过程中，举升速度响应快，减少了反应滞后的可能，便于实现点动、位置精确控制等要求，从而可以满足更多工作场景的实际使用需要。

在一些实施例中，驱动电机31为正反转电机，不仅能够控制上升还能控制下降，使得本实施例所提供的举升装置100，升降速度响应快，在升降的过程中能够实现点动、位置精确控制等要求，并满足升降速度快、响应快的实际需要，进一步增加了本实施例所提供的举升装置100的适用场景。

此外，通过设置驱动电机31，避免了液压油泄漏的问题，驱动电机31的噪音也要小于相关技术中与升降油缸相配合的发动机的噪音，可见，本具体实施例所提供的举升装置100还具有清洁环保的特点。

在一些实施例中，主传动件41为传动链条、传动带、传动绳等。驱动轮32为带轮、链轮等。从动轮223为带轮、链轮等。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步地，如图2至图5、图7所示，门架组件20包括内门架21和外门架22，传动组件40包括主传动件41和次级传动件42。

具体地，外门架22包括相连的外门架上横梁221和两个外门架纵梁222。从动轮223设于外门架上横梁221上，外门架上横梁221位于外门架22的顶部。内门架21包括相连的内门架上横梁211、内门架下横梁212和两个内门架纵梁213、内门架上滑轮214、内门架下滑轮215、主传动件安装座216。其中，内门架21设在外门架22内，并与外门架22滑动连接，能够沿外门架纵梁222的延伸方向上下运动。内门架上滑轮214设于内门架上横梁211上，内门架下滑轮215、主传动件安装座216设于内门架下横梁212上。

传动组件40包括主传动件41和次级传动件42。主传动件41绕过驱动轮32和从动轮223，并与主传动件安装座216固定连接，从而使驱动电机31带动内门架21上下运动。次级传动件42绕过内门架上滑轮214、内门架下滑轮215，并与外门架上横梁221、货叉组件10固定连接，从而在内门架21上下运动的过程中，通过次级传动件42带动货叉组件10上下运动。其中，通过将从动轮223设于外门架上横梁221上，主传动件安装座216设置在内门架下横梁212上，使得内门架21的底部与外门架22的顶部通过主传动件41相连，以使内门架21相对于外门架22具有较大的位移距离，从而将货物举升到更高的位置上。

本具体实施例所提供的举升装置100包括主传动件41和次级传动件42，其中次级传动件42具有正拉和反拉两种作用。在货物起升的过程中，内门架21在动力组件30和主传动件41的配合下相对外门架22向上移动，次级传动件42绕过内门架上滑轮214、外门架上横梁221、货叉组件10构成动滑轮组，此时次级传动件42起到正拉的功能，使货叉组件10相对于内门架21向上移动，且货叉组件10相对于外门架22的移动速度为货叉组件10相对于内门架21的移动速度的两倍。同时，在货物下降的过程中，内门架21在动力组件30和主传动件41的配合下相对外门架22向下移动，次级传动件42绕过内门架下滑轮215、外门架上横梁221、货叉组件10构成动滑轮组，此时次级传动件42起到反拉的功能，并与次级传动件42绕过内门架上滑轮214的部分相配合，使货叉组件10相对于内门架21向下移动，且货叉组件10相对于外门架22的移动速度为货叉组件10相对于内门架21的移动速度的两倍。另外，在动力组件30包括驱动电机31的情况中，可以随时控制下降过程的停止，使货叉组件10下降到所需要的位置，且具有升降速度响应快，能够实现位置精确控制的特点。

在一些实施例中，如图4所示，外门架22包括两个支撑支架225和两个与支撑支架225相连的支撑轮226，两个支撑支架225分设外门架22的左右两端，与外门架纵梁222相连，通过设置支撑支架225和支撑轮226，为货叉组件10提供平稳支撑和行走能力。

实施例3

在实施例2的基础上，进一步地，如图2和图7所示，次级传动件42包括叉具驱动链条421和叉具反拉链条422。

具体地，叉具驱动链条421的一端与外门架22相连，另一端绕过内门架上滑轮214，与货叉组件10固定连接；叉具反拉链条422的一端与外门架22相连，另一端绕过内门架下滑轮215，与货叉组件10固定连接。

本实施例所提供的次级传动件42包括叉具驱动链条421和叉具反拉链条422，装卸更加方便，便于维修。同时，通过增加内门架下滑轮215和叉具反拉链条422即可对已设置有叉具驱动链条421的举升装置100上进行改装，改装方便。

可以理解的是，叉具驱动链条421和叉具反拉链条422也可可替换为带、钢丝绳等，传动形式可以由链传动改为同步带、V带传动。内门架上滑轮214、内门架下滑轮215可为链轮、带轮等。

在一些实施例中，如图5所示，货叉组件10包括可拆卸连接的叉刀11和叉具12；叉具12与内门架纵梁213滑动连接，并适于上下运动；叉具12包括第一叉具横梁126和第二叉具横梁127，第一叉具横梁126上开设有上链条安装孔122、第二叉具横梁127上开设有下链条安装孔123；第一叉具横梁126和第二叉具横梁127上下间隔设置，上链条安装孔122和下链条安装孔123同轴设置。

这样，叉具驱动链条421的一端与上链条安装孔122相连，叉具驱动链条421的另一端与外门架上横梁221相连；叉具反拉链条422的一端与下链条安装孔123相连，叉具驱动链条421的另一端与外门架上横梁221相连。

在一些实施例中，如图2和图7所示，叉具驱动链条421为两个，第一叉具横梁126上开设有两个上链条安装孔122，两个叉具驱动链条421分设左右两侧，主传动件41设于中间位置。

有助于提高内门架21举升过程中的平衡性和稳定性。

在一些实施例中，如图2和图7所示，叉具驱动链条421为两个，第一叉具横梁126上开设有两个上链条安装孔122，两个叉具驱动链条421分设左右两侧，主传动件41设于中间位置。

有助于提高内门架21下降过程中的平衡性和稳定性。

在一些实施例中，内门架21上设有位移传感器，位移传感器的检测头指向外门架22，以通过位移传感器用于检测内门架21和外门架22之间的相对位移，以获取货物的举升高度，并进行启停操作，以实现货物高度位置的点动和货物高度位置的精确控制。其中，位移传感器为直线位移传感器，按材质分类，可以是光电式位移传感器，比如激光位移传感器、红外线传感器等。

在另外一些实施例中，位移传感器设置在外门架22上，位移传感器的检测头指向内门架21。

实施例4

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图4和图7所示，门架组件20包括安装支架224，动力组件30设于支架上，以对动力组件30进行固定，提高动力组件30的适用稳定性。

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图6所示，动力组件30包括蓄电池34，蓄电池34与驱动电机31相连，为驱动电机31提供持续稳定的电力供应。

在一些实施例中，如图6所示，动力组件30包括直流交流转换器36，直流交流转换器36能够将直流电能转变成供驱动电机31适用的定频定压或调频调压交流电。

在一些实施例中，如图6所示，动力组件30包括旋转编码器37，旋转编码器37与驱动电机31相连。通过旋转编码器37控制驱动电机31的行程，可以实现举升装置100的无人化。另外，旋转编码器37可与位移传感器相配合，实现无人化举升装置100在升降过程中的精准控制。

在一些实施例中，如图7所示，动力组件30包括减速机33，减速机33与驱动电机31相连。减速机33用于通过降低驱动电机31的转速，提高驱动电机31的扭矩，以举升更大质量的货物。

本申请的一些实施例提供了一种货运设备200。

其中，货运设备200为堆高机、叉车、自装卸功能的推车等。

实施例5

在一些实施例中，如图7所示，货运设备200包括上述任一实施例中的举升装置100和支撑腿210。其中，举升装置100和支撑腿210相连，支撑腿210设于举升装置100的前侧，提高货运设备200的使用稳定性。

在一些实施例中，如图8所示，货运设备200包括上述任一实施例中的举升装置100和车架220。举升装置100和车架220相连，车架220设于举升装置100的后侧，通过车架220使货运设备200能够进行货物的搬运。

在一些实施例中，货运设备200包括上述任一实施例中的举升装置100、支撑腿210和车架220。

上述实施例中的所提供的货运设备200，可以为堆高机、叉车、自装卸功能的推车等，因均包括上述任一实施例中的举升装置100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

下面以一些具体实施例说明本申请所提供的举升装置100和货运设备200。

现有堆高机、叉车上的举升装置100，主要有两种技术路线，一是使用内燃机作为动力源，将内燃机动力转换为液压能，利用液压油缸的升缩，实现驱动举升装置100升降。二是使用电能作为动力源，将电能转换为液压能。但液压驱动方式存在以下问题：

1.升降速度受液压油泵排量和升降油缸体积限制，导致升降速度偏低，在实际实施过程中，需要配合蓄能器等元件。

2.使用液压驱动方式，升降装置在升降过程中，升降速度响应慢，反应滞后，不便于实现点动、位置精确控制等。

3.电动堆高机/叉车使用液压方式驱动，存在效率低、能耗高等问题，限制了持续工作时间。

4.液压***在使用过程中存在泄漏风险。

为此，本申请的一个具体实施例提供了一种使用电动方式驱动的举升装置100(也称堆高装置、升降装置)。

本具体实施例中的举升装置100的具体结构如下：

如图1至图5和图7所示，举升装置100包括货叉组件10、门架组件20和动力组件30，货叉组件10包括叉刀11、叉具12，门架组件20包括外门架22、内门架21。

其中，叉刀11包括：叉刀上横梁112和叉刀下横梁113。

叉具12包括：叉刀安装槽121、上链条安装孔122、叉具纵向限位滚轮124、叉具侧向限位滚轮125、下链条安装孔123、第一叉具横梁126、第二叉具横梁127。

内门架21包括：内门架上横梁211、内门架21上链轮(即内门架上滑轮214)、内门架纵梁213、内门架下横梁212、内门架21驱动链条安装座(即主传动件安装座216)、内门架纵向限位滚轮217、内门架侧向限位滚轮218、内门架21下链轮(内门架下滑轮215)。

外门架22包括：外门架上横梁221、外门架顶部滚轮227、外门架纵梁222、支撑支架225、外门架22滚轮(即支撑轮226)、安装支架224、从动链轮(即从动轮223)。

传动组件40包括：驱动链条(即主传动件41)、叉具驱动链条421和叉具反拉链条422。

动力组件30包括：驱动电机31、驱动链轮(即驱动轮32)、减速机33。

其中，叉刀上横梁112和叉刀下横梁113，分别扣装于叉具12上横梁和叉具12下横梁。通过扣装结构，可以保证叉刀11与叉具12的上下方向固定。叉刀上横梁112上的孔与叉具12上横梁上的叉刀安装槽121对齐后，使用快速插销等连接，使叉刀11与叉具12横向位置固定。

叉具纵向限位滚轮124、叉具侧向限位滚轮125与内门架纵梁213的内壁面纵向和侧向进行滚动接触，使叉具12可在内门架纵梁213的内壁构成的轨道内，上下滑动。

内门架纵向限位滚轮217、内门架侧向限位滚轮218与外门架纵梁222的内壁面纵向和侧向进行滚动接触。外门架22滚轮安装在外门架纵梁222的三个外端面上，同时与内门架纵梁213的外端面进行滚动接触。使内门架21可在外门架纵梁222的内壁与外门架22滚轮构成的轨道内，上下滑动。

外门架22底部支撑支架225固定于外门架22底部。外门架22滚轮安装于外门架22底部支撑支架225上。

从动链轮安装在外门架上横梁221上。动力组件30固定在动力组件30安装支架224上。

驱动链条缠绕在从动链轮和驱动链轮上，并与内门架21驱动链条安装座固定连接。

叉具驱动链条421的一端固定在外门架上横梁221上，另一端绕过内门架21上链轮后，固定在上链条安装孔122上。

叉具反拉链条422的一端固定在外门架上横梁221上，另一端绕过内门架21下链轮后，固定在下链条安装孔123上。

在另外一些情况中，内门架21中的内门架21上链轮、内门架21下链轮、叉具驱动链条421和叉具反拉链条422。其传动形式可以由链传动改为带传动，或绳传动。具有这种构成滑轮组功能的元件都应被包括在本申请的保护范围内。因此，本具体实施例中的链轮可替换为带轮、轮等；链条可替换为带、钢丝绳等。

同样地，在另外一些情况中，外门架22中的从动链轮、驱动链条。动力组件30中的驱动链轮。其传动形式可以由链传动改为同步带、V带传动。具有这种将旋转运动转化为直线运动的元件都应被包括在本申请的保护范围内。因此，本具体实施例中的链轮可替换为带轮等；链条可替换为同步带、V带等。

本具体实施例中的举升装置100的工作过程如下：

1)货物起升过程：

当外门架22通过外门架22滚轮与地面接触时，驱动电机31的转动经过减速机33减速后，由驱动链轮输出旋转运动。该旋转运动被转化为驱动链条的直线运动。

由于内门架21驱动链条安装座与链条固定连接，故内门架21会在外门架纵梁222的内壁与外门架22滚轮构成的轨道内，上下滑动。

当内门架21上链轮随着内门架21上下滑动时，由于叉具驱动链条421一端固定在外门架上横梁221，同时绕过内门架21上链轮。叉具12上链条安装孔122与内门架21上链轮和外门架上横梁221构成了一组动滑轮机构。故，随着内门架21上链轮的上下运动，上链条安装孔122和叉具12及叉刀11都会产生上下运动，且由于动滑轮运动原理可知，叉具12及叉刀11的绝对速度是内门架21移动速度的两倍。

2)举升装置100装卸过程说明：

当将叉刀11和叉具12进行位置限制时，下链条安装孔123与内门架21下链轮及外门架上横梁221，通过叉具反拉链条422的连接，构成了一个动滑轮组。

驱动链条的直线运动，将导致外门架上横梁221与内门架21下链轮的相对运动。根据动滑轮原理可知，下链条安装孔123是链条固定端，外门架上横梁221是驱动端，内门架21下链轮是从动轮223。驱动链条的上下直线运动将转化为外门架22与内门架21的上下直线运动。同时，由于动滑轮运动原理可知，外门架22的绝对速度是内门架21移动速度的两倍。

从而实现叉刀11和叉具12固定不动，外门架22与内门架21的自装卸运动。

本申请的又一个具体实施例提供了一种包括上述举升装置100的货运设备200。

如图7所示，货运设备200为堆高机，堆高机包括上述举升装置100和支撑腿210，从而构成具有电驱动、双级升降和自装卸功能的堆高机。

如图7所示，货运设备200为推车或无人车，推车或无人车包括上述举升装置100和车架220，从而构成具有电驱动、双级升降和自装卸功能的堆高机。

其中，通过将举升装置100电动化，可以采用通过驱动电机31配合旋转编码器37和位移传感器等方法，将举升装置100进行无人化改造，成为无人控制的电动堆高机或叉车。另外，上述具体实施例所提供的举升装置100也可安装在一些现有的无人车上，作为无人车的一个工作装置。

综上，本申请所提供的举升装置100和货运设备200至少具有以下有益效果：

1)采用电力驱动的方式，将驱动电机31的旋转运动转化为驱动链条和的内门架21的直线运动，通过叉具驱动链条421配合内门架21上链轮，实现叉刀11和叉具12的升降运动。相较于液压方式，具有电驱动方式升降速度快，效率高的优点。

2)通过增加内门架21下链轮和叉具反拉链条422，可实现举升装置100自装卸功能。实现叉刀11和叉具12不动，外门架22与内门架21的自装卸运动。

3)从装置层级拓展至产品层级，提供了具备上述举升装置100的堆高机、推车及无人车。并通过装置电动化，可以通过旋转编码器37、位移传感器等方法，将举升装置100进行无人化改造，成为无人堆高车。同时也可作为无人车的一个工作装置。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

货叉组件(10)；

门架组件(20)，与所述货叉组件(10)相连，所述门架组件(20)包括从动轮(223)；

动力组件(30)，与所述门架组件(20)相连，所述动力组件(30)包括驱动电机(31)、驱动轮(32)，所述驱动轮(32)和所述驱动电机(31)相连；

传动组件(40)，与所述货叉组件(10)相连，包括主传动件(41)，所述主传动件(41)绕设于所述驱动轮(32)和所述从动轮(223)上。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，

所述门架组件(20)包括内门架(21)和外门架(22)，所述从动轮(223)设于所述外门架(22)的顶部，所述内门架(21)与所述主传动件(41)固定连接；

所述内门架(21)的顶部设有内门架上滑轮(214)，所述内门架(21)的底部设有内门架下滑轮(215)；

所述传动组件(40)包括次级传动件(42)，所述次级传动件(42)绕设于所述内门架上滑轮(214)、所述内门架下滑轮(215)上，且与所述外门架(22)、所述货叉组件(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，

所述次级传动件(42)包括叉具驱动链条(421)和叉具反拉链条(422)；

所述叉具驱动链条(421)的一端与所述外门架(22)相连，另一端绕过所述内门架上滑轮(214)，与所述货叉组件(10)固定连接；

所述叉具反拉链条(422)的一端与所述外门架(22)相连，另一端绕过所述内门架下滑轮(215)，与所述货叉组件(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，

所述外门架(22)包括外门架上横梁(221)和分别与所述外门架上横梁(221)两端相连的两个外门架纵梁(222)，所述外门架上横梁(221)位于所述外门架(22)的顶部，所述从动轮(223)设于所述外门架上横梁(221)上，且所述叉具驱动链条(421)与所述外门架上横梁(221)相连，所述叉具反拉链条(422)与所述外门架上横梁(221)相连；

所述内门架(21)包括内门架上横梁(211)、内门架下横梁(212)和两个内门架纵梁(213)，所述内门架纵梁(213)的两端分别与所述内门架上横梁(211)和所述内门架下横梁(212)相连，并与所述外门架纵梁(222)滑动连接，适于沿所述外门架纵梁(222)的延伸方向运动，所述内门架上滑轮(214)与所述内门架上横梁(211)相连，所述内门架下滑轮(215)与所述内门架下横梁(212)相连；

所述内门架下横梁(212)上设有主传动件安装座(216)，所述主传动件安装座(216)与所述主传动件(41)固定连接。

5.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，

所述货叉组件(10)包括可拆卸连接的叉刀(11)和叉具(12)；

所述叉具(12)与所述内门架纵梁(213)滑动连接，并适于沿所述内门架纵梁(213)的延伸方向运动；

所述叉具(12)包括第一叉具横梁(126)和第二叉具横梁(127)，所述第一叉具横梁(126)上开设有上链条安装孔(122)、所述第二叉具横梁(127)上开设有下链条安装孔(123)，所述叉具驱动链条(421)与所述上链条安装孔(122)相连，所述叉具反拉链条(422)与所述下链条安装孔(123)相连；

所述第一叉具横梁(126)和所述第二叉具横梁(127)沿内门架纵梁(213)的延伸方向间隔设置，所述上链条安装孔(122)和所述下链条安装孔(123)同轴设置。

6.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，

所述次级传动件(42)的数量为两个，分设于所述门架组件(20)的左右两端；

所述主传动件(41)设于两个所述次级传动件(42)的中间位置上。

7.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，

所述内门架(21)或所述外门架(22)上设有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述内门架(21)和所述外门架(22)之间的相对位移。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的举升装置，其特征在于，

所述动力组件(30)包括蓄电池(34)，所述蓄电池(34)与所述驱动电机(31)相连；和/或

所述动力组件(30)包括直流交流转换器(36)，所述直流交流转换器(36)与所述驱动电机(31)相连；和/或

所述动力组件(30)包括减速机(33)，所述减速机(33)与所述驱动电机(31)相连；和/或

所述动力组件(30)包括旋转编码器(37)，所述旋转编码器(37)与所述驱动电机(31)相连；和/或

所述门架组件(20)包括安装支架(224)，所述动力组件(30)设于所述支架上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的举升装置，其特征在于，

所述主传动件(41)包括传动链条、传动带或传动绳。

10.一种货运设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的举升装置(100)；

支撑腿(210)和/或车架(220)，与所述举升装置(100)相连。

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